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公开(公告)号：CN113970392A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111242022.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 一种柔性接近觉与压力触觉传感器、传感系统及柔性电子皮肤，传感器包括：电极层，所述电极层包括在空间上立体分布的弓形电极与封闭弓形电极的梯形叉指电极，二者整体呈弓‑梯形叠叉指状结构；以及柔性衬底组件，所述柔性衬底组件包括弓形电极柔性衬底、梯形电极柔性衬底和连接在两者之间的阶梯状棱柱结构介质层，弓形电极柔性衬底、梯形电极柔性衬底分别封装弓形电极和梯形叉指电极，阶梯状棱柱结构介质层由多个仿生弯曲蛙腿结构单体阵列而成。本发明具有更优越的灵敏度、动态响应等性能。
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公开(公告)号：CN113252228A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110515491.3
申请日：2021-05-12
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L5/165
Abstract: 一种基于柔弹性曲面梁的高灵敏电容式柔性三维力触觉传感器，包括柔性触头、柔弹性曲面梁、柔弹性圆柱体、8×N个柔性曲面电极和柔性基底；整体以柔性基底为底部支撑，以柔弹性曲面梁为顶部覆盖，二者粘接，内部形成空气腔；柔性触头和柔弹性圆柱体分别粘接于柔弹性曲面梁上下部，柔弹性曲面梁还与柔性基底紧密粘接，柔弹性圆柱体的底部与柔性基底空腔底部留有间距；柔弹性圆柱体与8×N个柔性曲面电极布置在空气腔内，其中N为不小于2的整数，形成4×N个呈空间立体分布的电容。本发明具有更高的灵敏度与更快的响应速度，可作为柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、医疗康复等研究领域。
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公开(公告)号：CN107116312A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710289420.X
申请日：2017-04-27
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及放射性种子源制备设备技术领域，具体涉及一种侧向进气的银丝下落通道，本发明设计为侧向进气通道，通过均匀的四周环绕进气口，吹入气体后形成环流，使得气流均匀作用在内筒内，增大了受吹面积的同时，克服了下落过程中银丝残留在筒内或筒壁的情况，尤其对粘附在锥形内筒内壁的残留银丝有较强的牵引作用；本发明具有结构简单，安全稳定，性能优良、易拆卸易清洗的优点。
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公开(公告)号：CN106975866A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710288792.0
申请日：2017-04-27
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: B23K37/00 , B23K37/0426
Abstract: 本发明涉及放射性籽源制备设备技术领域，具体涉及一种放射性籽源钛管的夹取释放及倒头换向装置，包括机械手组件、换向组件、导轨及底座；所述导轨原点对称设置在底座上；所述机械手组件连接在导轨上；所述换向组件设置在机械手组件之间；本发明所述的换向组件与机械手组件配合可以解决放射性籽源自动化生产过程中一端焊接好的钛管的倒头换向难题，与现有的技术相比较本发明倒头换向过程更加简单可靠操作的成功率更高且装置的制造成本更低，在调试完成后就可以稳定的完成加工操作，对环境的适应性强。
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公开(公告)号：CN108890632A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810642507.5
申请日：2018-06-21
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及放射性种子源制备设备故障处理技术领域，具体涉及一种放射性种子源制备设备用锥形通道故障处理装置，滚珠丝杆直线模组的三种不同型号模组的组合，实现了U形夹具能够根据具体要求进行XYZ轴方向进行移动，实现锥形通道的更换，解决了放射性种子源自动装配装置中锥形通道故障诊断缓慢的问题，有效克服了锥形通道中存在银丝卡住或粘附的情况，尤其对锥形通道中不明故障的处理有着事半功倍的作用；本发明结构清晰，安全稳定，性能优良，平板底座上的所有设备和器件采取的是组合的方式安装而成，安装方便，各零部件易保养易维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107013728A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710288796.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: F16K31/02 , H02J7/0065
