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公开(公告)号：CN118990061A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411475016.8
申请日：2024-10-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及机匣夹具技术领域，尤其为多水平面智能钻孔夹具及其装夹方法，其中多水平面智能钻孔夹具包括：夹具底座，所述夹具底座设置有大立柱；定心组件，所述定心组件设置于所述大立柱，所述定心组件包括驱动机构一、同步机构和支撑块一；装夹组件，所述装夹组件包括驱动机构二、装夹机构、传动机构和支撑机构；本发明支撑立柱上的支撑块二可以根据机匣高度和尺寸进行任意调节，以实现各种有位置差别的孔加工，同时可以对于机匣进行正向装夹和反向装夹，可以满足对于机匣薄壁面进行钻孔的装夹和机匣底部法兰加工螺旋孔的装夹，实用性很强。
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公开(公告)号：CN118627216A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410730836.0
申请日：2024-06-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种可转位浅孔钻的钻体设计方法，涉及钻头设计技术领域，本发明通过获取所述截面形状参数及约束函数计算内刀片容屑槽截面面积Sf1，获取截面形状参数及约束函数计算外刀片容屑槽截面面积Sf2，并对Sf1和Sf2进行分析处理，构建数值权衡模型，该数值权衡模型用于对腹板厚度L1和L3与开口角度β1和β2的配比进行调整，以计算可转位浅孔钻钻体截面面积Sd，并对于截面面积Sf1和Sf2进行校准微调，实现对钻体刚度和排屑能力的平衡。
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公开(公告)号：CN109927106A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910244757.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 使用机器人对碳纤维复合材料进行钻孔加工，可以提高制孔的定位精度，提高生产效率与钻孔质量。故本文设计了一种用于碳纤维复合材料钻孔的机器人末端制孔执行器，以实现孔的定位和制孔刀具姿态调整，该机器人末端执行器主要包括：1-悬挂壁板、2-进给及调姿单元、3-制孔单元、4-法矢检测单元、5-视觉定位单元。
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公开(公告)号：CN103934496A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410198570.6
申请日：2014-05-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种复杂型腔加工用的仿形铣削刀具，它涉及一种仿形铣削刀具。本发明为了解决现有的环形刀在加工高硬度复杂曲面时，存在欠切量大，增加了后续工序工作量以及表面残留高度较高，使下一工序刀具切削震动剧烈等问题，而球头刀存在刀尖速度为零，端铣能力有限，刀尖易崩刃等问题。本发明包括刀体(1)，所述刀体(1)的一端设有多个容屑槽(2)，多个容屑槽(2)均布开设，所述仿形铣削刀具还包括多个结构相同的刀片(3)，每个容屑槽(2)内通过螺钉设有一个刀片(3)，所述每个刀片(3)均为中心对称结构，多个刀片(3)的刀尖之间的平底宽度Dc为3mm-8mm，且多个刀片(3)的刀尖之间的底端构成刀具中空平底结构。本发明用于复杂型腔二次荒加工与半精加工过程。
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公开(公告)号：CN118751977B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411248983.0
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06F30/23 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种月牙形刃口硬质合金铣刀及其参数设计方法，涉及铣刀设计技术领域，本发明的铣刀包括前刀头、周刃部和柄部，且周刃部上带有多个向靠近前刀头方向螺旋延伸的月牙形周刃，前刀头上带有多个月牙形切削刃，且月牙形切削刃和月牙形周刃两两间通过圆弧过渡，本发明通过月牙形切削刃和月牙形周刃的设置，保证铣刀具有较为优异的切削性能，并且月牙形切削刃和月牙形周刃间通过圆弧过渡的设置，保证铣刀在切削金属工件时的顺畅性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118848669A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411241331.4
