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公开(公告)号:CN104080681B
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201380007566.0
申请日:2013-02-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor: 芝田健男
IPC: B60W30/095 , B60T7/12 , B60W30/09
CPC classification number: B60W30/08 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/14 , B60W50/0097 , B60W2550/30 , Y02T10/84
Abstract: 本发明提供一种使自身车辆在最佳的位置停车且在之后的再次发车时不会给驾驶员带来负担并能够很好地避开障碍物的车辆行驶控制装置。车辆行驶控制装置基于预先设定的设定速度行驶,且基于自身车辆的周围的状况来控制该自身车辆的行驶,基于自身车辆行驶侧的所述自身车辆可行驶的自身车辆行驶侧虚拟行车线、反向车辆行驶侧的自身车辆可行驶的反向车辆行驶侧虚拟行车线、道路宽度、自身车辆行驶侧虚拟行车线和反向车辆行驶侧虚拟行车线,运算出自身车辆行驶路径的道宽余量,在存在运算出的道宽余量变得比规定值小的地点时,在该地点跟前的位置停止所述自身车辆的行驶。
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公开(公告)号:CN104080681A
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201380007566.0
申请日:2013-02-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor: 芝田健男
IPC: B60W30/095 , B60T7/12 , B60W30/09
CPC classification number: B60W30/08 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/14 , B60W50/0097 , B60W2550/30 , Y02T10/84
Abstract: 本发明提供一种使自身车辆在最佳的位置停车且在之后的再次发车时不会给驾驶员带来负担并能够很好地避开障碍物的车辆行驶控制装置。车辆行驶控制装置基于预先设定的设定速度行驶,且基于自身车辆的周围的状况来控制该自身车辆的行驶,基于自身车辆行驶侧的所述自身车辆可行驶的自身车辆行驶侧虚拟行车线、反向车辆行驶侧的自身车辆可行驶的反向车辆行驶侧虚拟行车线、道路宽度、自身车辆行驶侧虚拟行车线和反向车辆行驶侧虚拟行车线,运算出自身车辆行驶路径的道宽余量,在存在运算出的道宽余量变得比规定值小的地点时,在该地点跟前的位置停止所述自身车辆的行驶。
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公开(公告)号:CN105247192B
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201480030292.1
申请日:2014-03-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: F02D41/042 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W30/16 , B60W30/18072 , B60W2540/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , F02D29/02 , F02D41/045 , F02D41/065 , F02D41/08 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2200/70 , F02N11/0837 , F02N2200/0801 , F02N2200/125 , Y02T10/48
Abstract: 提供一种在跟随前车行驶时,不使驾驶员产生不适感,并能够有效地实现耗油量提高以及排出气体削减的车辆控制装置。在跟随前车行驶时,根据本车的动能、前车的速度以及与前车的车距,来预测将来本车所需要的动能,根据该预测的动能和当前的动能,来判定本车能够仅以惯性行驶跟随前车的动能是否充分,在判定为所述动能充分并且本车的运行/行驶状态满足其他的行驶时怠速停止条件时,进行使所述发动机停止的控制。
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公开(公告)号:CN106662021B
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201580033492.7
申请日:2015-07-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供在进行前车跟随行驶时能够不使驾驶员产生不协调感地、有效地实现燃料效率的提高和尾气的减少的车辆控制装置。其包括:跟随判断单元(53),在进行前车跟随行驶时基于本车的速度、前车的速度和本车与前车的车距,判断本车是否能够通过惯性行驶来跟随前车;和怠速停止可否判断单元(55),在跟随判断单元判断为本车能够通过惯性行驶来跟随前车,且本车的驾驶/行驶状态满足其它的行驶时怠速停止条件时,判断是否进行行驶时怠速停止,还包括根据前车特性、路面状况、天气等条件对怠速停止可否判断单元的判断条件进行更新的判断条件更新单元(54),在根据基于前车特性等更新的判断条件判断为能够通过惯性行驶进行跟随时,进行使车载发动机停止的控制。
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公开(公告)号:CN106662021A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201580033492.7
申请日:2015-07-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供在进行前车跟随行驶时能够不使驾驶员产生不协调感地、有效地实现燃料效率的提高和尾气的减少的车辆控制装置。其包括:跟随判断单元(53),在进行前车跟随行驶时基于本车的速度、前车的速度和本车与前车的车距,判断本车是否能够通过惯性行驶来跟随前车;和怠速停止可否判断单元(55),在跟随判断单元判断为本车能够通过惯性行驶来跟随前车,且本车的驾驶/行驶状态满足其它的行驶时怠速停止条件时,判断是否进行行驶时怠速停止,还包括根据前车特性、路面状况、天气等条件对怠速停止可否判断单元的判断条件进行更新的判断条件更新单元(54),在根据基于前车特性等更新的判断条件判断为能够通过惯性行驶进行跟随时,进行使车载发动机停止的控制。
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公开(公告)号:CN105247192A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201480030292.1
申请日:2014-03-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: F02D41/042 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W30/16 , B60W30/18072 , B60W2540/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , F02D29/02 , F02D41/045 , F02D41/065 , F02D41/08 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2200/70 , F02N11/0837 , F02N2200/0801 , F02N2200/125 , Y02T10/48
Abstract: 提供一种在跟随前车行驶时,不使驾驶员产生不适感,并能够有效地实现耗油量提高以及排出气体削减的车辆控制装置。在跟随前车行驶时,根据本车的动能、前车的速度以及与前车的车距,来预测将来本车所需要的动能,根据该预测的动能和当前的动能,来判定本车能够仅以惯性行驶跟随前车的动能是否充分,在判定为所述动能充分并且本车的运行/行驶状态满足其他的行驶时怠速停止条件时,进行使所述发动机停止的控制。
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