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发明公开
机器人故障检测方法、装置、系统、设备和存储介质审中-公开

公开(公告)号：CN119974062A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510384417.0

申请日：2025-03-28

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 吴江苇 , 张锴 , 向坤轩 , 唐尧 , 郭志聪 , 周致文 , 李平悦 , 郭城宏 , 李世波 , 谢鑫

IPC: B25J19/00

Abstract: 本申请涉及一种机器人故障检测方法、装置、系统、设备和存储介质。所述方法包括：获取机器人作业过程中多个关节电机的目标运动信号；对各目标运动信号进行信号融合处理，以确定各目标运动信号对应的二维图像；将各二维图像输入到预设的故障检测模型中，根据故障检测模型的输出确定各目标运动信号对应的故障概率分布；根据各故障概率分布确定机器人的故障状态。采用本方法能够提高机器人故障检测准确性。

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