申请日：2024-09-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 基于样本二次筛选的铣削颤振在线学习监测方法，属于铣削颤振监测技术领域。解决了现有颤振在线监测模型在线由于在线增量学习样本冗余而引起的学习实时性差的问题。本发明引入了基于距离和密度的样本二次筛选策略，避免了因样本冗余对模型在线学习的影响，从而提高了模型在线学习的实时性，实现了铣削颤振的高精度、高实时性在线学习监测。本发明主要用于薄壁件在铣削过程中加工状态的在线实时监测。
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公开(公告)号：CN112651148B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202011079646.5
申请日：2020-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及一种具有优化功能的三维可视化刀具设计系统及方法，属于计算机集成制造技术领域，采用pythonocc模块搭建系统的整体框架，通过刀具参数化模块生成刀具三维模型，通过有限元仿真模块将刀具三维模型放入有限元仿真软件中，根据所要加工的加工工件的信息进行有限元仿真，得到仿真结果数据，再利用优化模块对仿真结果数据进行拟合，以拟合后得到的函数作为目标函数，并通过寻优算法对目标函数进行寻优，以得到最优的加工参数和/或刀具参数，从而将刀具设计、仿真、优化过程相结合，实现了针对加工需求的专用刀具设计，并显著提高专用化刀具的设计效率，同时能够得到最优的刀具参数和加工参数，进而提高刀具的使用寿命和加工工件的加工表面质量。
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公开(公告)号：CN114714164A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210257268.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磨制刀片圆弧的专用夹具和刃磨方法，包括圆弧半径模具，尾部平面用于与刀片夹具连接以固定，头部为圆弧半径基准部；刀片夹具，上部设置刀片夹持部以夹持待磨的圆弧刀片，下部设置圆弧半径模具，圆弧刀片和圆弧半径模具的圆弧半径基准部同心设置；靠模板，由竖向工作面和水平面结合形成L型支撑体，所述水平面用于支撑定位所述刀片夹具以使得所述圆弧半径基准部被抵靠在所述竖向工作面内表面，且在圆弧半径基准部被贴紧时，所述圆弧刀片设置为与砂轮接触。本发明夹具制造费用低功能可靠，拆装方便，可刃磨多种圆弧半径尺寸、多种形状刀片，并在刀片圆弧半径刃磨领域有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN112651148A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011079646.5
申请日：2020-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种具有优化功能的三维可视化刀具设计系统及方法，属于计算机集成制造技术领域，采用pythonocc模块搭建系统的整体框架，通过刀具参数化模块生成刀具三维模型，通过有限元仿真模块将刀具三维模型放入有限元仿真软件中，根据所要加工的加工工件的信息进行有限元仿真，得到仿真结果数据，再利用优化模块对仿真结果数据进行拟合，以拟合后得到的函数作为目标函数，并通过寻优算法对目标函数进行寻优，以得到最优的加工参数和/或刀具参数，从而将刀具设计、仿真、优化过程相结合，实现了针对加工需求的专用刀具设计，并显著提高专用化刀具的设计效率，同时能够得到最优的刀具参数和加工参数，进而提高刀具的使用寿命和加工工件的加工表面质量。
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公开(公告)号：CN104128646B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410355542.0
申请日：2014-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明涉及一种工件材料最小切削厚度的确定方法。目前工件材料的最小切削厚度值获得过程中理论分析方法较繁琐、适用性差，获得的计算结果不够准确。本发明组成包括：超景深显微镜下观察工件材料铣削痕迹，将表面划分为切削区域、犁耕区域和滑擦区域，测量犁耕区域-滑擦区域的总长度l；取犁耕区域-切削区域分界面与第一刀齿于工件表面边界线的交点A，取刀具第一刀齿、第二刀齿开始切入工件材料时的中心位置为点O1、O2，以O1点为坐标原点建立坐标系，过点O2与点A做垂直于XO1Y得切削断面，获得点O1在剖面上的投影点O1'；再过点A做XO1Y的垂线，垂线与切削断面下端轮廓的交点为点B，O2B与切削断面上端轮廓的交点为点C，在三角形O2CO1'中采用余弦定理求得hD＝R-|O2C|。本发明用于刀具加工时工件材料最小切削厚度的确定。
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