公开(公告)号：CN115512542A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211151757.1

申请日：2022-09-21

申请人： 山东高速集团有限公司 ,  山东大学

发明人： 张涵 ,  吴建清 ,  么新鹏 ,  郭鑫铭 ,  范颂华 ,  周鹏 ,  荣文 ,  李一鸣 ,  刘梦菲 ,  李利平

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/123 ,  G08G1/04 ,  G01S17/89 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种基于路侧激光雷达的考虑遮挡的轨迹复原方法及系统，应用于交通安全技术领域，其方法为：通过路侧激光雷达获取道路上的车辆目标，得到待处理的三维点云数据；对待处理的三维点云数据进行背景滤除、目标聚类、目标分类、目标追踪，提取车辆的轨迹信息；通过三维点云数据中车辆的长度L曲线来判断车辆是否被遮挡；对被遮挡的车辆轨迹的跟踪点进行定位，确定遮挡情况；根据遮挡情况进行轨迹修复。本发明通过对跟踪点的定位和检测切换，利用轨迹修复算法得到被复原的轨迹，提高了车辆的轨迹数据的连续性和准确性。为路侧激光雷达的修复被遮挡轨迹问题提供了解决方法。

公开(公告)号：CN115512542B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202211151757.1

申请日：2022-09-21

申请人： 山东高速集团有限公司 ,  山东大学

发明人： 张涵 ,  吴建清 ,  么新鹏 ,  郭鑫铭 ,  范颂华 ,  周鹏 ,  荣文 ,  李一鸣 ,  刘梦菲 ,  李利平

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/123 ,  G08G1/04 ,  G01S17/89 ,  G06N3/04 ,  G06F18/23 ,  G06F18/241

摘要： 本发明公开了一种基于路侧激光雷达的考虑遮挡的轨迹复原方法及系统，应用于交通安全技术领域，其方法为：通过路侧激光雷达获取道路上的车辆目标，得到待处理的三维点云数据；对待处理的三维点云数据进行背景滤除、目标聚类、目标分类、目标追踪，提取车辆的轨迹信息；通过三维点云数据中车辆的长度L曲线来判断车辆是否被遮挡；对被遮挡的车辆轨迹的跟踪点进行定位，确定遮挡情况；根据遮挡情况进行轨迹修复。本发明通过对跟踪点的定位和检测切换，利用轨迹修复算法得到被复原的轨迹，提高了车辆的轨迹数据的连续性和准确性。为路侧激光雷达的修复被遮挡轨迹问题提供了解决方法。

公开(公告)号：CN118070149A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410247111.6

申请日：2024-03-05

申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 ,  山东省交通科学研究院

发明人： 么新鹏 ,  张昱 ,  李一鸣 ,  陈亮 ,  张涵 ,  樊兆董 ,  范颂华 ,  宋太龙 ,  荣文 ,  闫杰 ,  王孜健 ,  邢小亮

IPC分类号： G06F18/2415 ,  A61B5/18 ,  A61B5/318 ,  G06F18/10 ,  G06F18/214 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  B60W40/08

摘要： 本发明公开了基于CNN‑LSTM驾驶员压力水平分类方法、电子设备及存储介质，属于疲劳驾驶检测技术领域，本发明要解决的技术问题为如何对驾驶员的压力进行分类，进而准确的判断驾驶员的驾驶状态，采用的技术方案为：通过驾驶模拟器或自然驾驶车采集ECG信号、车辆动态数据及环境数据；对ECG信号、车辆动态数据及环境数据进行预处理，得到预处理后的ECG信号、车辆动态数据及环境数据；将预处理后的ECG信号、车辆动态数据及环境数据馈送到单独的CNN网络中进行特征学习；使用滑动窗口策略将ECG信号进行分割，使窗口大小和重叠程度相等，并将分割窗口后的数据作为训练集，该训练集标签和原始实验标签相同。

公开(公告)号：CN117217925A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311161788.X

