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公开(公告)号：CN119870511A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510058317.9
申请日：2025-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航天结构件空间在轨就位制造和修复装置及方法。该装置包括碎料机构、送料机构和修复制造机构；方法步骤包括：开启碎料机使大块金属废料破碎成碎屑料，碎料后的碎屑料进入聚料漏斗并进入刚性送料管，控制送料电机开启驱动柔性螺旋体转动，利用柔性螺旋体将碎屑料送至储料空间。本发明不仅能够实现对航天金属结构件的增材，也能对损伤航天结构件进行就位修复，填补了金属废料再利用及太空在轨就位制造和修复技术的空白，彻底解决了采用热源而带来的熔滴难以过渡的问题，且具有安全系数高的优势，还能够顺利、高效、稳定地实现在轨就位制造和修复。
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公开(公告)号：CN119149958A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411612763.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种整体箱底镜像铣削加工质量分析方法，包括：步骤1：读取镜像铣削过程中的加工过程文件；步骤2：根据预设算法识别加工过程文件中的正式加工点位，计算所有正式加工点位的法向矢量与壁厚线段长度，并根据不同壁厚范围，对壁厚线段定义不同颜色；步骤3：绘制所有正式加工刀位点的壁厚线，并按照颜色对所有壁厚线进行渲染；步骤4：对所有正式加工刀位点的壁厚公差范围进行统计，分析所处公差范围的比例值，从而判断加工是否合格，并以对话框形式展示于三维软件中。本发明对加工质量信息进行识别，并能通过颜色、线段长度、统计数据等形式对加工质量进行直观展示与准确计算，可以提高加工质量分析效率与准确性。
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公开(公告)号：CN117644997A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311670572.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B64G1/58 , B64G1/52 , B23P15/00 , B23K26/342
Abstract: 本发明提供了一种经济型货运飞船可复用防热大底及其增材制造方法,包括：防热大底承力框架和钛合金蒙皮激光近净成形；钛合金/形状记忆合金梯度过渡区激光近净成形；防热大底主承力部分进行热处理、粗加工、无损检测；形状记忆合金轻量化点阵模块粉末床激光选区熔化成形；将形状记忆合金点阵模块激光焊接于防热大底主承力部分外侧面；将防热大底主体结构外侧面浸置于烧蚀材料模具中加压填充、加热固化；对防热大底外型面及与货船连接界面进行机加工，保证设计尺寸。本发明能够实现承力/防热/轻量化增材制造，防热大底在与地面碰撞后发生的局部变形，可通过形状记忆合金的记忆效应对局部变形部分进行恢复，实现防热大底结构的重复使用。
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公开(公告)号：CN117283139A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311264944.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K26/342 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种用于太空在轨制造的激光搅拌后送丝装置及方法，所述装置包括打印舱室、能源舱室和控制舱室；所述控制舱室固定于所述打印舱室表面，便于实际操作与观测；所述打印舱室固定在在轨暴露平台，通过所述能源舱室往返于空间站与暴露平台实现能源补充。所述方法包括如下步骤：步骤S1、前期准备；步骤S2、激光预先作用于基板形成液态熔池；步骤S3、将预热的待送给丝材送入后端熔池；步骤S4、激光与丝材根据预定轨迹成型。本发明采用激光前置‑丝材后端送入的方法规避光丝汇聚处的球聚问题，采用丝材搅拌送入的方法起到熔池内部细晶强化的作用，采用预热装置对丝材进行预热降低功耗，极大提高了在轨增材的可行性与操作性。
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公开(公告)号：CN115729169A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211473798.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种整体箱底镜像铣削刀具路径规划方法，包括：建立轨迹规划面；将箱底边界线和加厚区轮廓线投影至所述轨迹规划面上，进而规划初始加厚区加工刀具路径、初始轮廓加工刀具路径和初始减薄区加工刀具路径；将所述初始加厚区加工刀具路径、初始轮廓加工刀具路径和初始减薄区加工刀具路径投影至实际箱底内型面上，得到最终的加厚区、减薄区和轮廓加工刀具路径。本发明通过加厚区加工刀具路径、轮廓加工刀具路径和减薄区区加工刀具路径规划方法，实现整体箱底加厚区的高效无残余加工，轮廓处的过渡圆角单独加工，并通过曲线驱动的方式编制减薄区复杂轮廓之间的加工程序，实现减薄区无残余、不重叠加工，确保壁厚的精准控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114799220A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210427821.