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公开(公告)号：CN116078737A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310268978.5
申请日：2023-03-12
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于高压水射除锈技术领域，公开了一种水射流清洗装置以及罐体壁面除锈爬壁机器人，其中所述水射流清洗装置包括壳体以及能够在所述壳体内的负压腔中旋转的高压射流组件，所述壳体的外壁上以所述壳体的中心线为轴线均匀分布有N个密封条，N个密封条围合形成一能够容纳所述壳体的密封腔，且所述密封条与所述壳体滑动连接，以使每个所述密封条均可沿所述壳体的轴向方向往复移动；每个所述密封条顶部均固定有限位板，且所述限位板与所述壳体之间连接有限位弹簧。由上，根据清洗表面弧度的不同，多个密封条相对于壳体伸出不同的长度，由此使得密封腔的端面能灵活与不同弧度的弧面相适配，进而保证在清洗过程中负压腔内的有效密封。
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公开(公告)号：CN111253445A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010159674.1
申请日：2020-03-10
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: C07F15/06
Abstract: 本发明属于配位化合物技术领域，公开了一种多孔球形金属钴配合物的制备方法，包括如下步骤：将摩尔比为1：(2.5-4)的可溶性二价钴盐与有机配体分别溶解于两份溶剂中，得到两份溶液并将两者混合，且有机配体为4-苯并咪唑-1-甲基-苯甲酸；搅拌均匀，同时水浴加热混合液体至50-80℃；将混合溶液置于反应釜中，放于烘箱内，恒温90℃，反应30小时；以2-5℃的速度匀速降至室温，直至有晶体析出，过滤并收集；综上，依据本发明做提供的制备方法能快速制出具有多孔结构的金属钴配合物，具有较大的接触面积，有效适用于电池电极的应用中；并且发明还具有用料简单、操作简便、合成周期短、成品率高、成本低、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN118061233A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410382458.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及搬运机器人技术领域，具体公开了一种工业搬运机器人，包括机器人本体、固定板，固定板安装在机器人本体上，固定板上安装有两个侧夹板，两个侧夹板均连接夹紧机构，夹紧机构用于带动侧夹板夹紧酒箱；还包括两个辅助压板，辅助压板固定连接旋转轴。本发明，酒箱通过两个侧夹板进行夹紧，同时在酒箱的上下两侧设置辅助压板，能够对酒箱上下的两个端面进行支撑，配合侧夹板，能够更加平稳、紧固的夹紧酒箱，通过辅助压板对酒箱进行固定，可通过晃动架、收缩机构带动其与酒箱上下晃动，通过压力传感器检测到力度的偏差，从而判断酒箱头、尾所处的位置，可通过机器人本体对酒箱进行旋转，将酒箱调整至正确的方向。
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公开(公告)号：CN112373025B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202010948364.8
申请日：2020-09-10
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B29C64/209 , B29C64/245 , B29C64/35 , B29C64/379 , B22F12/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种一体化多喷头复合3D打印机，涉及3D打印机技术领域，包括控制器、上料机、底座、第一滑轨、第二滑轨和打印喷头装置，底座一侧平行设置有传送带，传送带上均匀间隔设置有若干置物座，打印喷头装置垂直设置在任一置物座上方，每个置物座的底部均设置有磁片，传送带的下方设置有一电磁铁，电磁铁与打印喷头相对设置，上料机、第一滑轨、第二滑轨、打印喷头装置、传送带和电磁铁均与控制器相连。本申请中的置物座通过传送带依次传送至打印喷头装置下方，打印完毕后可直接运输出去，而且使用多头打印机，不仅可以加快模型生产效率，而且不用人工从打印喷头装置下方取用模型，减小了模型损坏的概率。
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公开(公告)号：CN113877835A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111195513.9
申请日：2021-10-14
