智慧高速车路协同系统的测试系统和电子设备

    公开(公告)号:CN116909897A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310863806.2

    申请日:2023-07-13

    IPC分类号: G06F11/36

    摘要: 本发明涉及智慧交通技术领域,尤其涉及一种智慧高速车路协同系统的测试系统和电子设备。测试系统其包括:测试场景控制子系统、中心测试子系统和车载应用测试系统。其中,测试场景控制子系统,用于生成测试场景和测试用例;中心测试子系统,用于将测试场景和测试用例发送给车载应用测试系统;待测车路协同系统,用于向述中心测试子系统和车载应用测试系统发布车路协同信息;车载应用测试系统,用于根据测试场景、测试用例和车路协同信息对测试车进行测试,得到对应的测试结果;并将测试结果发送给中心测试子系统;中心测试子系统,还用于根据测试结果确定车路协同信息的正确性和实时性,从而确定待测车路协同系统的功能完整性和安全性。

    一种基于连续多段优化的道路匹配修正方法及系统

    公开(公告)号:CN116843847A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310786863.5

    申请日:2023-06-29

    摘要: 本发明公开了一种基于连续多段优化的道路匹配修正方法及系统,从待修正道路图像中获取连续运动视点的位姿,对待修正道路图像进行语义分割,获得道路边缘信息;同时基于现有道路信息获取得到待修正道路图像的中轴线;采用迭代最近邻点算法匹配道路中轴线和连续运动视点的位姿,使用中轴线模型将待修正道路图像的初始位姿进行参数化表示;通过优化目标函数对修正道路参数,获得与实际相符的精准道路模型,通过构建道路的中轴线,使用宽度、俯仰角、侧弯角参数表征道路模型,可应用于缺乏高程、宽度信息的平面道路模型,不限于形状、拓扑、结构的变换一般性道路;同时获得道路的精准模型和其对应的位姿属性,具有一定的普适性和实际应用性。