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公开(公告)号：CN115401334B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211082261.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/60 , B23K26/064 , B23K26/70 , G06F30/20 , B25J9/12
Abstract: 本发明提供基于飞秒激光的齿轮齿面精修装置及模糊自适应修正方法，电脑主机控制激光发射模块发射的光路依次经过整形光路、反射镜、聚集透镜组、激光发射头后，聚焦在减振磁吸六轴机械手上的齿轮的轮齿表面上；同时建立齿轮的理论坐标系与实际坐标，对齿轮的实际齿面与理论齿面的法向偏差进行测算，并根据三温耦合模型确定激光工艺参数，通过机械臂路径轨迹模型控制齿轮位置动态调节激光的焦距按照运动轨迹进行精修。本发明采用飞秒激光替代传统刀具，进行飞秒激光精微修正加工，加工速率更高，加工精度更好。
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公开(公告)号：CN114425719B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111534971.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于CCD相机的球头铣刀检测装置及铣刀检测方法，本发明涉及铣刀检测装置及铣刀检测方法，本发明目的在于克服现有的在机检测中对刀具的检测装置复杂的问题，它包括防护壳体、运动控制卡、显示模块、计算机处理机构、上端相机机构和下端相机机构，上端相机机构和下端相机机构均通过运动控制卡与计算机处理机构连接，显示模块与计算机处理机构通过串口的方式连接，底端CCD相机拍摄刀具底面图像，上端CCD相机拍摄正面图像，并将图像信息传入计算机处理机构；裁剪图像的中心与原图像中心对应；像素当量标定因子计算刀具磨损的相关特征参数并将参数信息传递至显示模块。本发明属于刀具检测技术领域。
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公开(公告)号：CN107378687A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710677052.6
申请日：2017-08-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B24B13/00
CPC classification number: B24B13/00
Abstract: 一种基于砂轮磨损预测的大口径反射镜迭代预补偿磨削方法，本发明涉及大口径反射镜迭代预补偿磨削方法。本发明为了解决现有技术是在固定名义磨削深度的情况下通过多次更换砂轮反复磨削来达到目标面形精度，导致砂轮损耗严重、面形精度差低以及磨削效率低的问题。本发明包括：一：建立砂轮磨削比G关于磨削参数的预测模型；二：建立磨削过程中砂轮磨削点处径向尺寸磨损量预测模型；三：建立非球面面形误差预测模型；四：通过迭代预补偿法计算非球面母线上各点磨削面形误差值，直至满足要求；步骤五：记录迭代过程中各接触点处名义磨削深度最终预测值，进行数控磨削加工编程及后续加工。本发明用于光学非球面反射镜磨削加工技术领域。
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公开(公告)号：CN114425719A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111534971.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于CCD相机的球头铣刀检测装置及铣刀检测方法，本发明涉及铣刀检测装置及铣刀检测方法，本发明目的在于克服现有的在机检测中对刀具的检测装置复杂的问题，它包括防护壳体、运动控制卡、显示模块、计算机处理机构、上端相机机构和下端相机机构，上端相机机构和下端相机机构均通过运动控制卡与计算机处理机构连接，显示模块与计算机处理机构通过串口的方式连接，底端CCD相机拍摄刀具底面图像，上端CCD相机拍摄正面图像，并将图像信息传入计算机处理机构；裁剪图像的中心与原图像中心对应；像素当量标定因子计算刀具磨损的相关特征参数并将参数信息传递至显示模块。本发明属于刀具检测技术领域。
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公开(公告)号：CN114619296A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210297233.7
申请日：2022-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种碳化硅大气等离子体抛光设备及其抛光方法，其中设备包括工作台、离子炬电极、射频电源、载气Ar源、液体乙醇源、含氟活性气体源、辅助气体源和气液混合蒸发器，载气Ar源连接气液混合蒸发器提供氩气，液体乙醇源连接气液混合蒸发器提供乙醇，含氟活性气体源和辅助气体源连接至离子炬电极以分别提供含氟活性气体和辅助气体输送到离子炬电极；离子炬电极的外部罩设有离子炬壳体，离子炬电极与离子炬壳体之间的空间形成气体反应室，工作台上并位于气体反应室的下部放置待抛光的碳化硅陶瓷工件。本发明使用氩气代替氦气作为大气压等离子体抛光的载气，解决目前天然气资源枯竭、抛光成本高昂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113021190A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110273194.2
