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公开(公告)号：CN101460118B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200780020501.4
申请日：2007-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61H3/008 , A61F5/01 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1436 , A61H2201/163 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , B25J9/0006
Abstract: 一种步行辅助装置，其通过负荷传递部(1)将腿部连杆(5)产生的力传递到使用者的躯干上，其中腿部连杆由通过第一关节部(3)连接到负荷传递部上的位于上方的第一连杆部(6)、通过第二关节部(4)连接到脚板装备部(2)上的位于下方的第二连杆部(7)、以使第一关节部和第二关节部之间的距离可改变的方式来连接第一连杆部和第二连杆部的处于中间的第三关节部(8)、以及驱动第三关节部的驱动源(9)构成，该步行辅助装置减小腿部连杆绕第一关节部的惯性矩，使步行时作用于使用者腿上的负荷变小。将驱动源(9)设置在第一连杆部(6)中位于第三关节部(8)上方的部分，并使整个腿部连杆(5)的重心位于第三关节部(8)的上方。另外，在驱动源(9)由电动机(91)和减速机(92)构成的情况下，将电动机(91)设置在减速机(92)的上方。
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公开(公告)号：CN101460118A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200780020501.4
申请日：2007-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61H3/008 , A61F5/01 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1436 , A61H2201/163 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , B25J9/0006
Abstract: 一种步行辅助装置，其通过负荷传递部(1)将腿部连杆(5)产生的力传递到使用者的躯干上，其中腿部连杆由通过第一关节部(3)连接到负荷传递部上的位于上方的第一连杆部(6)、通过第二关节部(4)连接到脚板装备部(2)上的位于下方的第二连杆部(7)、以使第一关节部和第二关节部之间的距离可改变的方式来连接第一连杆部和第二连杆部的处于中间的第三关节部(8)、以及驱动第三关节部的驱动源(9)构成，该步行辅助装置减小腿部连杆绕第一关节部的惯性矩，使步行时作用于使用者腿上的负荷变小。将驱动源(9)设置在第一连杆部(6)中位于第三关节部(8)上方的部分，并使整个腿部连杆(5)的重心位于第三关节部(8)的上方。另外，在驱动源(9)由电动机(91)和减速机(92)构成的情况下，将电动机(91)设置在减速机(92)的上方。
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公开(公告)号：CN101129288B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200710137322.0
申请日：2007-07-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 芦原淳
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61F5/0102
Abstract: 一种行走辅助装置，其具有：使用者可跨坐的落座构件(1)、和从下方支承落座构件(1)的左右一对腿支架(5)、(5)，各腿支架(5)被横向摆动自如地连接在落座构件(1)之上，其可抑制落座构件(1)以支承轴(32)为中心的转动，提高落座构件(1)的横向稳定性，其中，支承轴(32)为腿支架(5)的横向摆动支点。由支承轴(32)所轴支承的左右腿支架(5)、(5)上端的关节部(31)、(31)之间插入有连结在落座构件(1)上的止动件(11)。另外，也可以设置约束机构，该约束机构以落座构件(1)与下述角度的角平分线相正交的姿势来对其进行约束，该角度为左右腿支架所成的横向角。
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公开(公告)号：CN1872016B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200610088558.5
申请日：2006-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61F5/0102 , A61F2002/7635 , A61H1/0255 , A61H1/0262 , A61H1/0266 , A61H1/0277 , A61H1/0285 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/14 , A61H2201/1616 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/501 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5092 , B25J9/0006
Abstract: 一种用于辅助肢体的设备，包括身体附件、大腿连接件、膝关节单元、小腿连接件、脚附件、驱动单元以及膝关节致动器。所述身体附件附着在使用者的躯干上。所述大腿连接件与使用者的大腿并排布置，并与所述身体附件连接。所述小腿连接件与使用者的小腿并排布置，并通过所述膝关节单元与所述大腿连接件连接。所述脚附件附着在使用者的小腿和脚的其中一个上，并与所述小腿连接件连接。所述膝关节致动器布置在所述身体附件中，以通过所述驱动单元向所述膝关节单元施加旋转力矩。
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公开(公告)号：CN101129288A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200710137322.0
申请日：2007-07-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 芦原淳
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61F5/0102
