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公开(公告)号：CN119715671A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411768842.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种非同轴高压电缆修复液的填充度检测方法、装置、设备及存储介质，基于非同轴高压电缆的结构组成构建填充了修复液的非同轴高压电缆的稳态热路模型，基于非同轴高压电缆的形状因子计算填充了修复液的内衬层的理论热阻，形状因子用于表征非同轴高压电缆的横截面的形状，根据实际采集的外护套温度、金属护套温度和绝缘层温度，结合稳态热路模型，计算填充了修复液的内衬层的实际热阻，计算实际热阻与理论热阻的比值，得到非同轴高压电缆的填充度，通过对非同轴高压电缆修复液的填充度进行准确检测，为评估电缆长时间运行的稳定性提供依据。
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公开(公告)号：CN118795878A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410766420.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种用于双臂机器人的自主导航方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：利用设置于双臂机器人上的目标相机采集第一点云数据，以及，利用激光雷达获取第二点云数据；基于所述第一点云数据和所述第二点云数据构建三维环境模型和动态障碍物模型，并将所述三维环境模型和所述动态障碍物模型进行融合，以获得四维时空环境模型；将所述四维时空环境模型输入至时空注意力卷积网络中进行时空语义分割，以获得动态可行路径，根据所述动态可行路径和路径决策网络确定目标路径，并根据所述目标路径控制所述双臂机器人自主导航至目标位置。上述技术方案，能够完整描述复杂动态场景的空间几何和时演信息，为双臂机器人规划高质量导航路径。
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公开(公告)号：CN118700152A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410956095.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种双臂机器人的协同控制方法、系统、设备、介质及产品。该方法包括：将双臂机器人解耦为多个独立的关节子系统；通过第一处理器对各关节子系统进行独立的运动规划，获得各关节子系统的期望轨迹，并将期望轨迹发送到第二处理器；通过第二处理器根据各关节子系统的期望轨迹生成控制指令，基于控制指令对双臂机器人的各关节进行运动控制；通过将双臂机器人的复杂的规划和控制任务分别分配到不同的处理器进行并行执行，极大地发挥了硬件的计算性能，实现了计算效率的大幅提升，满足了实时性要求，提升了双臂机器人控制系统的实时性、效率、精度和智能化水平，为实现双臂机器人高效、协调、精准的作业控制提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN119533693A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411741529.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种提高热电阻测量精度的装置及其制作方法，其属于电力设备技术领域，提高热电阻测量精度的装置包括信号线、测温片、支撑杆和热缩管。其中，测温片的一面为连接面，另一面为检测面；信号线的一端正对连接面且与连接面连接，支撑杆平行于信号线延伸，且与连接面连接；信号线和支撑杆共同穿设于热缩管内，热缩管受热能够沿自身径向收缩，从而包覆于信号线和支撑杆上。提高热电阻测量精度的装置的制作方法，应用于上述的提高热电阻测量精度的装置。通过信号线、测温片、支撑杆和热缩管之间的配合，有效地解决了现有技术中因电缆各层材料热膨胀、孔径破坏等原因导致热电阻与测温点无法紧密接触从而产生测量误差的问题。
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公开(公告)号：CN119413845A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411768332.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种高压电缆白斑检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：根据电缆各层外部结构的结构参数建立电缆的圆形热路模型，圆形热路模型为电缆的横截面，横截面分为多个扇形微元，每个扇形微元包括由导体向外护套延伸的以及多条热阻支路，每条热阻支路包括与外部结构一一对应的结构热阻；至少一条热阻支路还包括白斑热阻；针对每条热阻支路，根据所属的扇形微元的弧度和结构参数计算每条热阻支路上的结构热阻的热阻值；测量各条热阻支路对应的电缆表面温度、导体的导体温度以及导体的负荷电流值；根据上述数据计算白斑热阻的热阻值并确定是否存在白斑以及白斑所在位置。可在产生白斑的早期阶段检测出白斑，避免白斑进一步扩大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119375294A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411762684.9
