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公开(公告)号：CN109367618B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811216295.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向控制方法及系统，方法包括：采集车身实际横摆角速度和实际前轮转角；比较车身实际横摆角速度和车辆稳定行驶的理想横摆角速度；若车身实际横摆角速度和车辆稳定行驶的理想横摆角速度之间的差值大于或等于电动助力转向自动控制触发值，则发出断开方向盘和齿轮输入轴之间连接的信号；由差值获得目标前轮转角；由目标前轮转角和实际前轮转角获得助力电机电流；助力电机以助力电机电流进行工作。本发明的电动助力转向控制方法可在危险转向工况下断开方向盘和齿轮输入轴之间的连接，使得整车的转向由电动助力转向系统进行自动控制，防止因方向盘操纵不正确导致的安全性问题。
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公开(公告)号：CN109367618A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811216295.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向控制方法及系统，方法包括：采集车身实际横摆角速度和实际前轮转角；比较车身实际横摆角速度和车辆稳定行驶的理想横摆角速度；若车身实际横摆角速度和车辆稳定行驶的理想横摆角速度之间的差值大于或等于电动助力转向自动控制触发值，则发出断开方向盘和齿轮输入轴之间连接的信号；由差值获得目标前轮转角；由目标前轮转角和实际前轮转角获得助力电机电流；助力电机以助力电机电流进行工作。本发明的电动助力转向控制方法可在危险转向工况下断开方向盘和齿轮输入轴之间的连接，使得整车的转向由电动助力转向系统进行自动控制，防止因方向盘操纵不正确导致的安全性问题。
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公开(公告)号：CN106394659B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611070182.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D127/00
Abstract: 本发明涉及汽车转向技术领域，具体涉及一种电动助力转向系统及方法，该系统包括：车轮总成以及与所述车轮总成机械连接的转向机构，还包括：转向控制器以及分别与所述转向控制器电连接的点火锁以及转角传感器；所述转向控制器与所述转向机构电连接；所述转角传感器安装在所述转向机构中，用于采集当前方向盘转角值；所述转向控制器实时获取当前方向盘转角值与所述点火锁档位；当所述点火锁档位从ON档切换到OFF档，并且当前方向盘转角值大于设定角度值时，所述转向控制器控制所述转向机构按照转动角速度函数进行转动，直至所述方向盘转角值小于所述设定角度值。通过本发明，车辆停车熄火后车轮自动回正，从而延长了车辆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105241677B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510617825.2
申请日：2015-09-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向系统仿真测试的固定装置，包括有框架、管柱安装及调节机构、以及负载调节机构；框架包括有框架侧板和框架底板；管柱安装及调节机构固定于框架侧板上；负载调节机构固定于框架底板上。本发明通过管柱安装及调节机构、以及负载调节机构的多自由度的调节功能，该仿真测试的固定装置可以方便实现不同被测EPS按照不同的整车姿态的固定，使仿真测试更接近于各整车状态下的EPS工况的模拟，提高仿真测试的真实性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109094643A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811151914.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0481
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向系统的故障报警方法及系统，该方法包括：将EPS故障进行分类，并建立EPS故障类型与EPS故障灯的信号特性的对应表；在发动机启动后，获取蓄电池电压、发动机转速、车速和电机反馈信号；判断电动助力转向系统是否存在当前故障，如果是，则根据所述蓄电池电压、所述发动机转速、所述车速和/或所述电机反馈信号确定当前故障的故障类型；查询所述对应表确定当前故障对应的EPS故障灯的信号特性，并控制EPS故障灯按设定的所述信号特性进行闪烁报警。本发明能提高用户获取故障信息的效率和便捷性，增加车辆使用的安全性和智能性。
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公开(公告)号：CN108454698B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810325269.5
申请日：2018-04-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电动助力的应急转向控制方法及系统，其中方法包括：车辆启动后，实时检测方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角；根据所述方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角，确定车辆是否处于转向失效工况；若是，则根据所述方向盘转角和转向助力电机转角，控制所述转向助力电机驱动车轮转向。与传统技术方案相比，本发明实现了机械装置断裂或者脱开状态下车辆转向功能的可控性，极大提升车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN108454698A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810325269.5
申请日：2018-04-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电动助力的应急转向控制方法及系统，其中方法包括：车辆启动后，实时检测方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角；根据所述方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角，确定车辆是否处于转向失效工况；若是，则根据所述方向盘转角和转向助力电机转角，控制所述转向助力电机驱动车轮转向。与传统技术方案相比，本发明实现了机械装置断裂或者脱开状态下车辆转向功能的可控性，极大提升车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN108344588A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810450782.7
申请日：2018-05-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/06
CPC classification number: G01M17/06
Abstract: 本发明提供一种车辆的转向试验装置，包括：安装架、导轨机构、角度调整机构、夹紧机构和电控单元；所述导轨机构固定在所述安装架上，所述角度调整机构与所述夹紧机构设置在所述导轨机构上；所述夹紧机构用于夹紧试验车辆的方向盘，并根据所述角度调整机构输出的扭矩和转角进行转动；所述电控单元用于根据所述扭矩和所述转角采集试验车辆的方向盘的转矩和转速，并生成试验数据。本发明能够实现汽车整车试验中，对方向盘的转向角度和转向速度的精确控制，解决由于驾驶员操纵方向盘的人为因素所带来的试验结果偏差较大的问题，提高车辆试验的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN106394659A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611070182.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D127/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/00
Abstract: 本发明涉及汽车转向技术领域，具体涉及一种电动助力转向系统及方法，该系统包括：车轮总成以及与所述车轮总成机械连接的转向机构，还包括：转向控制器以及分别与所述转向控制器电连接的点火锁以及转角传感器；所述转向控制器与所述转向机构电连接；所述转角传感器安装在所述转向机构中，用于采集当前方向盘转角值；所述转向控制器实时获取当前方向盘转角值与所述点火锁档位；当所述点火锁档位从ON档切换到OFF档，并且当前方向盘转角值大于设定角度值时，所述转向控制器控制所述转向机构按照转动角速度函数进行转动，直至所述方向盘转角值小于所述设定角度值。通过本发明，车辆停车熄火后车轮自动回正，从而延长了车辆的使用寿命。
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