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B22F10/85 , B22F10/28 , B22F10/37 , B22F10/38 , B22F12/00 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , B33Y70/10 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供了一种承力防隔热梯度材料与结构增材制造方法及系统，包括如下步骤：成分设计步骤：对功能梯度材料进行成分设计；结构设计步骤：对功能梯度材料进行结构设计；路径规划步骤：基于结构设计进行轨迹规划；结构成型步骤：基于成分设计和轨迹规划进行功能梯度材料的结构成型。本发明在承力‑防/隔热材料结构制造中引入一体成形的增材制造技术，解决了现阶段高承载热端部件机械连接过程自动化、轻量化程度低的问题，大幅提升制造效率。此外，增加了梯度结构过渡特性，扩大了增材制造的应用领域和应用前景。
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公开(公告)号：CN112222796B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010994152.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种可实现火箭筒段整周旋转、位姿调整和自动对接的自动化装配系统，该系统由两条平行导轨、两台基于正交3‑PRR的四自由度混联对接装备、在线测量系统和闭环控制系统组成；四自由度混联对接装备采用正交3‑PRR并联机构串联整周转动的结构形式，实现垂直导轨平面内的三自由度运动和绕箭体轴线的转动，同时对接装备还可以沿导轨移动；每一台对接装备通过抱箍与筒段固联，控制系统从测量系统获得筒段装配特征点位姿信息，经运动解算后传输给对接装备，通过2个5自由度对接架车的配合，实现筒段空间六自由度位姿调整。
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公开(公告)号：CN112643461A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011357057.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于大型复杂结构箱体的自动导向安装机构及方法，所述自动导向安装机构主要用于大型复杂结构箱体的安装导向，所述自动导向安装机构主要包括导向板、竖直导轨、伺服电机、螺旋升降机、平移丝杠、基座和平移导轨等。其中整个机构通过基座与地面相连接，整个机构以平移伺服电机来驱动，平移丝杠传动，使整个机构在平移导轨上进行水平运动。大型复杂结构箱体放置在导向板上，通过升降伺服电机、螺旋升降机使之在竖直方向上运动。本发明提供的用于大型复杂结构箱体的自动导向安装机构及方法解决了行车依赖及吊装过程晃动难以定位，且耗时费力的问题，高效实用，可应用于多种大型复杂结构箱体的导向安装过程。
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公开(公告)号：CN109015123B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811059948.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种自动打磨装置，包括：打磨刀具系统、实时测厚系统以及分别与之相连的控制系统，打磨刀具系统与实时测厚系统相邻且中心在同一水平面上，该打磨刀具系统包括：气动马达和设置于气动马达内的铣磨复合刀具；实时测厚系统包括：电涡流传感器和若干激光位移传感器；控制系统包括：用于控制打磨刀具系统的第一直线模组和用于控制实时测厚系统的第二直线模组。本发明通过实时测厚系统的精准在线测量，采用直线模组和气动马达对刀具分别进行位置实时控制和转速控制，在获得实时测厚系统所述的厚度测量值后到达对应的位置对材料进行实时切削，达到协同工作的目的，能够有效保证加工精度，同时极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109049101A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810558038.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B26D7/08
Abstract: 本发明涉及芳纶纤维复合材料低温加工装置及方法，装置包括自增压低温射流供给系统、低温输送管路、机床内冷刀柄、机床主体和控制系统；自增压低温射流供给系统产生低温混合射流，该低温混合射流经低温输送管路到达机床内冷刀柄，并通过机床内冷刀柄直接喷射到待加工工件材料切削区域；机床内冷刀柄安装于机床主体上，机床主体执行对待加工工件的切削作业；机床主体布置有传感器；控制系统采集和监控加工信息，并根据加工信息对自增压低温射流供给系统压力、低温混合射流流量及低温混合射流温度进行实时控制。本发明涉及芳纶纤维复合材料低温加工装置及方法，对切削区进行低温混合射流冷却，改善芳纶纤维复合材料切削性能，减少切削温度对加工过程的影响，提高加工质量。
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