-
公开(公告)号：CN109818537A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910235074.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及电机传感器启动初始导通相识别方法，属于开关磁阻电动机起动运行转子位置间接检测技术领域；本发明是在离线得到的四条转子参考位置角对应的电感曲线二维数据表基础上，通过对电机相绕组施加脉冲激励得到脉冲电压和峰值电流，通过计算得到转子位置角对应的相电感，并识别出电机转子位置角区间和计算相；通过查电感曲线二维数据表得到四个参考电感值，利用转子位置角公式计算出相应的转子位置角，实现了转子初始位置角的准确定位；根据确定的转子位置区间和转子位置角，查询初始导通相识别表，获得电机启动时的导通相，初始导通相采用区间判断，降低了对检测电路精度要求，提高了可靠性。
-
公开(公告)号：CN109150048A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811083677.0
申请日：2018-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H02P21/13 , H02P6/182 , H02P21/0003 , H02P21/0007 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/085
Abstract: 本发明涉及一种无位置传感器的永磁同步电机复合控制系统，包括整流逆变单元、PMSM单元、驱动单元、电流采样单元和DSP处理单元，整流逆变单元包括整流器和逆变器，逆变器输出端分别与PMSM单元输入端和电流采样单元输入端建立连接关系，电流采样单元输出端通过依次连接的DSP处理单元和驱动单元与逆变器的输入端建立连接关系，DPS处理单元采用速度环控制方式对PMSM单元进行控制。本发明引入滑模观测器来间接观测计算转子位置，消除使用物理位置传感器带来的弊端。同使用PI调节器和重复控制器并联的速度环复合控制方案改善系统中永磁同步电机的外环控制效果。
-
公开(公告)号：CN111983471B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010857342.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种基于双卡尔曼滤波的锂离子动力电池安全度估算方法及估算装置，属于电池安全度估算技术领域。本发明为了解决现有技术无法对动力电池的安全性进行量化表示和评估的问题。本发明构建电池的等效模型；采集电池的负载电流、负载电压，经所述等效模型得到极化电压和等效模型的开路电压，经卡尔曼滤波得到SOC百分比最大值和最优电压；采集电池温度，温度经卡尔曼滤波得到温度估计值；所述最优电池SOC、最优电压和温度估计值经模糊控制生成电池安全度。本发明结合电池的相关因素，对电池的实时安全度进行量化并且准确的估算。
-
公开(公告)号：CN109941245B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910274239.0
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/174 , B60T8/1763
Abstract: 一种电动汽车制动力分配方法，属于电动汽车领域；本申请为了解决在低附着系数的路面电动汽车制动时，控制电机减少能量回收，增加了控制的复杂性，降低电动汽车的安全性的问题；本申请包括如下步骤：根据制动强度分配前、后轮制动力；将制动强度、电池SOC与总需求制动力作为输入，通过模糊控制器输出再生制动力占前轮制动力的比例；利用前轮制动力减去再生制动力得到前轮要承担的摩擦制动力；设定规定滑移率，将实际滑移率作为输入，通过反步控制得到减少再生制动力的比例，当实际滑移率超过规定滑移率，反步控制减少分配驱动电机制动份额；本申请在低附着系数路面，既能提供尽可能多的能量回收，也能使电动汽车保持安全性。
-
公开(公告)号：CN111983471A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010857342.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种基于双卡尔曼滤波的锂离子动力电池安全度估算方法及估算装置，属于电池安全度估算技术领域。本发明为了解决现有技术无法对动力电池的安全性进行量化表示和评估的问题。本发明构建电池的等效模型；采集电池的负载电流、负载电压，经所述等效模型得到极化电压和等效模型的开路电压，经卡尔曼滤波得到SOC百分比最大值和最优电压；采集电池温度，温度经卡尔曼滤波得到温度估计值；所述最优电池SOC、最优电压和温度估计值经模糊控制生成电池安全度。本发明结合电池的相关因素，对电池的实时安全度进行量化并且准确的估算。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109941245A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910274239.0
