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公开(公告)号：CN116292475A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310050781.4
申请日：2023-02-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/22 , F16K31/04 , F16K31/524
Abstract: 本发明涉及液压技术领域，具体为一种双阀口独立控制旋转直驱式电液伺服阀。其中包括控制器、压力传感器、转速传感器、伺服电机、电机座、密封圈、内六角圆柱头螺钉、侧端盖、阀体、分体式阀芯、凸轮轴、深沟球轴承、阀套、侧端盖密封圈、螺纹孔、螺钉孔密封圈；所述控制器、压力传感器、转速传感器共同与伺服电机构成控制闭环，控制伺服阀的通断以及内部流量；所述两侧端盖底部垫上密封圈，由内六角柱头螺钉固定于阀体两侧；所述电机驱动凸轮轴转动，凸轮轴带动分体式阀芯在阀套内移动；本发明采用分体式阀芯分别控制两个阀口进油和出油，相对其他伺服阀，可以配合控制系统对内部流量进行微调，该伺服阀结构简单、抗污染能力强、故障率低。
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公开(公告)号：CN116792366A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310476449.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了非接触式电液位置同步驱动可变磁力加载负载模拟器，属于电液伺服控制及半物理仿真领域。包括舵机系统、加载系统和同步系统。解决了现在电液负载模拟器加载过程中舵机系统主动运动严重影响负载模拟器加载性能的问题即多余力问题。本发明采用电磁力进行加载，用于非大功率加载场合，加载力变化灵活，不会产生多余力，控制策略无需考虑多余力补偿的问题，使控制策略的复杂性降低。本发明解决了电液负载模拟器中存在的多余力导致加载精度低的问题，结构科学、合理。
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公开(公告)号：CN115638150A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211041934.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及电液伺服举升系统领域，具体为一种具有双阀自锁保护功能的电控液压举升承载系统。其中包括机架、轴承座支架、链条、托盘、吊耳、液压缸、机架底座、光电传感器、链轮、深沟球轴承、轴承座、液压缸链接架；所述机架与机架底座起到支撑作用；所述液压缸由电液伺服阀控制为机构提供动力；所述轴承座机架用来固定轴承座并采用螺栓和螺母进行连接；所述链条与链轮相啮合带动通过吊耳与链条固定的托盘升降；所述光电传感器用来检测人与物品，保护人、物与财产的安全；本发明采用两个二位二通电磁换向阀，实现液压油路的自锁保护功能，相对于其他举升系统，可以解决将举升系统紧急停在任意位置，该设备结构简单，操作方便且安全性高。
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公开(公告)号：CN116578011A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310523941.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶舵面载荷模拟系统，属于电液伺服控制及半物理仿真领域。包括舵机系统、载荷模拟系统。解决了现在电液负载模拟器加载过程中舵机系统主动运动严重影响负载模拟器加载性能的问题即多余力问题。本发明采用水力加载，用于模拟船舶舵面所受的海水液动力，加载力不受多余力影响，控制策略无需考虑多余力补偿的问题，使控制策略的复杂性降低，简单可靠。本发明解决了电液负载模拟器中存在的多余力导致加载精度低的问题，结构科学、合理。
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公开(公告)号：CN116557379A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310201315.1
申请日：2023-01-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及了一种同步驱动摩擦式新型电液负载模拟器，其包括控制器、油箱、吸油过滤器、交流伺服电机、液压泵、压力计、储能器、溢流阀、电磁换向阀、液压油缸、反馈传感器、油位计、弹簧、摩擦片、万向牛眼球；反馈传感器与控制器连接，控制器通过和输入指令的比对，输出控制信号控制电磁换向阀，使伺服控制系统具有高可靠性与高稳定性；摩擦片的张开靠弹簧实现，而摩擦片的抱死产生摩擦力是靠径向两个阀控缸电液伺服系统来实现的，这两个液压缸的精确同步运动；将加载液压缸活塞杆和舵机液压缸活塞杆之间，通过摩擦片联接，可以克服舵机缸活塞杆对加载缸活塞杆的位置干扰和力由此产生的强迫流量，从而抑制了多余力，保证了加载缸的加载精度。
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