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公开(公告)号:CN109818537A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910235074.6
申请日:2019-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及电机传感器启动初始导通相识别方法,属于开关磁阻电动机起动运行转子位置间接检测技术领域;本发明是在离线得到的四条转子参考位置角对应的电感曲线二维数据表基础上,通过对电机相绕组施加脉冲激励得到脉冲电压和峰值电流,通过计算得到转子位置角对应的相电感,并识别出电机转子位置角区间和计算相;通过查电感曲线二维数据表得到四个参考电感值,利用转子位置角公式计算出相应的转子位置角,实现了转子初始位置角的准确定位;根据确定的转子位置区间和转子位置角,查询初始导通相识别表,获得电机启动时的导通相,初始导通相采用区间判断,降低了对检测电路精度要求,提高了可靠性。