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公开(公告)号：CN112000105B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010893573.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于交流策略蚁群算法的移动机器人路径规划方法，属于机器人路径规划领域。该方法通过赋予蚂蚁交流的能力，充分利用已经探索的路径，不仅避免了基本蚁群算法的上述缺点，更能有效快速地进行最优路径的探索，极大地提高了算法的寻优性能和稳定性；本发明提出了自适应死锁蚂蚁惩罚策略、启发式信息可调节衰减策略、信息素双重奖励策略和基于放大乘子的改进轮盘赌法路径选择策略，既减少了蚂蚁死锁现象，提升了算法多样性，又加速了最优路径信息素浓度积累，赋予算法更快的收敛速度和更稳定的全局寻优能力，极大地提高了蚁群算法的整体性能。
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公开(公告)号：CN112000105A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010893573.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于交流策略蚁群算法的移动机器人路径规划方法，属于机器人路径规划领域。该方法通过赋予蚂蚁交流的能力，充分利用已经探索的路径，不仅避免了基本蚁群算法的上述缺点，更能有效快速地进行最优路径的探索，极大地提高了算法的寻优性能和稳定性；本发明提出了自适应死锁蚂蚁惩罚策略、启发式信息可调节衰减策略、信息素双重奖励策略和基于放大乘子的改进轮盘赌法路径选择策略，既减少了蚂蚁死锁现象，提升了算法多样性，又加速了最优路径信息素浓度积累，赋予算法更快的收敛速度和更稳定的全局寻优能力，极大地提高了蚁群算法的整体性能。
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公开(公告)号：CN113139241B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110521518.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于图像的车身结构概念模型自动建模方法，属于汽车白车身结构设计领域。本方法是根据某车型二维设计草图，图像中包含车型的侧视图和俯视图，利用已训练好的卷积神经网络模型，自动检测出图像中车身的硬点，之后快速建立此车型的三维结构概念模型。本发明把人工智能技术融入到车身结构设计领域中，可以根据车身图二维设计草图，快速智能建立三维CAD格式的车身概念结构模型，极大的缩短了车身概念设计阶段车身结构建模时间，提高了模型的设计效率，加快了车身概念设计阶段的进度。
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公开(公告)号：CN113139241A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110521518.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 一种基于图像的车身结构概念模型自动建模方法，属于汽车白车身结构设计领域。本方法是根据某车型二维设计草图，图像中包含车型的侧视图和俯视图，利用已训练好的卷积神经网络模型，自动检测出图像中车身的硬点，之后快速建立此车型的三维结构概念模型。本发明把人工智能技术融入到车身结构设计领域中，可以根据车身图二维设计草图，快速智能建立三维CAD格式的车身概念结构模型，极大的缩短了车身概念设计阶段车身结构建模时间，提高了模型的设计效率，加快了车身概念设计阶段的进度。
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公开(公告)号：CN108583485B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810515236.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种多胞金属基碳纤维复合薄壁吸能结构及其制备工艺，所述吸能结构主要由金属管或金属基碳纤维复合管构成的外管与多根碳纤维管或金属基碳纤维复合管构成的内管搭配组合成外管嵌套包裹内管的结构形式，多根所述内管的外壁之间通过粘接或金属支架支撑的方式相互连接成多胞结构，所述多胞结构再通过粘接与所述外管的内壁相连接。本发明涉及的结构具有比吸能大、变形协调性与引导性强、设计方案灵活等优点，既可以降低吸能结构的重量，又可以提高吸能结构的碰撞安全性，有效实现汽车的安全与轻量化的目标。本发明涉及的制备工艺，加工步骤少、加工时间短，适宜批量化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109115597B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201811235455.6
