公开(公告)号：CN120023823A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510390532.9

申请日：2025-03-31

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 谢鑫 ,  李学超 ,  梁国开 ,  吴江苇 ,  郭润凯 ,  罗家健 ,  黎树洪 ,  李世波 ,  周杰 ,  李平悦

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种多机器人互联系统的故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质，涉及故障诊断技术领域，所述方法包括：获取多机器人互联系统中各机器人系统的系统数据，构建多机器人互联系统对应的多机器人互联系统模型；对多机器人互联系统模型进行增广处理，得到对应的增广多机器人互联系统模型；根据增广多机器人互联系统模型，求解增广多机器人互联系统模型中全部时域内的互联系统故障上界和互联系统故障下界；将互联系统故障上界与预设的故障上界阈值进行比对，将互联系统故障下界与预设的故障下界阈值进行比对，继而根据比对结果得到多机器人互联系统的故障诊断结果。通过本发明可以提高多机器人互联系统故障诊断的准确性。

公开(公告)号：CN120071700A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510214015.6

申请日：2025-02-26

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 唐尧 ,  李学超 ,  李世波 ,  李平悦 ,  黎树洪 ,  谢鑫 ,  周杰 ,  邱冠武 ,  朱孝文 ,  向坤轩

IPC: G09B9/00 ,  G09B23/18

Abstract: 本申请涉及一种故障排查的模拟沙盘和故障排查的模拟方法。所述故障排查的模拟沙盘包括：多个设备对应的模拟电路、多个测试端子和控制配电器；多个设备对应的模拟电路中的部分模拟电路或全部模拟电路相互通过线缆连接，形成待测电路；待测电路与多个测试端子连接；控制配电器与各模拟电路连接；控制配电器，用于为多个设备对应的模拟电路提供电能；多个测试端子中两个匹配的测试端子，用于接入外部测试组件对待测电路进行故障测试，得到测试结果。通过对配电线路进行模拟，形成多个待测电路，并对模拟的多个待测电路进故障配置，从而直观的展示出故障配置的待测电路，对故障配置的待测电路进行故障测试，提高了故障测试的效率。