公开(公告)号：CN115401334B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202211082261.3

申请日：2022-09-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴石 ,  杨宇航 ,  刘立飞

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/60 ,  B23K26/064 ,  B23K26/70 ,  G06F30/20 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明提供基于飞秒激光的齿轮齿面精修装置及模糊自适应修正方法，电脑主机控制激光发射模块发射的光路依次经过整形光路、反射镜、聚集透镜组、激光发射头后，聚焦在减振磁吸六轴机械手上的齿轮的轮齿表面上；同时建立齿轮的理论坐标系与实际坐标，对齿轮的实际齿面与理论齿面的法向偏差进行测算，并根据三温耦合模型确定激光工艺参数，通过机械臂路径轨迹模型控制齿轮位置动态调节激光的焦距按照运动轨迹进行精修。本发明采用飞秒激光替代传统刀具，进行飞秒激光精微修正加工，加工速率更高，加工精度更好。

公开(公告)号：CN115401334A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211082261.3

申请日：2022-09-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴石 ,  杨宇航 ,  刘立飞

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/60 ,  B23K26/064 ,  B23K26/70 ,  G06F30/20 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明提供基于飞秒激光的齿轮齿面精修装置及模糊自适应修正方法，电脑主机控制激光发射模块发射的光路依次经过整形光路、反射镜、聚集透镜组、激光发射头后，聚焦在减振磁吸六轴机械手上的齿轮的轮齿表面上；同时建立齿轮的理论坐标系与实际坐标，对齿轮的实际齿面与理论齿面的法向偏差进行测算，并根据三温耦合模型确定激光工艺参数，通过机械臂路径轨迹模型控制齿轮位置动态调节激光的焦距按照运动轨迹进行精修。本发明采用飞秒激光替代传统刀具，进行飞秒激光精微修正加工，加工速率更高，加工精度更好。

公开(公告)号：CN109668167A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201910015730.1

申请日：2019-01-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 韩昌亮 ,  郭衍科 ,  杨宇航 ,  张欣悦 ,  于红

IPC: F23K5/00 ,  F24H7/02 ,  F24H9/18

Abstract: 本发明提出了一种LNG浸没燃烧式气化器用烟气分布器及其设计方法，属于化工技术领域。所述烟气分布器采用管式分布器结构；所述烟气分布器包括进气主管、多个分支管、喷气孔、堵板和盲板；所述分支管一端固定安装在所述进气主管的一侧管壁上；所述分支管沿进气主管的轴向方向一字型等距排列安装，并与所述进气主管相互连通；所述进气主管的末端管口处设有堵板；所述分支管的上管壁设有喷气孔，所述分支管的盲端设有盲板。本发明设计方法主要以烟气分布器压降和喷气孔临界流量为控制指标确定烟气分布器。本发明所述烟气分布器具有结构形式简单，制造方便和布气性能良好的特点。