一种评估自动驾驶虚拟边缘场景的方法

    公开(公告)号:CN118862503A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411043547.X

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种评估自动驾驶虚拟边缘场景的方法,包括:获取虚拟边缘场景的关键场景参数;获取所述关键场景参数对应真实场景的参数极值,并计算得到所述关键场景参数与所述参数极值的偏离度,以衡量虚拟边缘场景与真实场景的偏离程度;根据各个所述关键场景参数对应的偏离度计算得到虚拟边缘场景的真实度,以衡量虚拟边缘场景的真实度;根据设定的碰撞类型、碰撞目标、碰撞角度和碰撞车速计算得到虚拟边缘场景的危险度;根据虚拟边缘场景的所述真实度和所述危险度进行虚拟边缘场景质量得分计算,并以所述得分对虚拟边缘场景进行了有效量化评估。本发明能快速筛选出高质量场景进行测试,提高测试效率。

    基于台架环境的车辆报警信息正误自动决策方法

    公开(公告)号:CN117271237A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311164929.3

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于台架环境的车辆报警信息正误自动决策方法,本发明的主要设计构思在于,将自动化测试软件界面的模拟操作与开发平台的故障仿真信号结合起来,通过开发平台调用既定编程语言函数的自动化测试链路,达到报警信息自动判断正误的目的,完成模拟点击与自动识别判断的有机结合,使得待测部件对于车辆各故障报警响应测试过程无需人为介入。具体来说,通过与待测试车载部件之间的接口实现信号读取,并利用自动化测试软件控制诸如MP5等待测试部件的界面跳转、控件识别和模拟点击等操作,实现MP5故障报警信息与既定标准报警信息的自主判定,本发明尤其适用于平台化开发的座舱系统图文报警信息测试模块方法移植。

    高级辅助驾驶算法迭代方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118642965A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410830186.7

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种高级辅助驾驶算法迭代方法,主要构思在于,采用云端场景进行测试,测试场景来自真实采集数据和量产车触发上传数据,并通过泛化实现场景丰富,符合实际且长尾场景覆盖度高,能够快速准确验证模型;此外,量产车数据采集包含自动和人工两种采集场景数据模式,通过模型优化和VIL测试,有利于将模型优化得更合理;再者,基于测试评价的阈值,对临界测试结果,从云端进行场景强化,载入VIL测试车辆复测,并可结合实车驾驶,实现强化VIL测试。本发明基于丰富的实测场景数据库完成算法测试闭环,解决了算法测试的时效性与全面性问题,结合合格性评判方法和强化测试方法,实现算法的全面测试和快速迭代。

    一种用于汽车的多负载网关测试方法

    公开(公告)号:CN118487960A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410860012.5

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于汽车的多负载网关测试方法,包括:搭建网关NI测试平台,配置网关的引脚定义图和OBD接口对应的接插件;通过LabView软件构建网络负载仿真模型,并根据测试要求定制测试子VI程序模块,以模拟测试环境所需的电压条件及各种触发信号;编制网关信号发送及接收的子VI程序,以模拟实际车辆的各个CAN总线中的控制模块向网关发送信号,以及监测网关广播后的信号是否被目标模块接收;根据测试子VI程序模块对应的测试序列对待测网关进行信号发送接收、电源管理和负载仿真测试。本发明能提高汽车网关功能测试的便捷性,提高测试数据的准确性和效率。

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