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公开(公告)号：CN114896895A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210673146.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明提出的基于门控循环神经网络的脱硝系统入口氮氧化物排放预测方法及系统，涉及模型预测领域；方法包括：获取脱销系统入口的氮氧化物浓度、影响氮氧化物产生的若干变量及其参数值；根据核主成分分析对若干变量降维并对数据进行预处理；根据预处理的数据构建GRU神经网络；引入注意力机制构建AGRU神经网络；根据预处理的数据构建训练集和测试集，训练AGRU神经网络并测试；根据优化算法优化AGRU神经网络的参数，获得氮氧化物排放预测模型，采用均方根误差RMSE及平均绝对误差MAE评估整体模型的预测性能；预测SCR脱销系统入口的氮氧化物浓度。本发明建立的基于核主成分分析和注意力机制的GRU神经网络氮氧化物排放预测模型，能实现对氮氧化物浓度的精准预测。
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公开(公告)号：CN113255217A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110581109.9
申请日：2021-05-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/12 , C21B9/00 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于热风炉均压系统的滑模控制方法，属于钢铁工业炼铁热风炉控制技术领域。本发明的方法包括初始化热风炉均压系统过程控制器参数；采集热风炉均压系统数据包括：冷风管压力，冷风均压阀开度，烟气管压力，烟气均压阀开度，依据数据建立数学模型；将滑模控制器引入数学模型，并采用遗传算法优化滑模控制带来的抖振问题；进入下个生产周期，对系统运行过程进行循环控制。本发明的技术方案有效解决了传统控制方法成本高、精度低、使用寿命短的问题，具有控制时长较短、抗干扰性强以及控制效果良好的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114995156B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210707607.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模及鲁棒控制的热风炉均压控制方法及系统。所述方法包括：基于热风炉的运行参数创建控制模型；所述控制模型包括控制量、被控制量、状态量及误差项；基于所述状态量的跟踪误差创建滑模面及切换函数；基于所述控制量及所述状态量创建控制律及Lyapunov函数，并在所述控制律中引入了鲁棒加权项us＝‑ηsgn(z)，其中η为加权系数，z为滑模面；通过所述切换函数对所述状态量被驱动至所述滑模面，通过所述控制律求解所述控制量；并将在所述滑模面上运动的状态量及求得的控制量代入所述控制模型以输出被控制量。本发明在进行热风炉均压控制可有效改善原有滑模控制时存在的大惯性问题，从而提高均压控制的实际价值，及高炉炼钢的出钢质量。
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公开(公告)号：CN114397813A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111462510.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 安徽工业大学 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于慢时变干扰观测器的发电锅炉燃烧连续滑膜控制方法，属于锅炉燃烧领域。它包括一、在控制系统中初始化发电锅炉燃烧过程控制参数；二、采集发电锅炉的燃烧过程变量数据，建立燃烧过程模型；三、通过滑模方法对燃烧过程进行控制；四、引入带慢时变干扰信号的系统数学模型，设计与系统数学模型相符的慢时变干扰观测器，并通过慢时变干扰观测器对滑膜方法进行调整；五、进入下一时刻，重复进行步骤二至步骤五，对燃烧过程进行连续控制。本发明能够对可能存在的慢时变干扰进行实时稳定的监测，并通过滑膜系统对燃烧过程进行连续控制，具有良好的控制效果和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN114896895B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210673146.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明提出的基于门控循环神经网络的脱硝系统入口氮氧化物排放预测方法及系统，涉及模型预测领域；方法包括：获取脱销系统入口的氮氧化物浓度、影响氮氧化物产生的若干变量及其参数值；根据核主成分分析对若干变量降维并对数据进行预处理；根据预处理的数据构建GRU神经网络；引入注意力机制构建AGRU神经网络；根据预处理的数据构建训练集和测试集，训练AGRU神经网络并测试；根据优化算法优化AGRU神经网络的参数，获得氮氧化物排放预测模型，采用均方根误差RMSE及平均绝对误差MAE评估整体模型的预测性能；预测SCR脱销系统入口的氮氧化物浓度。本发明建立的基于核主成分分析和注意力机制的GRU神经网络氮氧化物排放预测模型，能实现对氮氧化物浓度的精准预测。
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公开(公告)号：CN114397813B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111462510.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 安徽工业大学 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于慢时变干扰观测器的发电锅炉燃烧连续滑模控制方法，属于锅炉燃烧领域。它包括一、在控制系统中初始化发电锅炉燃烧过程控制参数；二、采集发电锅炉的燃烧过程变量数据，建立燃烧过程模型；三、通过滑模方法对燃烧过程进行控制；四、引入带慢时变干扰信号的系统数学模型，设计与系统数学模型相符的慢时变干扰观测器，并通过慢时变干扰观测器对滑模方法进行调整；五、进入下一时刻，重复进行步骤二至步骤五，对燃烧过程进行连续控制。本发明能够对可能存在的慢时变干扰进行实时稳定的监测，并通过滑模系统对燃烧过程进行连续控制，具有良好的控制效果和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN114995156A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210707607.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模及鲁棒控制的热风炉均压控制方法及系统。所述方法包括：基于热风炉的运行参数创建控制模型；所述控制模型包括控制量、被控制量、状态量及误差项；基于所述状态量的跟踪误差创建滑模面及切换函数；基于所述控制量及所述状态量创建控制律及Lyapunov函数，并在所述控制律中引入了鲁棒加权项us＝‑ηsgn(z)，其中η为加权系数，z为滑模面；通过所述切换函数对所述状态量被驱动至所述滑模面，通过所述控制律求解所述控制量；并将在所述滑模面上运动的状态量及求得的控制量代入所述控制模型以输出被控制量。本发明在进行热风炉均压控制可有效改善原有滑模控制时存在的大惯性问题，从而提高均压控制的实际价值，及高炉炼钢的出钢质量。
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