公开(公告)号：CN116078737A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310268978.5

申请日：2023-03-12

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 孙帅帅 ,  张正烨 ,  张志颖 ,  宋佳 ,  黄梦涵

IPC: B08B3/02 ,  B08B9/093 ,  B26F3/00 ,  B23D79/00 ,  B02C19/06

Abstract: 本发明属于高压水射除锈技术领域，公开了一种水射流清洗装置以及罐体壁面除锈爬壁机器人，其中所述水射流清洗装置包括壳体以及能够在所述壳体内的负压腔中旋转的高压射流组件，所述壳体的外壁上以所述壳体的中心线为轴线均匀分布有N个密封条，N个密封条围合形成一能够容纳所述壳体的密封腔，且所述密封条与所述壳体滑动连接，以使每个所述密封条均可沿所述壳体的轴向方向往复移动；每个所述密封条顶部均固定有限位板，且所述限位板与所述壳体之间连接有限位弹簧。由上，根据清洗表面弧度的不同，多个密封条相对于壳体伸出不同的长度，由此使得密封腔的端面能灵活与不同弧度的弧面相适配，进而保证在清洗过程中负压腔内的有效密封。

公开(公告)号：CN308429783S

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202330413755.4

申请日：2023-07-04

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Designer： 孙帅帅 ,  冯辰 ,  张志颖 ,  宋佳 ,  黄梦涵 ,  乔昱皓

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：爬壁机器人（吸盘式）。
2.本外观设计产品的用途：用作于在立面上行走或作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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公开(公告)号：CN308390117S

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202330428453.4

申请日：2023-07-10

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Designer： 孙帅帅 ,  冯辰 ,  张志颖 ,  宋佳 ,  黄梦涵 ,  乔昱皓

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：爬壁机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于平面攀爬作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
3

公开(公告)号：CN308220961S

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202330242666.8

申请日：2023-04-27

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Designer： 张正烨 ,  孙帅帅 ,  张志颖

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：爬壁机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于平面及小弧度曲面的壁面攀爬及表面清洁。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。