-
公开(公告)号：CN109015618A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811097757.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于空间细胞机器人的间质细胞，由伺服电机，L型板，支撑板，传动轴，凸轮，不完全锥齿轮，十字导轨，滑块，导轨支杆，弹簧，沟槽锥齿轮，盖板，紧定螺钉，连接面，凸台组成。伺服电机为间质细胞的源动力装置，可以改变其通电相序，为细胞之间的连接断开提供动力；凸轮与十字导轨表面相接触，滑块与导轨支杆相连构成导轨组件，凸轮转动，可以驱动十字导轨向前移动，同时带动导轨组件做直线运动。导轨支杆始终与沟槽锥齿轮上的正弦形沟槽相切，通过沟槽锥齿轮的转动，可带动导轨组件径向移动。支撑板与各盖板通过紧定螺钉，共同构成间质细胞的六面体构型；连接面通过凸台与各盖板相连，共同构成间质细胞的连接面机构。
-
公开(公告)号：CN109015618B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811097757.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于空间细胞机器人的间质细胞，由伺服电机，L型板，支撑板，传动轴，凸轮，不完全锥齿轮，十字导轨，滑块，导轨支杆，弹簧，沟槽锥齿轮，盖板，紧定螺钉，连接面，凸台组成。伺服电机为间质细胞的源动力装置，可以改变其通电相序，为细胞之间的连接断开提供动力；凸轮与十字导轨表面相接触，滑块与导轨支杆相连构成导轨组件，凸轮转动，可以驱动十字导轨向前移动，同时带动导轨组件做直线运动。导轨支杆始终与沟槽锥齿轮上的正弦形沟槽相切，通过沟槽锥齿轮的转动，可带动导轨组件径向移动。支撑板与各盖板通过紧定螺钉，共同构成间质细胞的六面体构型；连接面通过凸台与各盖板相连，共同构成间质细胞的连接面机构。
-
公开(公告)号：CN109015614A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811097309.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于桁架在轨组装的空间细胞机器人，由间质细胞，旋转细胞，双向间质细胞，转动关节细胞，夹爪功能细胞，球头，被动连接头，桁杆，主动连接头，凹槽，凸缘组成。间质细胞，双向间质细胞组成机器人的连接单元，可以组成多种空间细胞机器人构型；旋转细胞，转动关节细胞构成机器人的运动单元，二者相互配合可实现空间中任意范围的转动工作；夹爪功能细胞为机器人的末端执行单元，通过夹爪功能细胞与运动单元的协同配合，可将主动连接头的凹槽与被动连接头的凸缘相互嵌入，完成桁杆的装配工作，主动连接头与被动连接头均设计了磁性自动锁紧装置，保证了连接的可靠性。
-
公开(公告)号：CN109015743A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811136352.4
申请日：2018-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种十字滑槽扩张装置，由支撑板、卡块、带沟槽的锥齿轮、连接杆、不完全锥齿轮、电机、十字滑槽、锁紧螺母、齿轮轴、不完全圆柱齿轮、齿条、滑块等组成。十字滑槽扩张装置包括直线驱动部分和转动驱动部分。直线驱动部分通过不完全圆柱齿轮与齿条的啮合带动齿条直线运动，推动十字滑槽与卡块沿直线到达目标位置。转动驱动部分的不完全锥齿轮通过齿轮轴和轴承固定在壳体上，带沟槽的锥齿轮通过轴承安装在支撑板上，由锁紧螺母固定。通过齿轮轴带动不完全锥齿轮与带沟槽的锥齿轮啮合使其转动，利用其上的正弦加速形沟槽完成卡块与连接杆的扩张。
-
公开(公告)号：CN108400514B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810330144.1
申请日：2018-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01R43/28
Abstract: 本发明公开了一种立式剥线机构，包括剥线块，左夹块，右夹块，支撑板，盖片，压线块，压入杆，底板，隔板，剥线槽，电机等。剥线块与左右夹块相连，通过剥线直线电机驱动，可以实现剥线块的直线往复运动。剥线槽与剥线槽进给电机相连，通过剥线槽进给电机的驱动，实现剥线槽左右直线运动。压入杆与压入杆直线电机的升降滑台相连，通过压入杆直线进给电机的驱动，可实现压入杆在升降滑台的上下运动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108406842A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810459946.2
