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公开(公告)号：CN119784818A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411968974.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种排除障碍干扰的靶标识别方法及装置，涉及图像靶标检测技术领域。本装置通过采集不同时刻的近红外图像，之后提取近红外图像的轮廓点，以轮廓点确定近红外图像的圆度值和靶标拟合圆半径，之后以圆度值和靶标拟合圆半径实现了对靶标的几何特征的筛选，通过多种几何特征的筛选，能够更加准确的识别出靶标；通过对不同时刻靶标拟合圆的半径的筛选，以时间维度和拟合圆半径的结合，能够有效识别靶标在障碍物遮挡情况下的轻微位置变化，减少因障碍遮挡而造成的检测抖动和误差，从而提高了对靶标识别的稳定性和准确性；通过计算圆度值可进一步减少噪声和障碍对靶标识别的干扰，从而在复杂环境下提高了靶标识别的准确性。
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公开(公告)号：CN111045056A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911203609.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 交通运输部长江通信管理局 , 广州南方测绘科技股份有限公司 , 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接收机消除干扰卫星信号的方法及装置，该方法包括：通过北斗卫星定位系统获取若干个第一卫星信号，通过GPS卫星定位系统获取若干个第二卫星信号；根据第一卫星信号计算出第一定位结果和第一定位时间；根据GPS卫星号、对应GPS卫星的轨道参数以及第一定位时间，计算出对应的GPS卫星坐标位置进而估算出第二卫星信号；将监测得到的第二卫星信号与估算得到的第二卫星信号进行对比，当两者误差超过预设值时，判定当前的第二卫星信号具有干扰并剔除；根据所有第一卫星信号和剔除掉干扰卫星信号之后的第二卫星信号计算第二定位结果和第二定位时间。该方法能自动识别干扰卫星信号，从而将干扰卫星信号剔除后再进行定位计算，确保定位精度。
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公开(公告)号：CN111045041A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911201588.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 交通运输部长江通信管理局 , 广州南方测绘科技股份有限公司 , 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星接收机的单北斗/多模兼容工作模式自动切换方法及装置，包括以下步骤：捕获当前卫星接收机所支持的主卫星观测数据和次卫星观测数据；分别判断每个次卫星观测数据的数据质量是否达到预设标准；若是，则将对应次卫星观测数据以及主卫星观测数据输入到定位计算模型中以使定位计算模型根据所输入的卫星观测数据进行计算得出定位结果和定位时间；若否，则将主卫星观测数据输入到定位计算模型中以使定位计算模型根据所输入的主卫星观测数据进行计算得出定位结果和定位时间。该方法能实时捕获所有卫星观测数据并根据卫星观测数据的数据质量自动切换工作模式，有助于提高定位精度和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN119779283A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411944291.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于RT‑Thread的实时组合导航方法及系统，其中方法包括：以第一频率采集目标设备的惯性测量数据，以第二频率采集目标设备的卫星导航数据；将所述惯性测量数据和所述卫星导航数据传输至基于RT‑Thread内存池的消息队列中；通过扩展状态卡尔曼滤波算法将所述惯性测量数据和所述卫星导航数据进行融合，得到目标设备的当前位姿信息；根据所述当前位姿信息完成对目标设备的导航。本申请通过将连续的位姿数据和高精度的位姿数据进行同步并融合，进一步提升导航精度。
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公开(公告)号：CN119784855A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411968940.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像算法的近红外视觉位移监测方法及装置,涉及视觉位移监测技术领域。本发明通过对初始轮廓点集合中的轮廓点进行重构，并计算重构后的轮廓点的权重，以权重为依据进行拟合，得到了初始近红外图像的拟合圆，之后以拟合圆为基础计算靶标的实际移动距离。本发明通过对轮廓点进行重构，能够消除因噪声、遮挡或成像误差而产生的离散轮廓点，得到更加平滑和一致的轮廓点数据，使得后续的拟合圆计算精确度更高；以权重为基础构建拟合圆，能够有效的减少因噪声或异常点引起的拟合偏差，提高了拟合圆目标定位的准确性和鲁棒性，进而提高了对靶标的实际移动距离求解的准确性，提高近红外视觉位移监测的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119767399A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411944292.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开了一种基于星闪技术的通信方法及系统，该方法包括：接收星闪服务器下发的配置信息；通过解析配置信息获取时间戳、数据上传时间窗、数据传输周期、服务器接收ID和服务器指令接收ID；基于时间戳，与星闪服务器同步时间；基于数据上传时间窗和数据传输周期，将通信连接ID切换为服务器接收ID，并将实时采集的第一数据上传至星闪服务器；当确定第一数据成功上传至星闪服务器后，将通信连接ID切换为服务器指令接收ID，以实时接收星闪服务器下发的实时控制指令。本发明通过同步时间，保证了时间一致性；实现了实时将数据上传至星闪服务器，提高了数据传输的实时性，提高了与星闪服务器之间的交互实时性。
