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公开(公告)号：CN119974062A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510384417.0
申请日：2025-03-28
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请涉及一种机器人故障检测方法、装置、系统、设备和存储介质。所述方法包括：获取机器人作业过程中多个关节电机的目标运动信号；对各目标运动信号进行信号融合处理，以确定各目标运动信号对应的二维图像；将各二维图像输入到预设的故障检测模型中，根据故障检测模型的输出确定各目标运动信号对应的故障概率分布；根据各故障概率分布确定机器人的故障状态。采用本方法能够提高机器人故障检测准确性。
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公开(公告)号：CN119726878A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510124410.5
申请日：2025-01-26
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: H02J3/36
Abstract: 本申请涉及一种电网的电流换向系统和电流换向方法。所述电流换向系统包括：第一换流站、第二换流站和耦合电路；第一换流站包括第一换向模块和第一外部电源电路；第一换向模块包括至少三个并联连接的第一开关支路和至少三个并联连接的第一全桥控制电路；第二换流站包括第二换向模块和第二外部电源电路；第二换向模块包括至少三个并联连接的第二开关支路和至少三个并联连接的第二全桥控制电路；第一全桥控制电路，用于控制第一开关支路在第一方向进行电流导通，以使第一换流站从第二方向进行电流换向；第一方向和第二方向为相反方向；第二全桥控制电路，用于控制第二开关支路在第二方向进行电流导通，以使第二换流站从第一方向进行电流换向。
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公开(公告)号：CN113036532B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110248319.6
申请日：2021-03-07
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: H01R13/639 , H01R13/633 , H01R24/00
Abstract: 本发明公开一种快速插拔连接结构，该快速插拔连接结构包括：第一连接器，包括筒状的设有止逆部的第一本体；第二连接器，包括筒状的第二本体，第二本体包括若干沿周向间隔设置的弹性爪，弹性爪的端部为卡块；副套，包括基套以及若干解锁块，若干解锁块沿周向间隔设置；基套可绕第二本体的轴向相对第二本体转动，以使副套转动至解锁块与卡块抵接的解锁位置，或使副套转动至解锁块在周向上与卡块相互错开的保护位置。该快速插拔连接结构，两个连接器通过对插实现连接安装，两个连接器上的止逆件联动配合，实现稳定插接；该快速插拔连接结构的副套可选择可选择性地转动至与卡块对齐的解锁位置，以及与卡块错开的保护位置，可避免误解锁。
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公开(公告)号：CN114692313A8
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210423498.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种适应电源车紧凑型方舱通风散热仿真方法，包括以下步骤：步骤S1：获得电源车紧凑型方舱的虚拟数字模型；步骤S2：基于CAD软件建立电源车紧凑型方舱的简化模型；步骤S3：将简化模型导入基于CFD理论的散热仿真软件；步骤S4：针对电源车的额定工况条件，简化和理想化其通风散热的仿真参数；步骤S5：对简化模型进行网格划分，求解并进行后处理；步骤S6：分析通风散热仿真结果，当散热效果不理想时，返回步骤S1，获得修改后的新模型，并继续步骤S2至步骤S5，直至仿真结果满足要求。通过对虚拟模型的热仿真，可以在电源车开发阶段提前确定合理的通风散热系统，降低开发成本并缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN116076483A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211589705.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: A01M29/30
Abstract: 本发明提供了一种用于铁塔的防鼠装置，所述铁塔包括呈矩阵排布并竖直立于地面的四个竖杆，相邻的两个所述竖杆之间设有斜撑组件，所述斜撑组件呈X形，其包括交叉设置的两个斜杆，所述斜杆连接相邻的两个所述竖杆；还包括多个角罩和多个连接罩；每个所述角罩套设在一个对应的所述竖杆上，每个所述连接罩套设在对应的所述斜撑组件上，每个所述角罩和相邻的两个所述连接罩连接，将所述铁塔上下分隔。本发明通过简单方便的结构将所述铁塔上下分隔，使老鼠在该防鼠装置下方无法继续向上翻越，以达到电力设施防鼠的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115566600A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211376966.6