申请日：2023-09-11

申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 ,  青岛宸智承通科技有限公司

发明人： 王孜健 ,  王金桥 ,  么新鹏 ,  张涵 ,  荣文 ,  范颂华 ,  李一鸣 ,  刘梦菲 ,  程玺谋 ,  杨国宁

IPC分类号： G06Q40/06 ,  G01D21/02 ,  G01S19/14 ,  H04L67/025

摘要： 本发明公开了一种无线资产管理设备，属于资产管理领域，包括：资产存储装置，其设置有存储空间；数据采集模块，被配置为在所述存储空间中采集资产的姿态数据；通信模块，被配置为通过无线网络或有线网络收发数据；控制模块，其与所述数据采集模块和通信模块连接；所述控制模块被配置为控制所述数据采集模块进行数据采集，以及控制所述通信模块收发数据；与现有技术相比，本申请可根据数据采集模块和通信模块实时监控需要管理的资产设备。本发明可根据控制模块远程控制和远程查看需要管理的资产设备。本发明可根据数据采集模块可快速检测设备移动事件和远程查看设备具体位置并结合GIS地图进行管理。

公开(公告)号：CN116503631A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310541795.6

申请日：2023-05-11

申请人： 山东高速集团有限公司

发明人： 么新鹏 ,  荣文 ,  李一鸣 ,  孙庆 ,  张涵 ,  陈婷 ,  高涛

IPC分类号： G06V10/762 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80

摘要： 本发明公开了一种YOLO‑TGB车辆检测系统及方法，基于轻量网络GhostNet与注意力机制模块Transformer的组合，在减少主干网络冗余的同时，使得网络更加专注于车辆特征信息，从而维持较好的检测精度；采用添加了深度可分离卷积的改进型双向加权特征金字塔网络BiFPN，在尽可能融合更多特征的同时减少参数规模；采用K‑Means++聚类算法根据车辆检测目标的尺度进行聚类分析，从而得到更精准的先验框，进一步提升检测性能；基于UA‑DETRAC车辆数据集，验证了YOLO‑TGB网络的有效性，实验结果表明，与其他诸多目标检测网络相比，轻量化的YOLO‑TGB网络能够在维持相对较好实时性的同时获得更高的车辆检测精度。

公开(公告)号：CN115762140A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211358105.5

申请日：2022-11-01

申请人： 山东高速集团有限公司 ,  合肥工业大学

发明人： 王孜健 ,  程泽阳 ,  么新鹏 ,  张卫华 ,  李一鸣 ,  包伊满 ,  张涵 ,  冯忠祥 ,  刘梦菲

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G08G1/065 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/30

摘要： 本发明公开了一种考虑变量异质性的高速公路交通事故风险预测方法，其步骤包括：1、通过电子地图获取当前高速公路车辆数据、流量数据和事故数据；2、将当前高速公路划分成多段并统计事故发生数；3、构建常规负二项回归模型；4、引入时间参数构建随机效应负二项回归模型；5、计算交通事故风险值。本发明考虑了变量的异质性以及各路段危险驾驶行为的次数并作为自变量之一，提出了随机效应负二项回归模型，使得事故发事故发生数目预测结果与生概率预测结果预测的精度更高，为日后的高速公路事故的事故预防处理提供参考意见，更有利于管理者实时优化整个城市高速公路的运行状态。

公开(公告)号：CN114458726A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210066881.1

申请日：2022-01-20

申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院

发明人： 龙关旭 ,  辛公锋 ,  王福海 ,  王孜健 ,  刘志鹏 ,  张龙 ,  秦立龙 ,  王玮健 ,  张文亮 ,  尚志强 ,  李子豪 ,  李一鸣