Abstract: 一种行走辅助装置，其具有：使用者可跨坐的落座构件(1)、和从下方支承落座构件(1)的左右一对腿支架(5)、(5)，各腿支架(5)被横向摆动自如地连接在落座构件(1)之上，其可抑制落座构件(1)以支承轴(32)为中心的转动，提高落座构件(1)的横向稳定性，其中，支承轴(32)为腿支架(5)的横向摆动支点。由支承轴(32)所轴支承的左右腿支架(5)、(5)上端的关节部(31)、(31)之间插入有连结在落座构件(1)上的止动件(11)。另外，也可以设置约束机构，该约束机构以落座构件(1)与下述角度的角平分线相正交的姿势来对其进行约束，该角度为左右腿支架所成的横向角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1872016A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200610088558.5
申请日：2006-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61F5/0102 , A61F2002/7635 , A61H1/0255 , A61H1/0262 , A61H1/0266 , A61H1/0277 , A61H1/0285 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/14 , A61H2201/1616 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/501 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5092 , B25J9/0006
Abstract: 一种用于辅助肢体的设备，包括身体附件、大腿连接件、膝关节单元、小腿连接件、下肢附件、驱动单元以及膝关节致动器。所述身体附件附着在使用者的躯干上。所述大腿连接件与使用者的大腿并排布置，并与所述身体附件连接。所述小腿连接件与使用者的小腿并排布置，并通过所述膝关节单元与所述大腿连接件连接。所述下肢附件附着在使用者的小腿和脚的其中一个上，并与所述小腿连接件连接。所述膝关节致动器布置在所述身体附件中，以通过所述驱动单元向所述膝关节单元施加旋转力矩。
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公开(公告)号：CN113576459A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110202036.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种分析装置、分析方法、存储有程序的存储介质及校正方法。分析装置包括：获取部，获取由摄像部所拍摄的图像，摄像部拍摄对推定对象赋予的一个以上的第一标记；以及校正部，基于所述图像，对从传感器坐标系向区段坐标系的变换规则进行校正。第一标记具有下述形态：相对于多个惯性测量传感器中的至少一个的相对姿势不变化，通过对所拍摄的图像进行分析从而相对于摄像部的姿势能够被识别。校正部导出第一标记相对于摄像部的姿势，基于所导出的姿势而导出从传感器坐标系向相机坐标系的变换矩阵，使用所导出的从传感器坐标系向相机坐标系的变换矩阵，来对从传感器坐标系向区段坐标系的变换规则进行校正。
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公开(公告)号：CN101378717B
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN200780004154.6
申请日：2007-07-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/008 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1436 , A61H2201/1472 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , B25J9/0006
Abstract: 本发明提供一种步行辅助装置，具有使用者(P)能够以跨过的方式就座的就座构件(1)和设置于该就座构件(1)下侧的支承构件(2L，2R)。就座构件(1)具有连接部(106)，该连接部(106)以支轴(106a)为中心可左右摆动地连接在支持构件(2L，2R)上，其中，该支轴(106a)位于所述就座构件(1)中与使用者(P)接触的前后宽度的中间部。在使用者(P)扭腰要进行步行时，能减少来自就座部的阻力，提高使用舒适度。
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公开(公告)号：CN101119695A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200680004679.5
申请日：2006-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676
Abstract: 一种行走辅助装置，其具有使用者跨坐的落座构件(1)、和前后方向上摆动自如地被连结于设置于落座构件的下方的连结部(3)的腿支架(2L)、(2R)，其中，连结部(3)构成为腿支架(2L)、(2R)前后方向上的摆动支点位于落座构件(1)上方。更具体而言，在连结部(3)上设置有其曲率中心(3a)位于落座构件(1)的上方、且前后方向上为长圆弧状的导向轨道(32)，并使腿支架(2L)、(2R)沿该导向轨道(32)在前后方向上摆动。另外，当腿支架(2L)、(2R)在横向上摆动自如时，优选为使腿支架(2L)、(2R)的横向摆动支点也位于落座构件(1)的上方。
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公开(公告)号：CN101094640A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200580045269.0
申请日：2005-08-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: B25J9/0006 , A61F5/0102 , A61H1/0255 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1607 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069
Abstract: 本发明提供一种体重支承装置和体重支承程序。本发明的体重支承装置配备有：安装到用户的身体的身体接合部；设置成可触地的触地部；用于将所述身体接合部经由关节部连接到所述触地部的腿连接部；用于对所述关节部进行驱动的致动器；以及用于对所述致动器的驱动进行控制的控制单元，其中所述控制单元对所述致动器进行驱动，使得所述腿连接部通过所述身体接合部对所述用户提供体重支承力。
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