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/174 , B60T8/1763
Abstract: 一种电动汽车制动力分配方法，属于电动汽车领域；本申请为了解决在低附着系数的路面电动汽车制动时，控制电机减少能量回收，增加了控制的复杂性，降低电动汽车的安全性的问题；本申请包括如下步骤：根据制动强度分配前、后轮制动力；将制动强度、电池SOC与总需求制动力作为输入，通过模糊控制器输出再生制动力占前轮制动力的比例；利用前轮制动力减去再生制动力得到前轮要承担的摩擦制动力；设定滑移率阈值，将实际滑移率作为输入，通过反步控制得到减少再生制动力的比例，当实际滑移率超过规定滑移率，反步控制减少分配驱动电机制动份额；本申请在低附着系数路面，既能提供尽可能多的能量回收，也能使电动汽车保持安全性。
-
公开(公告)号：CN110061662B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910448587.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 一种基于反电动势和的无刷直流电机换相优化方法，属于电机控制领域。本发明为了解决现有技术中的无位置传感器电机位置检测存在转子位置信息偏差大的问题；本申请采集无刷直流电机每一导通状态的四分之三时刻的非导通相反电动势值；将相邻两次导通状态获取的非导通相反电动势的数值相加得到非导通相反电动势和；对非导通相的反电动势和进行PI调节，得到占空比调整量；当非导通相反电动势和为零时，无需调整；当非导通相反电动势和小于零时，增加占空比；当非导通相反电动势和大于零时，减小占空比。本发明提高电机换相的准确性，无需额外硬件电路，通用性强,计算量小。
-
公开(公告)号：CN109204260B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810464431.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电动汽车制动力分配方法。目前能量回收控制策略主要采用模糊控制器，把电池的荷电状态SOC，总需求制动力，和制动强度作为输入，而输出为再生制动的比例。模糊控制分配策略主要是尽可能让电机提供制动转矩，从而无法保证前、后轮分配曲线满足理想I曲线和ECE法规。本发明包括如下步骤：(1)将制动强度z划分为0≤z≤0.2，0.2≤z≤0.7，0.7≤z三个范围，在根据具体的范围对前后轮制动力进行具体曲线的划分，(2)以滑移率为输入的滑模控制器，输出量为减少再生制动力占前轮制动力的比例。本发明用于电动汽车制动力分配方法。
-
公开(公告)号：CN111562432A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010527555.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及电机功率测算技术领域，具体公开了基于电机制冷的电机功率测算系统，包括上位机、控制板，所述上位机通过数据采集卡与控制板电性连接，所述控制板电性连接有信号调理电路、继电器、流量传感器、按键以及指示灯；所述信号调理电路电性连接有电压传感器、电流传感器以及温度传感器，所述继电器连接有电磁阀、水泵、制冷风扇以及加热器；本发明利用电机运行时必须采用的冷却循环系统来测量电机运行产生的热功率，从而计算出电机运行的功率；本系统还具有预热功能可环境温度过低时，对电机进行预热的功能，从而减少电机的磨损，保证电机的安全运行；最终形成一个成本低、可靠性强、智能化程度高的系统。
-
公开(公告)号：CN110061662A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910448587.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 一种基于反电动势和的无刷直流电机换相优化方法，属于电机控制领域。本发明为了解决现有技术中的无位置传感器电机位置检测存在转子位置信息偏差大的问题；本申请采集无刷直流电机每一导通状态的四分之三时刻的非导通相反电动势值；将相邻两次导通状态获取的非导通相反电动势的数值相加得到非导通相反电动势和；对非导通相的反电动势和进行PI调节，得到占空比调整量；当非导通相反电动势和为零时，无需调整；当非导通相反电动势和小于零时，增加占空比；当非导通相反电动势和大于零时，减小占空比。本发明提高电机换相的准确性，无需额外硬件电路，通用性强,计算量小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.017 seconds)