申请日：2021-03-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种金属结合剂圆弧形砂轮电火花修整装置，由工作台底座、支撑台、驱动电机、旋转主轴、脉冲高频电源、圆弧形砂轮、针状成型电极、绝缘底座、X方向数控移动平台、Y方向数控移动平台、Z方向数控移动平台、数控系统组成，数控系统控制X、Y、Z三个方向的数控移动平台运动，进而控制通过绝缘底座定位安装在X方向数控移动平台上的针状成型电极，脉冲高频电源负极连接针状成型电极，正极连接圆弧形砂轮，圆弧形砂轮通过驱动电机带动工作。该装置中砂轮安装、拆卸容易，数控系统控制数控移动平台，间接控制电极沿不同运动轨迹放电，实现对任意廓形砂轮的修整，针状电极能对微小金属结合剂快速去除，本发明设计巧妙，结构合理。
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公开(公告)号：CN111993228A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010747957.8
申请日：2020-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于硬脆材料加工的磨削设备，由砂轮、硬脆材料工件、磨削液、电极、电解液入口、电源供电装置、带有压力传感器的工作台、工作台控制显示器、升降架、升降电机、夹具体、螺杆、驱动电机、底座组成；工作台的上端设置有砂轮，砂轮的下端设置有工件，砂轮的一侧设置有电极，电极背离砂轮的一侧设置有电源供电装置，电极与砂轮相接触的上端设置有电解液入口，放置工件的工作台上有压力传感器，工作台上设有针对固定硬脆材料的夹具，工作台固定在升降架上，升降架固定在底部底座上，工作台控制显示器来显示压力值和控制升降电机及驱动电机。本发明提供一种硬脆材料加工的设备思想，旨在提高硬脆材料的加工精度和加工安全性。
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公开(公告)号：CN114714254B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210367000.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种超硬磨料砂轮机械与激光复合修整装置及其方法，其中装置包括机座、回转台支架、支撑板、修整工作台、主轴、修整轮、激光聚焦头、激光发射器、测温仪和计算机，机座上设有旋转调整机构，修整工作台通过水平传动机构设置在支撑板上，水平传动机构用于带动修整工作台沿X轴移动以实现水平调节；修整轮安装在主轴的输出轴上，通过转动调节、升降调节和水平调节相配合，可使修整轮的端面与待修整砂轮的外周面靠近并接触以实现机械修形；计算机通过测温仪实时监测待修整砂轮的温度并根据该监测的温度来调控激光发射器产生的激光功率。本发明不仅降低了切削力，降低了比磨削能，减小了修整轮的磨损，而且提高了被修整轮的表面质量。
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公开(公告)号：CN115401334A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211082261.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/60 , B23K26/064 , B23K26/70 , G06F30/20 , B25J9/12
Abstract: 本发明提供基于飞秒激光的齿轮齿面精修装置及模糊自适应修正方法，电脑主机控制激光发射模块发射的光路依次经过整形光路、反射镜、聚集透镜组、激光发射头后，聚焦在减振磁吸六轴机械手上的齿轮的轮齿表面上；同时建立齿轮的理论坐标系与实际坐标，对齿轮的实际齿面与理论齿面的法向偏差进行测算，并根据三温耦合模型确定激光工艺参数，通过机械臂路径轨迹模型控制齿轮位置动态调节激光的焦距按照运动轨迹进行精修。本发明采用飞秒激光替代传统刀具，进行飞秒激光精微修正加工，加工速率更高，加工精度更好。
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公开(公告)号：CN114714254A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210367000.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种超硬磨料砂轮机械与激光复合修整装置及其方法，其中装置包括机座、回转台支架、支撑板、修整工作台、主轴、修整轮、激光聚焦头、激光发射器、测温仪和计算机，机座上设有旋转调整机构，修整工作台通过水平传动机构设置在支撑板上，水平传动机构用于带动修整工作台沿X轴移动以实现水平调节；修整轮安装在主轴的输出轴上，通过转动调节、升降调节和水平调节相配合，可使修整轮的端面与待修整砂轮的外周面靠近并接触以实现机械修形；计算机通过测温仪实时监测待修整砂轮的温度并根据该监测的温度来调控激光发射器产生的激光功率。本发明不仅降低了切削力，降低了比磨削能，减小了修整轮的磨损，而且提高了被修整轮的表面质量。
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