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公开(公告)号：CN117895813A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410098169.9
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于改进趋近律积分滑模的光伏VSG逆变器的控制方法，涉及光伏发电技术领域。本发明是为了增强光伏并网VSG系统的鲁棒性和稳态精度。本发明所述的基于改进趋近律积分滑模的光伏VSG逆变器的控制方法，通过对dq坐标系下的三相逆变器数学模型进行前馈解耦控制，实现dq轴电压电流的单独控制，利用反步法补偿系统中的非匹配不确定性扰动，针对电压外环和电流内环子系统设计积分滑模控制器，实现存在外部扰动和内部参数摄动情况下的逆变器d轴电流、有功功率和无功功率的快速响应和d轴电流实际值和参考值的精准跟踪。
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公开(公告)号：CN113556069A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110836140.2
申请日：2021-07-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种无刷双馈电机的终端滑模磁链观测方法，属于观测器技术领域，解决了现有无刷双馈电机存在磁链不能直接测量而现有的观测方法存在测量精确度差、速度慢的问题。本发明采集无刷双馈电机功率绕组和控制绕组的电压、电流和电机的固定参数，建立无刷双馈电机在α‑β两相静止坐标系下的动态数学模型；设计定子电流和定子磁链的观测器，采用无抖振终端滑模控制方法使观测器的定子电流误差及其导数收敛为0，保证了观测值的准确性，无抖振方法的应用获得了平滑的观测信号，消除了抖振带来的噪声。本发明适用于对无刷双馈电机的终端滑模磁链观测使用。
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公开(公告)号：CN118214322A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410400920.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 不平衡负载下无刷双馈电机全阶终端滑模控制方法，本发明属于电机控制领域，具体涉及无刷双馈电机全阶终端滑模控制方法。本发明目的是为了解决现有无刷双馈电机连接不平衡负载时，导致功率绕组侧出现负序不平衡电压电流，引起转矩脉动，电机内部发热甚至火灾的问题。过程为：得到正序和负序dq坐标系下的考虑电机参数摄动的非匹配功率绕组输出电压幅值外环子系统和匹配控制绕组输出电流内环子系统；针对考虑电机参数摄动的非匹配功率绕组输出电压幅值外环子系统和匹配控制绕组输出电流内环子系统，设计全阶终端滑模控制器，使得功率绕组侧正序或负序电压稳定跟踪到给定值和使得控制绕组正序或负序电流稳定跟踪到给定值。
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公开(公告)号：CN117938007A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410126540.8
申请日：2024-01-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P9/00 , H02P101/15
Abstract: 无刷双馈电机独立发电系统全阶终端滑模控制方法，属于电机控制领域；解决了传统的全阶终端滑模控制算法没有将电机参数摄动所引起的匹配与非匹配不确定性同时被考虑到电机模型中，导致系统输出电压精度低、系统抗干扰能力及控制效果差的问题。本发明根据无刷双馈电机数学模型，考虑无刷双馈电机参数摄动引起的匹配和非匹配不确定性，确定非匹配功率绕组外环电压子系统的电压环状态方程和匹配控制绕组内环电流子系统的电流环状态方程；针对子系统设计相应的内外环全阶终端滑模控制器来补偿不确定性，使得功率绕组电压幅值的追踪误差收敛至零，控制绕组电流幅值的追踪误差收敛至零。本发明主要适用于无刷双馈电机接平衡负载时的独立发电控制。
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公开(公告)号：CN113556069B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110836140.2
申请日：2021-07-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种无刷双馈电机的终端滑模磁链观测方法，属于观测器技术领域，解决了现有无刷双馈电机存在磁链不能直接测量而现有的观测方法存在测量精确度差、速度慢的问题。本发明采集无刷双馈电机功率绕组和控制绕组的电压、电流和电机的固定参数，建立无刷双馈电机在α‑β两相静止坐标系下的动态数学模型；设计定子电流和定子磁链的观测器，采用无抖振终端滑模控制方法使观测器的定子电流误差及其导数收敛为0，保证了观测值的准确性，无抖振方法的应用获得了平滑的观测信号，消除了抖振带来的噪声。本发明适用于对无刷双馈电机的终端滑模磁链观测使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204015655U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420458188.X