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种片状零件全自动流水检测装置，包括机台和支撑板，机台，用以安装支撑板；一对支撑板，用以安装输送机构、图像检测机构以及推杆机构，其中输送机构安装在支撑板之间，图像检测机构安装在支撑板顶部，推杆机构安装在支撑板的侧部；输送机构，用以完成片状零件的正面输送和背面输送；图像检测机构，用以识别检测片状零件是否不良；推杆机构，用以将识别出的不良品推离主动输送带、从动输送带；通过本发明可实现流水线全自动检测，提高检测效率，降低人工检测成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113404987A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110672118.9
申请日：2021-06-17
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于视觉检测技术领域，且公开了一种无人监控自动视觉检测装置，包括安装框，所述安装框的内侧开设有腔槽；视觉检测相机，所述视觉检测相机安装于安装框内，且视觉检测相机用于拍摄图像；升降组件，所述升降组件包括对称连接于腔槽内部两端的丝杆、两个螺筒和连接柱，其中两个螺筒分别安装于两个丝杆上，所述连接柱的两端分别与两个螺筒连接，且连接柱的底部与视觉检测相机连接，本发明通过第一齿轮、转轮、丝杆和螺筒等结构的配合，可使连接柱带动视觉检测相机平稳的升降，且通过控制第一齿轮的旋转角度即可精准的调节视觉检测相机的移动距离，大大提高了镜头聚焦的准确性，图像拍摄清晰度高，使用效果极佳。
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公开(公告)号：CN119609488A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411837935.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，且公开了一种船舶组立板架结构的焊接机器人，包括可拆卸连接的第一连接件、第二连接件，还包括用于焊接船舶组立板架结构的焊接件，所述焊接件的一端固定连接有第二插头；所述第一连接件包括壳体部分及用于驱动第二连接件转动的第一电机，所述第一电机安装于壳体部分的内部，且第二连接件包括转动臂及转动连接于转动臂两端的转动部分，其中一个所述转动部分远离转动臂的一端固定连接有第一插头，当人员需要拆卸装置进行检修时，只需拉动第一插入部分和第二插入部分即可，让装置拆卸检修时，无需拆卸较多固定结构即可完成装置拆卸，因此装置检修难度低，检修效率高。
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公开(公告)号：CN119463960A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411909927.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种菜籽油液净化设备及净化方法，属于菜籽油生产技术领域。其特征是，包括：箱体、压头组件、吸附组件。箱体用于盛放压榨后的菜籽油液，压头组件设置于箱体正上方，吸附组件设置于箱体四侧壁的顶部。通过外力使压头组件进行往复升降运动，使箱体内菜籽油液不断向四侧扩散并与吸附组件接触，而将菜籽油液的杂质拦截在吸附组件上。本发明可以提升油液净化的工作效率，保证菜籽油的质量。
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公开(公告)号：CN113102309B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110398865.8
申请日：2021-04-14
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种可定期表面清洁的智慧太阳能路灯电池板及清洁方法，包括太阳能电板，其特征是，还包括传动绳、滑动块、导杆、清洁头以及传动电机；导杆的两端分别与太阳能电板正面的顶部、底部固接，滑动块上设有导杆通孔以及传动绳工位孔，滑动块通过导杆通孔套置于导杆上，清洁头与滑动块固接并位于太阳能电板正面；传动绳由上往下绕太阳能电板一圈，并穿过滑动块的传动绳工位孔，传动电机驱动连接传动绳；传动绳工位孔具有供传动绳穿过的大孔部以及卡固传动绳的小孔部，大孔部、小孔部水平横向布置且贯通连接；传动绳选择性地置于传动绳工位孔的大孔部或小孔部，以便与滑动块分离或者卡固连接滑动块，可根据需要对太阳能电板定期清洁。
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公开(公告)号：CN112355424B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010974589.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉控制的自动焊接机，包括控制箱，控制箱的内部设有控制系统，控制箱的顶部设有由设于控制箱内部的驱动器驱动的旋转底座，旋转底座上通过支撑板轴接有由电机a驱动的支撑臂，支撑臂的顶部轴接有由电机b驱动的主臂，主臂的端部旋转连接有由电机c驱动的连接臂，连接臂的末端通过挂耳轴接有由电机d驱动的焊接臂，焊接臂的底部活动连接有焊锡棒，控制箱的内部设有延伸至其顶部的焊锡棒回收机构，旋转底座的一侧设有与控制系统相连接的摄像头；本发明通过摄像头与控制系统配合，精准找到需要焊接的点进行焊接，得到的产品合格率高，焊锡棒使用后剩下的部分置于焊锡棒回收机构中回收后再利用，避免了资源的浪费。
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