申请日：2018-10-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种中低速应变率材料动态压缩和拉伸力学性能测试系统及方法，属于力学性能测试领域。该系统包括冲击机构、压缩机械机构或；拉伸机械机构、信号采集装置和图像采集装置。本发明测试中低速应变率下材料动态力学性能的装置和方法，能够进行应变率为100/s以下的材料压缩和拉伸力学性能和断裂行为的测试，利用高速相机拍摄喷漆的试件被测试表面可以实时测试低应变加载时材料的变形及失效过程。本测试装置结构简单，成本低，测试精度和测试效率高，被测试材料种类广泛，所设计的试件能够实现中低速应变率下材料的压缩和拉伸动态力学性能测试。
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公开(公告)号：CN109760562A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910193084.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于汽车儿童安全座椅领域，涉及一种可转换为儿童推车的多功能儿童安全座椅，可实现座椅转换为儿童推车，当安全带没有系牢时发出警报，儿童独自留在车内发出哭喊声时向家长的手机发送信号报警等功能。通过座椅下面的车架和车轮等装置，展开和折叠起车架可以分别实现儿童推车和安全座椅的转换；通过警报装置，可以实现安全带没有系牢时发出警报，当儿童独自留在车内时，座椅向家长手机APP发送信号报警。本发明的儿童安全座椅功能多样，轻便灵活，安全可靠。
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公开(公告)号：CN108407400A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810090637.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种碳纤维增强复合材料波纹芯夹层结构汽车防撞梁，属于汽车被动安全领域。碳纤维增强复合材料波纹芯夹层结构汽车防撞梁包括上面板、波纹芯板和下面板，波纹芯板横截面是波纹状，能在提供足够刚度的同时尽量减少防撞梁质量。上面板与波纹芯板之间、波纹芯板与下面板之间通过胶粘连接。上面板、波纹芯板及下面板均采用0°、-45°、45°、90°混合交替铺层方式，通过碳纤维预浸布的层数来控制各自的厚度。本发明所用的模具包括波纹芯板阳模，波纹芯板阴模和面板阴模，波纹芯板阴模同时又是面板阳模，能够节省模具成本和生产的时间成本。能够有效的实现防撞梁的轻量化设计，减少燃油汽车的油耗或者增加电动汽车的续航里程。
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公开(公告)号：CN106273496B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610754551.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明提供了种增材制造技术中的复杂切片区域自动分割方法,属于增材制造领域。本方法将带孔的复杂截面轮廓分割成若干个简单的无内孔的子区域。每个子区域均不需要抬刀即可连续打印完成。经过区域分割后,每个区域依次单独加工,抬刀仅发生在区域间的连接过程中。这样避免了简单的平行扫描路径需要多次跨越非加工路径的内孔区域。本方法针对含有孔洞等形状特征的复杂切片区域,解决以机构空行程最少为目标的切片区域优化分割问题,实现扫描路径轨迹的优化。所发明切片区域分割方法包括分割点判别算法、区域分割交点算法以及分区域轮廓信息存储算法。可避免了简单平行扫描路径需要多次跨越非加工路径的内孔区域,从而可提高增材制造的效率。
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公开(公告)号：CN104458277A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410708957.1
申请日：2014-11-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于汽车静刚度测试技术领域，涉及一种汽车车身覆盖件刚度试验约束装置。本发明解决了现有的车身覆盖件试验中测试件的定位和约束问题，提供一种可调试多功能覆盖件刚度试验约束装置。本发明的目的是可以通过部分夹具接头的更换和夹具接头滑块位置的调整完成发动机罩的扭转刚度、弯曲刚度以及车门的窗框刚度、扭转刚度等测试的测试件装夹。本发明的技术方案是：通过T型槽装配平台、滑轨、方钢立柱，每个方钢立柱上有竖直方向的圆柱型导轨及限位滑块，限位滑块上可以装配不同的夹具接头，如机罩铰链夹具接头、机罩缓冲块夹具接头、车门铰链夹具接头、车门门锁夹具接头等，通过这些夹具接头可以满足不同试验下对覆盖件的装卡和限位。
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