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公开(公告)号:CN103946042A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201280056775.X
申请日:2012-10-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60H1/00007 , B60H1/00392 , B60H1/08 , B60L1/003 , B60L1/04 , B60L3/003 , B60L3/0061 , B60L11/1803 , B60L11/1874 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/34 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/525 , B60L2240/545 , B60L2240/662 , B60L2270/145 , H02K9/19 , H02K2213/09 , H02M7/003 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 本发明提供一种并用了制冷循环系统与水冷系统的电动车辆的冷却装置,为了能够响应性良好地冷却电动机、电力转换器或蓄电池,冷却装置(12)构成为具备通过使冷却水循环来对被冷却体进行冷却的水冷系统(35)、利用制冷剂的气液相变化来将冷却水冷却至外部气温以下的制冷循环系统(36),水冷系统(35)具备:第一流路(31a),其使经由散热器(5)而被冷却的冷却水流过被冷却体,其中所述散热器将冷却水的热量向外部气体散出;第二流路(31b),其使经由制冷循环系统(36)的蒸发器(6)而被冷却至外部气温以下的冷却水流过配置于第一流路(31a)的被冷却体;以及流量控制机构(9a、9b),其对在第一流路(31a)和第二流路(31b)中流动的冷却水的流量进行控制。
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公开(公告)号:CN110799399A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201880042722.X
申请日:2018-07-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明提供能够抑制由自动行驶控制引起的转弯行驶时的不稳定行为的产生以及乘客的不适感的车辆运动控制装置及其方法、和目标轨道生成装置及其方法。本发明在能够自动控制在车辆产生的横向加速度的车辆中,将在车辆产生的加速度控制为:在进入弯道时产生的横向加速度为稳定转弯时的加速度的一半以下的区域中,加速度的时间变化亦即加加速度最大,且该加加速度随着加速度的增大而减小。
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公开(公告)号:CN109070873A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201780011509.8
申请日:2017-03-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W10/20 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60T8/00 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W30/12 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种能够确保操舵的准确性的车辆控制装置及方法。本发明中,车辆具备:左右一对操舵轮,它们可以分别控制制动驱动力;以及操舵力产生装置,其对该操舵轮产生操舵力来控制所述操舵轮的操舵角,本发明的车辆控制装置及方法在所述车辆中根据作用于所述操舵轮的横力而针对每一所述操舵轮来控制所述制动驱动力,由此控制所述操舵力产生装置的操舵力或操舵反力。
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公开(公告)号:CN104812612B
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201380060839.8
申请日:2013-10-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60L7/18 , B60L3/10 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L7/14 , B60L7/24 , B60L2240/465 , B60L2250/26 , B60L2260/42 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T2270/604 , B60T2270/613 , B60W40/068
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置,其确保车辆动作稳定同时提高再生力,实现节能,该车辆控制装置能够计算对前后轮进行平均而得到的滑移率和对前后轮进行平均而得到的制动力,该车辆控制装置包括:在各车轮设置的摩擦制动装置;在后轮设置的作为再生制动机构的电动机;车辆滑移刚度计算部;前后轮制动力比例计算部;车辆滑移刚度修正部;和再生控制运算装置,再生控制运算装置使摩擦制动装置和电动机工作,使得车辆滑移刚度成为车辆滑移刚度阈值。此外,车辆滑移刚度修正部根据前轮制动力和后轮制动力的比例来修正车辆滑移刚度阈值。
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公开(公告)号:CN103946042B
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201280056775.X
申请日:2012-10-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60H1/00007 , B60H1/00392 , B60H1/08 , B60L1/003 , B60L1/04 , B60L3/003 , B60L3/0061 , B60L11/1803 , B60L11/1874 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/34 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/525 , B60L2240/545 , B60L2240/662 , B60L2270/145 , H02K9/19 , H02K2213/09 , H02M7/003 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 本发明提供一种并用了制冷循环系统与水冷系统的电动车辆的冷却装置,为了能够响应性良好地冷却电动机、电力转换器或蓄电池,冷却装置(12)构成为具备通过使冷却水循环来对被冷却体进行冷却的水冷系统(35)、利用制冷剂的气液相变化来将冷却水冷却至外部气温以下的制冷循环系统(36),水冷系统(35)具备:第一流路(31a),其使经由散热器(5)而被冷却的冷却水流过被冷却体,其中所述散热器将冷却水的热量向外部气体散出;第二流路(31b),其使经由制冷循环系统(36)的蒸发器(6)而被冷却至外部气温以下的冷却水流过配置于第一流路(31a)的被冷却体;以及流量控制机构(9a、9b),其对在第一流路(31a)和第二流路(31b)中流动的冷却水的流量进行控制。
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公开(公告)号:CN104812612A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201380060839.8
申请日:2013-10-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60L7/18 , B60L3/10 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L7/14 , B60L7/24 , B60L2240/465 , B60L2250/26 , B60L2260/42 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T2270/604 , B60T2270/613 , B60W40/068
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置,其确保车辆动作稳定同时提高再生力,实现节能,该车辆控制装置能够计算对前后轮进行平均而得到的滑移率和对前后轮进行平均而得到的制动力,该车辆控制装置包括:在各车轮设置的摩擦制动装置;在后轮设置的作为再生制动机构的电动机;车辆滑移刚度计算部;前后轮制动力比例计算部;车辆滑移刚度修正部;和再生控制运算装置,再生控制运算装置使摩擦制动装置和电动机工作,使得车辆滑移刚度成为车辆滑移刚度阈值。此外,车辆滑移刚度修正部根据前轮制动力和后轮制动力的比例来修正车辆滑移刚度阈值。
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