申请日：2014-08-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 刘毅
IPC: A47B97/02
Abstract: 教学用移动展示架。财会管理教学中会使用各种挂图，目前使用的挂图架通常只有挂图的一种功能，存在着不能移动、高度无法调节等缺点。本实用新型的组成包括：底座（1），所述的底座上具有固定管（2）、弯曲立柱（3），所述的固定管上安装有高度调节杆（4），所述的高度调节杆上套有挂图杆连接件（5），所述的挂图杆连接件与挂图杆（6）连接，所述的挂图杆上具有一组通孔（7），所述的通孔上安装有支撑杆（8）上的固定钩（9），所述的支撑杆与所述的固定管连接，所述的弯曲立柱与所述的固定管连接，所述的弯曲立柱上安装有杂物盒（10），所述的杂物盒的底部安装有纸质文件整理夹（11）。本实用新型用于经济管理教学。
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公开(公告)号：CN204375261U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520059670.0
申请日：2015-01-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 刘毅
IPC: G09B19/18
Abstract: 本实用新型涉及一种经济管理专业教学使用的展示装置。经济管理专业培养具有理论功底扎实、知识结构合理、视野开阔、求真务实、勇于开拓创新，既能从事经济管理实际工作，又能从事经济管理理论研究的高层次人才。一种经济管理专业教学使用的展示装置，其组成包括：支撑圆柱杆（6），所述的支撑圆柱杆下端与支架连接，所述的支撑圆柱杆上具有调节手柄（2），所述的支撑圆柱杆上具有一组螺纹连接件（5），所述的螺纹连接件与上支撑固定件（1）和下支撑固定件（4）连接，所述的上支撑固定件和下支撑固定件上安装有展示板（3）。本实用新型应用于经济管理专业教学使用的展示装置。
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公开(公告)号：CN204363328U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520059649.0
申请日：2015-01-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 刘毅
IPC: A47B23/06
Abstract: 本实用新型涉及一种经济管理图书辅助阅读书架。学习经济管理专业由于专业科目书籍非常厚重不容易进行拿取读取，同时长时间进行低头学习影响视力。一种经济管理图书辅助阅读书架，其组成包括：支撑底板（5），所述的支撑底板下具有阻尼支架（4），所述的支撑底板上中间处具有V形槽（8），所述的支撑底板上表面下部具有一组挡板（7），所述的支撑底板上表面上部具有一组凹槽（1），所述的凹槽上具有一组挡片（9），所述的凹槽内插入抽拉方形杆（2），所述的抽拉方形杆上具有书夹（3）。本实用新型应用于经济管理图书辅助阅读书架。
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公开(公告)号：CN204032697U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420458172.9
申请日：2014-08-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 刘毅
IPC: A47B23/06
Abstract: 教学用图书支架。目前市场上使用的图书支架都是对放置图书的大小上具有局限性，无法根据书籍的大小进行调节，而且书架的角度也不能够调节。本实用新型的组成包括：书板（1），书板正面的上部通过转轴安装有上支撑杆（2），上支撑杆的下方安装有下支撑杆（3），下支撑杆通过转轴与延伸杆（4）连接，延伸杆的端部安装有书夹（5），书板背面通过转轴安装有托书杆（6），托书杆通过转轴安装在书板上，托车杆之间安装有连接板（7），连接板两端通过可调节固定件（8）与托书杆连接，可调节固定件上具有角度调节孔，角度调节孔内安装有托书架连接杆（9），托书架连接杆安装在书板背部。本实用新型用于图书支架。
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公开(公告)号：CN204005672U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420458319.4
申请日：2014-08-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 刘毅
Abstract: 多功能教学用台灯。目前使用的台灯种类繁多，但是大多数功能单一，而且对于带有笔筒的台灯，笔筒的大小也是固定不变的，无法进行调节。本实用新型的组成包括：壳体（1），所述的壳体上安装有长度调节杆（2），所述的长度调节杆通过转轴（3）与角度调节杆（4）连接，所述的角度调节杆与照明灯（5）连接，所述的壳体上安装有电子表（6），所述的壳体安装有可调节笔筒（7），所述的可调节笔筒包括支撑板（8），所述的支撑板与底板（9）、一组固定管（10）连接，所述的壳体上具有底板滑槽（11）、固定管滑槽（12），所述的底板安装在所述的底板滑槽内，所述的固定管安装在所述的固定管滑槽内。本实用新型用于照明。
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