IPC分类号： F16F15/023 ,  E01D19/16 ,  B08B5/02

摘要： 本发明公开了一种桥梁斜拉索的减振装置，属于桥梁工程技术领域，包括工作缸体、压紧螺母和活塞杆，所述压紧螺母的上侧壁固定连接有支撑板，且支撑板的侧壁固定连接有第一连接板，所述第一连接板的侧壁固定插设有固定管，且固定管内滑动连接有滑动盘，所述固定管的侧壁固定连接有出气管，且出气管内设置有第一单向机构，所述固定管的底部固定连接有进气管。该种桥梁斜拉索的减振装置，能够利用斜拉索振动过程中活塞杆的移动，实现对活塞杆和压紧螺母上的灰尘等杂质进行自动吹气清理，更加节能环保、方便，并且，也会消耗振动时产生的能量，使得减振效果更好。

公开(公告)号：CN118212769B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410158000.8

申请日：2024-02-04

申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 ,  山东高速信息集团有限公司

发明人： 么新鹏 ,  张涵 ,  范颂华 ,  王孜健 ,  荣文 ,  李一鸣 ,  徐明礼 ,  赵文杰 ,  刘树潜

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/065 ,  G06V10/25 ,  G06V20/54

摘要： 本申请涉及高速公路测绘领域，具体公开了一种基于车载视频的高速公路图像采集方法、设备及介质，其中方法包括：获取目标高速公路的历史车流数据，并基于所述历史车流数据，确定所述目标高速公路的采集时间；在所述采集时间内，通过所述采集车辆对所述目标高速公路进行视频采集，以得到目标视频；对所述目标视频进行抽帧及分析，以得到感兴趣图像；将所述感兴趣图像与对应的时间信息以及定位信息进行绑定，并将绑定后的感兴趣图像发送至服务器。针对不同类型的感兴趣图像，通过目标高速公路的历史车流数据，确定不同的视频采集时间，进而提高感兴趣图像的采集效率。同时通过对视频进行抽帧分析，减少了图像识别过程的计算量，提高了识别效率。

公开(公告)号：CN116909897A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310863806.2

申请日：2023-07-13

申请人： 山东高速集团有限公司

发明人： 王孜健 ,  么新鹏 ,  荣文 ,  李一鸣

IPC分类号： G06F11/36

摘要： 本发明涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种智慧高速车路协同系统的测试系统和电子设备。测试系统其包括：测试场景控制子系统、中心测试子系统和车载应用测试系统。其中，测试场景控制子系统，用于生成测试场景和测试用例；中心测试子系统，用于将测试场景和测试用例发送给车载应用测试系统；待测车路协同系统，用于向述中心测试子系统和车载应用测试系统发布车路协同信息；车载应用测试系统，用于根据测试场景、测试用例和车路协同信息对测试车进行测试，得到对应的测试结果；并将测试结果发送给中心测试子系统；中心测试子系统，还用于根据测试结果确定车路协同信息的正确性和实时性，从而确定待测车路协同系统的功能完整性和安全性。

公开(公告)号：CN114458726B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202210066881.1

申请日：2022-01-20

申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院

发明人： 龙关旭 ,  辛公锋 ,  王福海 ,  王孜健 ,  刘志鹏 ,  张龙 ,  秦立龙 ,  王玮健 ,  张文亮 ,  尚志强 ,  李子豪 ,  李一鸣

IPC分类号： F16F15/023 ,  E01D19/16 ,  B08B5/02

摘要： 本发明公开了一种桥梁斜拉索的减振装置，属于桥梁工程技术领域，包括工作缸体、压紧螺母和活塞杆，所述压紧螺母的上侧壁固定连接有支撑板，且支撑板的侧壁固定连接有第一连接板，所述第一连接板的侧壁固定插设有固定管，且固定管内滑动连接有滑动盘，所述固定管的侧壁固定连接有出气管，且出气管内设置有第一单向机构，所述固定管的底部固定连接有进气管。该种桥梁斜拉索的减振装置，能够利用斜拉索振动过程中活塞杆的移动，实现对活塞杆和压紧螺母上的灰尘等杂质进行自动吹气清理，更加节能环保、方便，并且，也会消耗振动时产生的能量，使得减振效果更好。