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公开(公告)号：CN113992108B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111291243.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机的直接转矩控制系统及方法，涉及电机直接转矩控制领域。本发明为了解决现有技术中的开关磁阻电机直接转矩控制存在控制精度低的问题；本发明建立了由12个电压矢量构成的12个电压扇区，根据磁链和磁链角确定磁链所在的扇区，通过所述扇区确定当前时刻的电压矢量；根据当前时刻的电压矢量对应的磁链、转子位置角、电流和扇区信息预测下一时刻的电压矢量对应的磁链预测值和转矩预测值；根据磁链给定值、转矩给定值、磁链预测值和转矩预测值确定最优电压矢量。本发明能够有效的抑制开关磁阻电机的转矩脉动，实现开关磁阻电机较高精度的转矩输出。
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公开(公告)号：CN111983476B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010867304.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波法的锂离子动力电池安全度评估方法及装置，动力电池安全度评估技术领域。本发明根据电池模型建立锂动力电池模型；估算电池安全度；利用卡尔曼滤波方法修正安全度误差，得到精确安全度数值；本发明可以准确的估算锂电池安全度数值，具有估算精度高、可靠性强、估算模型简单等特点，可广泛应用于电动汽车动力电池技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115514285A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211304836.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P25/098 , H02P21/30 , H02P21/05 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于最小电压矢量偏差SRM直接转矩控制方法及系统，涉及电机直接转矩控制领域。本发明根据转矩参考值定子磁链相角∠ψs得到定子磁链参考值相角进而确定电压矢量参考值uref；根据相角δref、电压矢量参考值所在扇区和非零电压矢量关系确定需要作用的非零电压矢量un；通过计算所述电压矢量参考值uref和非零电压矢量Dun之间偏差最小值确定占空比D。本发明解决了单电压矢量工作造成转矩脉动大的问题，实现了转矩的高精度输出。
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公开(公告)号：CN112003545A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010864656.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P29/50 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于重复控制和前馈补偿的永磁同步电机驱动器谐波电流抑制系统及抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有的永磁同步电机驱动器存在波形调制、死区效应和开关器件管压降高等因素引起电压波形失真，造成电流波形畸变，导致电机转矩出现脉动。本发明包括速度环PI控制模块，通过速度给定值和速度反馈值得到电流给定值；电流环调节模块，电流给定值根据重复控制和电流PI控制得到系统交直轴的电压给定值；死区前馈补偿模块，得到出系统运行过程中的电压偏差，所述电压偏差补偿至电流PI控制输出的电压信号处。本发明抑制电机本体和驱动器运行过程中出现的谐波电流，有效降低转矩脉动，实现高精度的转矩输出。
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公开(公告)号：CN115514285B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211304836.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P25/098 , H02P21/30 , H02P21/05 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于最小电压矢量偏差SRM直接转矩控制方法及系统，涉及电机直接转矩控制领域。本发明根据转矩参考值#imgabs0#定子磁链相角∠ψs得到定子磁链参考值相角#imgabs1#进而确定电压矢量参考值uref；根据相角δref、电压矢量参考值所在扇区和非零电压矢量关系确定需要作用的非零电压矢量un；通过计算所述电压矢量参考值uref和非零电压矢量Dun之间偏差最小值确定占空比D。本发明解决了单电压矢量工作造成转矩脉动大的问题，实现了转矩的高精度输出。
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公开(公告)号：CN113992108A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111291243.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机的直接转矩控制系统及方法，涉及电机直接转矩控制领域。本发明为了解决现有技术中的开关磁阻电机直接转矩控制存在控制精度低的问题；本发明建立了由12个电压矢量构成的12个电压扇区，根据磁链和磁链角确定磁链所在的扇区，通过所述扇区确定当前时刻的电压矢量；根据当前时刻的电压矢量对应的磁链、转子位置角、电流和扇区信息预测下一时刻的电压矢量对应的磁链预测值和转矩预测值；根据磁链给定值、转矩给定值、磁链预测值和转矩预测值确定最优电压矢量。本发明能够有效的抑制开关磁阻电机的转矩脉动，实现开关磁阻电机较高精度的转矩输出。
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公开(公告)号：CN111983476A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010867304.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波法的锂离子动力电池安全度评估方法及装置，动力电池安全度评估技术领域。本发明根据电池模型建立锂动力电池模型；估算电池安全度；利用卡尔曼滤波方法修正安全度误差，得到精确安全度数值；本发明可以准确的估算锂电池安全度数值，具有估算精度高、可靠性强、估算模型简单等特点，可广泛应用于电动汽车动力电池技术领域。
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