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公开(公告)号：CN101332796B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200810126150.1
申请日：2008-06-27
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083
Abstract: 本发明涉及一种车道偏离防止控制器及其控制方法以及车辆控制系统。用于防止车辆偏离行驶车道的该偏离控制器包括：位移估计器，用于估计所述车辆相对于所述行驶车道的将来横向位移；检测装置，用于检测所述车辆偏离所述行驶车道的趋势；防止控制器，用于在检测到所述车辆偏离所述行驶车道的趋势时，施加偏航力矩，以校正所述车辆的行驶路径；校正取消装置，用于在转向角超过取消阈值时，取消所述防止控制器的所述偏航力矩；以及阈值调节装置，用于响应于所估计出的所述将来横向位移，调节所述取消阈值。
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公开(公告)号：CN1796206A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200510135217.4
申请日：2005-12-27
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 岩坂武志
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T8/1708 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/086
Abstract: 在本车辆牵引着被牵引车辆的情况下，本车辆也可以适当地避免偏离。防止偏离行车线装置在有偏离倾向且检测出牵引的情况下(步骤S41、步骤S44)，利用校正用横摆力矩Mt对通常的行车线避免偏离控制中使用的目标横摆力矩Ms进行校正(步骤S45、步骤S46)，该校正用横摆力矩Mt基于从被牵引车辆向本车辆的输入，该从被牵引车辆向本车辆的输入是由于利用该行车线避免偏离控制，本车辆产生避免偏离动作引起而产生的。
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公开(公告)号：CN1796206B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200510135217.4
申请日：2005-12-27
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 岩坂武志
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T8/1708 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/086
Abstract: 在本车辆牵引着被牵引车辆的情况下，本车辆也可以适当地避免偏离。防止偏离行车线装置在有偏离倾向且检测出牵引的情况下(步骤S41、步骤S44)，利用校正用横摆力矩Mt对通常的行车线避免偏离控制中使用的目标横摆力矩Ms进行校正(步骤S45、步骤S46)，该校正用横摆力矩Mt基于从被牵引车辆向本车辆的输入，该从被牵引车辆向本车辆的输入是由于利用该行车线避免偏离控制，本车辆产生避免偏离动作引起而产生的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100577483C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200710097301.0
申请日：2007-04-28
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/174 , B60T8/1755 , B60W50/06
Abstract: 本发明公开一种车道偏离防止装置，包括：控制部分，其构造成执行防止车辆偏离车道的车道偏离防止控制，并且利用预定结束参数结束车道偏离防止控制；车辆状态检测部分，其构造成至少检测在所述车道偏离防止控制开始时或者开始之后的车辆状态；以及控制结束参数修正部分，其构造成根据所述车辆状态检测部分检测的车辆状态修正所述预定结束参数。
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公开(公告)号：CN101062676A
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200710097301.0
申请日：2007-04-28
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/174 , B60T8/1755 , B60W50/06
Abstract: 本发明公开一种车道偏离防止装置，包括：控制部分，其构造成执行防止车辆偏离车道的车道偏离防止控制，并且利用预定结束参数结束车道偏离防止控制；车辆状态检测部分，其构造成至少检测在所述车道偏离防止控制开始时或者开始之后的车辆状态；以及控制结束参数修正部分，其构造成根据所述车辆状态检测部分检测的车辆状态修正所述预定结束参数。
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公开(公告)号：CN100588576C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200410089691.3
申请日：2004-10-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60W2520/14 , B60W2720/14
Abstract: 本发明涉及车道偏离预防设备。车道偏离预防设备配置成当控制器确定存在车辆偏离驾驶车道的可能性时，在避免车道偏离方向中实施路线校正。根据车道偏离状况和行驶状况，控制器结合偏航控制和减速控制来实施偏离预防控制。优选地，考虑车辆的行驶状况，诸如改变车辆行为的干扰变化和驾驶车道的路面摩擦系数，计算避免车道偏离方向中的目标偏航力矩，以及基于车辆的行驶状况，计算用于抑制源自提供到车辆的偏航力矩而造成的乘客不舒服感觉所需最小量的减速量。
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公开(公告)号：CN101332796A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810126150.1
申请日：2008-06-27
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083
Abstract: 本发明涉及一种车道偏离防止控制器及其控制方法以及车辆控制系统。用于防止车辆偏离行驶车道的该偏离控制器包括：位移估计器，用于估计所述车辆相对于所述行驶车道的将来横向位移；检测装置，用于检测所述车辆偏离所述行驶车道的趋势；防止控制器，用于在检测到所述车辆偏离所述行驶车道的趋势时，施加偏航力矩，以校正所述车辆的行驶路径；校正取消装置，用于在转向角超过取消阈值时，取消所述防止控制器的所述偏航力矩；以及阈值调节装置，用于响应于所估计出的所述将来横向位移，调节所述取消阈值。
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公开(公告)号：CN1611399A
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN200410089691.3
申请日：2004-10-29
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60W2520/14 , B60W2720/14
Abstract: 本发明涉及车道偏离预防设备。车道偏离预防设备配置成当控制器确定存在车辆偏离驾驶车道的可能性时，在避免车道偏离方向中实施路线校正。根据车道偏离状况和行驶状况，控制器结合偏航控制和减速控制来实施偏离预防控制。优选地，考虑车辆的行驶状况，诸如改变车辆行为的干扰变化和驾驶车道的路面摩擦系数，计算避免车道偏离方向中的目标偏航力矩，以及基于车辆的行驶状况，计算用于抑制源自提供到车辆的偏航力矩而造成的乘客不舒服感觉所需最小量的减速量。
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