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公开(公告)号：CN111257913A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911201620.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 交通运输部长江通信管理局 , 广州南方测绘科技股份有限公司 , 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明提供一种北斗卫星信号捕获方法以及装置，该方法包括：将北斗中频信号数据分割为第一区块，并生成伪码，将伪码分割为第二区块；分别对第一区块和第二区块进行快速傅里叶变换，并将第一区块的结果和与第二区块的结果的共轭相乘，并对乘积结果进行反向快速傅里叶变换；将乘积结果填入矩阵中，并进行补零扩展为第一矩阵，对第一矩阵的每一列进行傅里叶变换，取绝对值，并将第一矩阵进行叠加；根据第一矩阵数值最大的元素实现北斗卫星信号的捕获。本发明的卫星信号捕获时间短、硬件资源要求少且精度高，还能够用北斗系统星座的优势，优先对北斗卫星信号进行捕获，从而辅助其他星座的捕获，提高了卫星信号捕获的效率。
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公开(公告)号：CN119780965A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411944280.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星定位技术领域，公开了一种卫星信号的接收控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收频率配置指令；根据频率配置指令中的待切换频率，确定待切换的频率配置模块；根据频率配置指令中的目标频率，通过数字控制振荡器调节收发器的本振频率信号的频率，控制本振频率信号输入待切换的频率配置模块的混频器中，以使待切换的频率配置模块的输入信号依次经过待切换的频率配置模块的混频器、模拟数字转换器和滤波抽取模块后，与目标频率相匹配，完成收发器的频率配置操作，输入信号在混频器中与本振频率信号进行混频。应用本发明的技术方案，能够自适应配置收发器的工作频率，提高对卫星信号的探测精度和分辨率。
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公开(公告)号：CN111257913B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201911201620.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 交通运输部长江通信管理局 , 广州南方测绘科技股份有限公司 , 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明提供一种北斗卫星信号捕获方法以及装置，该方法包括：将北斗中频信号数据分割为第一区块，并生成伪码，将伪码分割为第二区块；分别对第一区块和第二区块进行快速傅里叶变换，并将第一区块的结果和与第二区块的结果的共轭相乘，并对乘积结果进行反向快速傅里叶变换；将乘积结果填入矩阵中，并进行补零扩展为第一矩阵，对第一矩阵的每一列进行傅里叶变换，取绝对值，并将第一矩阵进行叠加；根据第一矩阵数值最大的元素实现北斗卫星信号的捕获。本发明的卫星信号捕获时间短、硬件资源要求少且精度高，还能够用北斗系统星座的优势，优先对北斗卫星信号进行捕获，从而辅助其他星座的捕获，提高了卫星信号捕获的效率。
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公开(公告)号：CN111045056B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201911203609.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 交通运输部长江通信管理局 , 广州南方测绘科技股份有限公司 , 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接收机消除干扰卫星信号的方法及装置，该方法包括：通过北斗卫星定位系统获取若干个第一卫星信号，通过GPS卫星定位系统获取若干个第二卫星信号；根据第一卫星信号计算出第一定位结果和第一定位时间；根据GPS卫星号、对应GPS卫星的轨道参数以及第一定位时间，计算出对应的GPS卫星坐标位置进而估算出第二卫星信号；将监测得到的第二卫星信号与估算得到的第二卫星信号进行对比，当两者误差超过预设值时，判定当前的第二卫星信号具有干扰并剔除；根据所有第一卫星信号和剔除掉干扰卫星信号之后的第二卫星信号计算第二定位结果和第二定位时间。该方法能自动识别干扰卫星信号，从而将干扰卫星信号剔除后再进行定位计算，确保定位精度。
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