申请日：2022-11-04
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: H02G1/14
Abstract: 一种电缆终端头转向装置，包括底座、夹紧块、第一螺栓、旋转块、连杆和丝杠组件；夹紧块与旋转块通过第一螺栓可拆卸连接，夹紧块和旋转块分别设有弧形表面，两个弧形表面之间形成用于容纳电缆的夹持空间，底座上设有弧形滑槽，旋转块滑动连接弧形滑槽，连杆的一端转动连接旋转块；丝杠组件包括安装座、丝杆和滑块，安装座固定连接底座，丝杆转动连接安装座，滑块滑动连接安装座且螺纹连接丝杆，连杆的另一端转动连接滑块，从而滑块通过连杆带动旋转块沿弧形滑槽滑动。本发明可以方便地对电缆终端头的角度进行调整和控制，且便于携带，属于电气作业设备领域。
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公开(公告)号：CN120023823A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510390532.9
申请日：2025-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种多机器人互联系统的故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质，涉及故障诊断技术领域，所述方法包括：获取多机器人互联系统中各机器人系统的系统数据，构建多机器人互联系统对应的多机器人互联系统模型；对多机器人互联系统模型进行增广处理，得到对应的增广多机器人互联系统模型；根据增广多机器人互联系统模型，求解增广多机器人互联系统模型中全部时域内的互联系统故障上界和互联系统故障下界；将互联系统故障上界与预设的故障上界阈值进行比对，将互联系统故障下界与预设的故障下界阈值进行比对，继而根据比对结果得到多机器人互联系统的故障诊断结果。通过本发明可以提高多机器人互联系统故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN120071700A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510214015.6
申请日：2025-02-26
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种故障排查的模拟沙盘和故障排查的模拟方法。所述故障排查的模拟沙盘包括：多个设备对应的模拟电路、多个测试端子和控制配电器；多个设备对应的模拟电路中的部分模拟电路或全部模拟电路相互通过线缆连接，形成待测电路；待测电路与多个测试端子连接；控制配电器与各模拟电路连接；控制配电器，用于为多个设备对应的模拟电路提供电能；多个测试端子中两个匹配的测试端子，用于接入外部测试组件对待测电路进行故障测试，得到测试结果。通过对配电线路进行模拟，形成多个待测电路，并对模拟的多个待测电路进故障配置，从而直观的展示出故障配置的待测电路，对故障配置的待测电路进行故障测试，提高了故障测试的效率。
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公开(公告)号：CN117523796A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311383199.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及一种绝缘手套穿戴检测装置及绝缘操作杆。绝缘手套穿戴检测装置包括：触摸模块，用于在使用者不戴绝缘手套接触触摸模块时，发出高电平信号；警示模块，与触摸模块连接，用于在高电平信号下发出警示信号；供电模块，与触摸模块连接，供电模块包括电池，用于向触摸模块提供电能；以及充电模块，与供电模块连接，用于在外接电源时向电池供电。在使用者未穿戴绝缘手套接触触摸模块时，警示模块报警，从而提醒使用者注意，不需要人工提醒，具有及时性。
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公开(公告)号：CN113428063A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110654577.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种适应分体式小型化电源车的模块方舱和底盘改装方法，包括以下步骤：获取小型化电源车的外观尺寸和性能需求；通过汽车公告数据筛选确定合适的底盘汽车；筛选确定发电机组的发动机、发电机、控制系统、断路器等型号；进行模块方舱改装设计；进行底盘车副车架改装设计；对模块方舱与底盘车进行装配设计和验证；完成设计。本发明专利通过汽车底盘的改装设计和模块方舱的配合设计，可以实现小型化分体式电源车的研发，解决了传统电源车无法适应狭小城乡道路通行性能需求的问题。
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