公开(公告)号：CN112003545A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010864656.3

申请日：2020-08-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周永勤 ,  齐文 ,  马正男 ,  王钰斌

IPC: H02P29/50 ,  H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种基于重复控制和前馈补偿的永磁同步电机驱动器谐波电流抑制系统及抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有的永磁同步电机驱动器存在波形调制、死区效应和开关器件管压降高等因素引起电压波形失真，造成电流波形畸变，导致电机转矩出现脉动。本发明包括速度环PI控制模块，通过速度给定值和速度反馈值得到电流给定值；电流环调节模块，电流给定值根据重复控制和电流PI控制得到系统交直轴的电压给定值；死区前馈补偿模块，得到出系统运行过程中的电压偏差，所述电压偏差补偿至电流PI控制输出的电压信号处。本发明抑制电机本体和驱动器运行过程中出现的谐波电流，有效降低转矩脉动，实现高精度的转矩输出。

公开(公告)号：CN109150048A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811083677.0

申请日：2018-09-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周永勤 ,  马正男 ,  赵鹏舒 ,  王宁

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/05 ,  H02P21/00 ,  H02P6/182 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

CPC classification number: H02P21/13 ,  H02P6/182 ,  H02P21/0003 ,  H02P21/0007 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P25/024 ,  H02P27/085

Abstract: 本发明涉及一种无位置传感器的永磁同步电机复合控制系统，包括整流逆变单元、PMSM单元、驱动单元、电流采样单元和DSP处理单元，整流逆变单元包括整流器和逆变器，逆变器输出端分别与PMSM单元输入端和电流采样单元输入端建立连接关系，电流采样单元输出端通过依次连接的DSP处理单元和驱动单元与逆变器的输入端建立连接关系，DPS处理单元采用速度环控制方式对PMSM单元进行控制。本发明引入滑模观测器来间接观测计算转子位置，消除使用物理位置传感器带来的弊端。同使用PI调节器和重复控制器并联的速度环复合控制方案改善系统中永磁同步电机的外环控制效果。