申请日：2024-12-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明公开了一种对电缆绝缘层检测导热系数的方法、设备及存储介质，该方法包括：对电缆构建稳态热路模型；稳态热路模型中电缆的结构从外到内依次包括外护套、铝护套、缓冲层、绝缘层与导体；对外护套检测第一热阻值；依据第一热阻值在外护套与铝护套之间检测全线热流值；依据全线热流值对部分绝缘层检测第二热阻值；依据第二热阻值对绝缘层检测热导系数。本实施例利用绝缘层材料特性，通过部分绝缘层的热参数去对绝缘层整体检测热导系数，可针对不同结构布置温度传感器，不仅成本低，而且降低了打孔的精度要求，可有效提高对电缆绝缘层检测导热系数的效率。
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公开(公告)号：CN117575814A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311359547.6
申请日：2023-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
Inventor： 杨济溦 , 谢霖 , 陈跃斐 , 郑婵燕 , 黄菲 , 陈纯 , 林岫菁 , 梁潜 , 林汉填 , 蔡丽纯 , 陈培歆 , 佘钰樟 , 李炫 , 陈阳 , 赵闰宇 , 何君如 , 于平澜 , 肖鹏 , 尹春梅 , 张岚岚 , 周满丽
IPC: G06Q40/12 , G06Q10/10 , G06F16/23 , G06F16/2458 , G06Q50/06
Abstract: 本发明实施例公开了电力行业技改项目财务单据处理方法、装置、设备及介质。该方法包括：响应于财务单据抓取指令，抓取当前时间周期内的多张财务单据，并针对多张财务单据分别进行识别，将识别出的数据填写于财务数据表内；针对财务数据表内源于同一财务单据的单据数据，抓取单据数据中位于收款单位栏下的收款单位，并判断收款单位是否为民营企业，将针对民营企业的判断结果填写于财务数据表中的民营企业栏下；抓取单据数据中的质保金预留金额，并根据质保金预留金额确定质保金支付时间，将质保金支付时间填写于财务数据表中；基于填写后的财务数据表更新并输出财务数据表。本发明实施例的技术方案，可以实现将质保金及时偿还至相应的民营企业。
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公开(公告)号：CN119622167A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411767834.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种高压电缆等效热参数求解方法、装置、设备和存储介质，包括：在高压电缆进行温升实验过程，按照预置周期采集高压电缆的外表皮温度和缆芯温度，基于所采集到的外表皮温度和缆芯温度构建高压电缆的温升方程组，对温升方程组求解得到高压电缆的等效热参数，本发明无需将高压电缆升温至恒定温度后采集数据计算等效热参数，可以缩短温升实验的时间，降低了确定热参数的耗时，且可以利用整个温升实验所采集到的温度数据，同时求解出所有的等效热参数，提高了高压电缆等效热参数的求解速度。
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公开(公告)号：CN119558084A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411761942.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G06F30/20 , G06Q30/0202 , G06Q50/04 , G06F113/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种电缆高导热材料填充比例确定方法、装置、设备和介质，包括：构建电缆沟的仿真模型，通过仿真模型确定电缆沟中的电缆在不同填充比例的导热材料时的载流值，针对每个填充比例计算导热材料的生命周期总成本，基于每个填充比例对应的载流值计算填充导热材料后的总经济收益，通过总经济收益和生命周期总成本计算每个填充比例的净利润，将净利润最大的填充比例确定为电缆沟的目标填充比例。无需通过人工实验测量确定填充比例，节省了大量人力和物力，且考虑了不同填充比例的总成本和经济收益确定最终的目标填充比例，既考虑了性能，又考虑了经济成本，通过目标填充比例填充导热材料能够获得最佳的性能和经济收益。
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公开(公告)号：CN118357931B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410788651.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种双臂机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括：将双臂机器人对应的第一环境状态信息和设备状态信息输入至双臂协同控制模型，得到双臂机器人的第一控制数据；将双臂机器人对应的第一控制数据、第一位置信息和第一环境状态信息输入至路径规划决策模型，得到第一路径；在第一路径的判定结果为不满足目标作业需求的情况下，获取双臂协同控制模型输出的第二控制数据；将双臂机器人对应的第二控制数据、第二位置信息和第二环境状态信息输入至路径规划决策模型，得到第二路径，对第二路径重新进行作业需求判定，直到得到满足目标作业需求的目标路径。通过构建闭环的路径规划与运动控制的耦合机制提高路径规划效率和协调性。
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