Abstract: 本发明涉及感应水龙头控制电路技术领域，提供一种触碰式感应水龙头的控制电路，包括输入触碰信号处理电路、直流电源降压管理电路、电磁阀控制电路、电源稳压处理电路、单片机处理器控制硬件接线电路，本发明实现了感应水龙头控制电路简单易实现，操作性强，易于工程实现，解决了超时保护关水时间可修改的关键问题。
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公开(公告)号：CN113970392B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111242022.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 一种柔性接近觉与压力触觉传感器、传感系统及柔性电子皮肤，传感器包括：电极层，所述电极层包括在空间上立体分布的弓形电极与封闭弓形电极的梯形叉指电极，二者整体呈弓‑梯形叠叉指状结构；以及柔性衬底组件，所述柔性衬底组件包括弓形电极柔性衬底、梯形电极柔性衬底和连接在两者之间的阶梯状棱柱结构介质层，弓形电极柔性衬底、梯形电极柔性衬底分别封装弓形电极和梯形叉指电极，阶梯状棱柱结构介质层由多个仿生弯曲蛙腿结构单体阵列而成。本发明具有更优越的灵敏度、动态响应等性能。
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公开(公告)号：CN113340507B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110515493.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L5/165
Abstract: 一种基于“沙漏状”结构的全柔性三维力柔性触觉传感器，包括梯形触头、柔性腔体、“沙漏状”弹性体和柔性电极，“沙漏状”弹性体粘贴在柔性腔体内壁；所述的柔性电极包括柔性激励电极和柔性接地电极，柔性激励电极和柔性接地电极均以柔性腔体的中心轴为对称轴，分别等间隔粘贴在“沙漏状”弹性体上曲面与下曲面，并与柔性腔体内壁留有一定距离，且柔性激励电极与柔性接地电极相互对齐；柔性激励电极与柔性接地电极之间隔一层空气层作为电介质层；梯形触头紧密粘贴在柔性腔体上部中心位置。本发明结构更加优异，极易发生形变，响应更快，灵活性更好，迟滞更低，恢复性更好，检测范围更宽。
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公开(公告)号：CN113967922A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111226952.1
申请日：2021-10-21
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种全柔性气动式软体仿生机械手，涉及机器人技术领域，机械手单元的外壳呈中空结构，外壳由柔性材料制成，外部形状整体呈沿中线轴对称的三叶草花瓣形，其顶面呈波峰线和波谷线沿横向的波纹状结构；外壳的中空结构形成与外部形状一致的内腔，隔膜沿中线设于内腔内，将内腔分隔为两个互不连通的气腔，气腔的开口位于其前端；驱动机构的各充气管道与各开口一一对应密封连通。本发明机械手单元的外壳呈中空的三叶草花瓣形，其内腔由隔膜分隔为两个互不连通的气腔，通过分别控制两个气腔的气压值，即能实现机械手单元的各种伸缩、弯曲动作，进行物体的夹取抓取或卷曲抓取，操作简便、使用灵活，抓取效果好。
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公开(公告)号：CN113340507A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110515493.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L5/165
Abstract: 一种基于“沙漏状”结构的全柔性三维力柔性触觉传感器，包括梯形触头、柔性腔体、“沙漏状”弹性体和柔性电极，“沙漏状”弹性体粘贴在柔性腔体内壁；所述的柔性电极包括柔性激励电极和柔性接地电极，柔性激励电极和柔性接地电极均以柔性腔体的中心轴为对称轴，分别等间隔粘贴在“沙漏状”弹性体上曲面与下曲面，并与柔性腔体内壁留有一定距离，且柔性激励电极与柔性接地电极相互对齐；柔性激励电极与柔性接地电极之间隔一层空气层作为电介质层；梯形触头紧密粘贴在柔性腔体上部中心位置。本发明结构更加优异，极易发生形变，响应更快，灵活性更好，迟滞更低，恢复性更好，检测范围更宽。
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