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公开(公告)号：CN116986516A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310477485.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 提供能够更准确地得到移动体的输送对象的位置的输送系统、控制装置、移动体、控制方法、程序以及存储介质。根据实施方式，输送系统具有移动体、被检测体以及第一检测部。所述移动体能够行驶并输送对象物。所述被检测体安装于所述对象物，以所述移动体行驶的面为基准设置于比所述对象物高的位置。所述第一检测部以所述面为基准设置在比所述对象物高的位置，检测所述被检测体。
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公开(公告)号：CN101387768B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200810176994.7
申请日：2008-09-12
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 小林大介
IPC: G02F1/13
CPC classification number: H05K3/323 , H05K1/0269 , H05K2201/09918 , H05K2203/163
Abstract: 本发明提供能高精度地判定引起电连接故障的接合件的缺失的接合件贴着检查装置。接合件贴着检查装置(111)包括：接合件识别摄像机(19)，第2传送机构(8B)和控制装置(113)。控制装置为了对液晶面板(121)上的贴着预定范围(200)的全区域进行摄影而控制接合件识别摄像机和第2传送机构。另外，控制装置在接合件识别摄像机拍摄的图像内的贴着预定范围(200)的周缘部，在沿电极(122)排列的方向的缘部全区域上设定与电极间节距(P)同宽度的检查范围(202)，检查在检查范围内的各向异性导电膜(S)的缺失部分的比例，根据缺失部分的比例与预先设定的阈值的比较判定在各向异性导电膜中是否存在异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107797551A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710777455.8
申请日：2017-09-01
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G05D1/0219 , G05D1/0255 , G05D1/028 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及自动导向车，提供能够容易地进行所行驶的路径的变更或者行驶中的行动变更的自动导向车。实施方式所涉及的自动导向车具备各种设备。输入设备接受与由多个轨道形成的路径对应的路径确定信息的指定。读取设备从所述多个轨道上的多个规定位置，取得各自的识别信息。存储设备将包含动作命令的多个路径文件，与所述路径确定信息相对应地进行存储，所述动作命令对应于与每个所述识别信息对应的所述多个规定位置的各个位置处执行的动作。控制设备从所述存储设备读出与由所述输入设备接受了指定的所述路径确定信息相对应的、所述多个路径文件的一个路径文件，基于所取得的所述识别信息以及所读出的路径文件，控制所述驱动设备的动作。
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公开(公告)号：CN118226789A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410503532.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 小林大介
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种应对自动行驶车的行驶内容的变更的自动行驶车的控制系统。根据本发明的实施方式，提供具备第1通信装置、第2通信装置、第1识别部、引导部以及自动行驶车的自动行驶车的控制系统。所述第1通信装置根据从所述第2通信装置接收到的第1信号而向所述自动行驶车发送使所述自动行驶车开始从第1区域向第2区域进行移动的第2信号。所述第1区域内的所述自动行驶车的移动通过与所述第1通信装置之间的信号的收发而被控制。所述第2区域内的所述自动行驶车的移动通过与所述第2通信装置之间的信号的收发而被控制。
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公开(公告)号：CN107807636A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710803522.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 小林大介
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0219 , G05D1/0234 , G05D1/0263
Abstract: 本发明提供一种应对自动行驶车的行驶内容的变更的自动行驶车的控制系统。根据本发明的实施方式，提供具备第1通信装置、第2通信装置、第1识别部、引导部以及自动行驶车的自动行驶车的控制系统。所述第1通信装置根据从所述第2通信装置接收到的第1信号而向所述自动行驶车发送使所述自动行驶车开始从第1区域向第2区域进行移动的第2信号。所述第1区域内的所述自动行驶车的移动通过与所述第1通信装置之间的信号的收发而被控制。所述第2区域内的所述自动行驶车的移动通过与所述第2通信装置之间的信号的收发而被控制。
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公开(公告)号：CN101387768A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810176994.7
申请日：2008-09-12
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 小林大介
IPC: G02F1/13
CPC classification number: H05K3/323 , H05K1/0269 , H05K2201/09918 , H05K2203/163
Abstract: 本发明提供能高精度地判定引起电连接故障的接合件的缺失的接合件贴着检查装置。接合件贴着检查装置(111)包括：接合件识别摄像机(19)，第2传送机构(8B)和控制装置(113)。控制装置为了对液晶面板(121)上的贴着预定范围(200)的全区域进行摄影而控制接合件识别摄像机和第2传送机构。另外，控制装置在接合件识别摄像机拍摄的图像内的贴着预定范围(200)的周缘部，在沿电极(122)排列的方向的缘部全区域上设定与电极间节距(P)同宽度的检查范围(202)，检查在检查范围内的各向异性导电膜(S)的缺失部分的比例，根据缺失部分的比例与预先设定的阈值的比较判定在各向异性导电膜中是否存在异常。
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公开(公告)号：CN118426472A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410511103.8
申请日：2017-09-01
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明涉及自动导向车，提供能够容易地进行所行驶的路径的变更或者行驶中的行动变更的自动导向车。实施方式所涉及的自动导向车，在由轨道形成的路径上行驶，具有：输入设备，接受路径确定信息的指定，该路径确定信息确定所述路径；读取设备，从所述路径上的规定位置，取得各个识别信息；存储设备，将用于在所述路径上行驶的并且按照每个所述路径确定信息而定义的、包含所述识别信息和动作命令的路径文件，与所述路径确定信息相对应地进行存储，所述动作命令对应于所述识别信息并且表示所述规定位置处的执行动作；驱动设备，为了在所述路径上行驶而动作；以及控制设备，从所述存储设备读出与由所述输入设备接受了指定的所述路径确定信息相对应的所述路径文件，基于所读出的所述路径文件中的与所取得的所述识别信息相对应的动作命令的有无，控制所述驱动设备的动作。
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