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种双蜗杆式空间细胞机器人旋转关节，主要用于航空航天领域，由上旋转壳体，下旋转壳体，盖板，蜗轮，蜗杆，齿轮，轴承，轴承支座，连接端面，连接转盘，紧固螺母，电机，电机支座，螺栓等组成。蜗杆的左右两端分别连接滚动轴承并固定在轴承支座上，轴承支座通过螺栓与上旋转壳体相连，并固定在上旋转壳体中。蜗轮与旋转轴的一端通过键相连，旋转轴的另一端通过连接转盘与下旋转壳体相连，并用紧固螺母预紧。电机安装在电机支座上，采用双蜗杆传动机构，同一个电机可以通过两对啮合的齿轮同时带动双蜗杆进行旋转，在旋转的过程中具有良好的稳定性，通过双蜗杆带动蜗轮转动，进而可以带动下旋转壳体360°的旋转。
-
公开(公告)号：CN108372499B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810459614.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了空间细胞机器人自重构转动关节模块，主要用于航空航天领域，由上下旋转壳体，盖板，蜗轮蜗杆，轴承，轴承支座，连接端面，连接转盘，电机等组成。该模块上下左右四个面均可以与连接端面相连接，实现180˚摆动或者360˚旋转的双重转动形式，模块的左右两侧各有一块折叠板，当所连接的机器人模块需要180˚的摆动时，连接板处于打开状态，连接端面可以通过螺栓与连接板连接，实现180˚的摆动；当所连接的机器人模块需要360˚的旋转时，连接板处于折叠状态，所连接的机器人模块可以通过与上下旋转壳体盖板上的连接端面连接，实现360˚的旋转；不同功能的机器人模块与不同方向的连接端面相互连接，可以实现空间细胞机器人不同的运动方式和功能。
-
公开(公告)号：CN108400514A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810330144.1
申请日：2018-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01R43/28
Abstract: 本发明公开了一种立式剥线机构，包括剥线块，左夹块，右夹块，支撑板，盖片，压线块，压入杆，底板，隔板，剥线槽，电机等。剥线块与左右夹块相连，通过剥线直线电机驱动，可以实现剥线块的直线往复运动。剥线槽与剥线槽进给电机相连，通过剥线槽进给电机的驱动，实现剥线槽左右直线运动。压入杆与压入杆直线电机的升降滑台相连，通过压入杆直线进给电机的驱动，可实现压入杆在升降滑台的上下运动。
-
公开(公告)号：CN108381540A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810459885.X
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种空间自重构机器人肘转细胞，主要用于航空航天领域，由上旋转壳体，下旋转壳体，盖板，蜗轮蜗杆，轴套，支撑基座，基座上盖，连接端面，连接转盘，紧固螺母，电机，螺栓等组成。蜗杆的左右两端分别连接轴套并固定在支撑基座上，支撑基座通过螺栓与上旋转壳体相连，并固定在上旋转壳体中，蜗轮与旋转轴的一端通过键相连，固定在支撑基座中，旋转轴的另一端通过连接转盘与下旋转壳体相连，并用紧固螺母预紧。电机安装在支撑基座上，可以通过一对啮合的齿轮进行传动，进而带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，同时带动下旋转壳体不同角度的转动。
-
公开(公告)号：CN108372499A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810459614.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了空间细胞机器人自重构转动关节模块，主要用于航空航天领域，由上下旋转壳体，盖板，蜗轮蜗杆，轴承，轴承支座，连接端面，连接转盘，电机等组成。该模块上下左右四个面均可以与连接端面相连接，实现180˚摆动或者360˚旋转的双重转动形式，模块的左右两侧各有一块折叠板，当所连接的机器人模块需要180˚的摆动时，连接板处于打开状态，连接端面可以通过螺栓与连接板连接，实现180˚的摆动；当所连接的机器人模块需要360˚的旋转时，连接板处于折叠状态，所连接的机器人模块可以通过与上下旋转壳体盖板上的连接端面连接，实现360˚的旋转；不同功能的机器人模块与不同方向的连接端面相互连接，可以实现空间细胞机器人不同的运动方式和功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.021 seconds)
