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公开(公告)号：CN114107980B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111492518.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
IPC: C23C24/10 , H04N23/695
Abstract: 一种模拟深水环境的激光熔覆原位观测系统及其使用方法，用于模拟深水局部干室激光熔覆，其包括模拟深水高压环境组件，模拟深水高压环境组件设有高压舱舱体，高压舱舱体内部设有水箱，水箱内部设有熔覆组件，高压舱舱体外部设有熔滴拍摄组件和控制系统，控制系统控制熔覆组件和熔滴拍摄组件运行，其解决了现有的浅水模拟装置无法用于研究深水高压环境中的激光熔覆工艺及过程，现有的深水模拟装置存在着因无法填丝、无法调整离焦量、无法原位观测，从而导致焊接稳定性差、焊接质量差、焊接缺陷多的技术问题，可广泛应用于局部干法焊接领域。
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公开(公告)号：CN113977035B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111222173.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
Abstract: 一种液体保护焊接用防护装置及其使用方法，用于对液体焊接进行防护，其包括内层保护壳、端盖及焊枪，所述焊枪穿过所述端盖伸入到所述内层保护壳的内部，其特征在于，所述内层保护壳的外部设有外层保护壳，所述内层保护壳和所述外层保护壳的顶端设置所述端盖，以使所述内层保护壳与所述外层保护壳之间形成保护腔体，所述保护腔体内部设有保护液，其解决了传统的水下焊接方式存在着因焊接设备和方法的缺陷，从而导致焊接稳定性和质量较差的技术问题，可广泛应用于焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN115213576A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210921789.9
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02 , B23K26/348 , B23K20/10 , B23K37/00
Abstract: 本发明公开一种超声辅助的水下激光电弧复合增材设备，包括双层排水装置、激光输出通道、激光发射装置、丝粉复合送进装置、超声波发生器和电弧发生器；通过丝粉复合送进装置的设置，可以仅实现旁轴送粉和旁轴送丝的单独功能，也可以实现二者结合的丝粉共同送进的功能，尤其是丝粉共同送进时，实现了目前增材过程中送粉增材和送丝增材的优势互补，提高了填充金属的利用率和修复效率，通过在水下激光电弧复合增材过程中引入超声波，可以提高熔融金属润湿性和增材过程稳定性，降低气孔率，细化晶粒，提高增材零件的力学性能，通过将丝粉复合送进装置与水下激光电弧复合增材技术有机结合，填补了目前丝粉复合送进式水下激光电弧复合增材技术的空白。
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公开(公告)号：CN115091067A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210923039.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种水下局部干法激光‑超声复合焊接与熔覆焊炬，包括：筒体，一端开口且另一端闭口，筒体的闭口端设置有通光口，通光口处设置有透光玻璃；排水腔，设置在靠近筒体的开口端的侧壁中，排水腔靠近开口端的一端开口，筒体的外壁上设置有进水口，进水口与增压水泵连通；设置在筒体中的超声单元；进光通道，通过透光玻璃射入的激光能够通过进光通道并射出开口端；筒体的闭口端设置有倾斜的进气口，进气口一端与进光通道相通、另一端与供气装置连接；送丝管，用于在开口端送入焊丝。本发明提高了水下局部干法激光焊接与熔覆的质量。
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公开(公告)号：CN113977035A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111222173.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
Abstract: 一种液体保护焊接用防护装置及其使用方法，用于对液体焊接进行防护，其包括内层保护壳、端盖及焊枪，所述焊枪穿过所述端盖伸入到所述内层保护壳的内部，其特征在于，所述内层保护壳的外部设有外层保护壳，所述内层保护壳和所述外层保护壳的顶端设置所述端盖，以使所述内层保护壳与所述外层保护壳之间形成保护腔体，所述保护腔体内部设有保护液，其解决了传统的水下焊接方式存在着因焊接设备和方法的缺陷，从而导致焊接稳定性和质量较差的技术问题，可广泛应用于焊接技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113399865A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110817104.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
Abstract: 一种熔渣全覆盖型无飞溅药芯焊丝，焊接材料配方技术领域，其包括药芯和金属外皮，其特征在于，药芯以中性渣系氧化钙‑二氧化钛‑氧化铝为基础渣系，焊接过程中在液态熔渣的作用下阻碍熔滴向外飞出形成飞溅，药芯配方：由金红石、氟化物、钛酸盐、铝粉、锰粉、铬粉、钼粉、铁粉组成，各组份质量百分比为：金红石15～35％，氟化物15～35％，钛酸钙3％～7％，铝粉5％～10％，锰粉10％～20％，铬粉3％～5％，钼粉3％～15％，其余为铁粉或镍粉，解决了传统的焊接方法存在的焊接飞溅、稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110988231A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911418624.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种研究水下湿法焊接空心熔滴内部气体的装置及方法，其装置包括通过导气管依次连接的高纯氦气瓶、转子流量计、熔滴取气装置、双阀铝箔气袋、四极杆质谱仪，所述高纯氦气瓶通过导气管与转子流量计的进气口相连；转子流量计的出气口通过导气管与熔滴取气装置相连；熔滴取气装置通过导气管与双阀铝箔气袋的进气阀相连；双阀铝箔气袋的出气阀通过导气管与四极杆质谱仪相连；将空心熔滴置入熔滴取气装置内，对熔滴进行取气的过程中，定量向熔滴取气装置内通入高纯氦气，将双阀铝箔气袋收集的定量氦气和熔滴内的气体接入四极杆质谱仪，即可定量分析熔滴内的气体含量和成分，对研究水下湿法焊接接头扩散氢来源很有意义。
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公开(公告)号：CN110539061A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910842978.5
申请日：2019-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种侧加超声辅助水下湿法焊接的装置，其包括超声装置和焊枪装置，其特征在于，所述超声装置位于焊枪装置的一侧，且超声装置的前端与焊枪装置的前端形成一定的角度，所述焊枪装置的尾端和超声装置的尾端通过可调式夹持装置相连。工作时，调整焊枪装置和超声装置到焊接工件的距离及两个装置的夹角，且超声辐射端面处于熔池的对侧，对熔滴施加超声，可使小直径、高频率的熔滴直接进入熔池来保证熔滴过渡稳定，飞溅减少并且焊缝成形效果良好。
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公开(公告)号：CN109158790A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811087957.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K31/12
CPC classification number: B23K31/125
Abstract: 本发明涉及一种焊接熔池动态过程实时监测装置及其使用方法，解决了现有技术不能观察焊接熔池内部的动态过程、受焊接环境影响大、操作不便的的技术问题。本发明提供一种焊接熔池动态过程实时监测装置，其包括控制系统以及分别与控制系统连接的X射线发射系统、焊接系统和成像系统，焊接系统包括焊枪和焊枪运动平台；在焊接过程中，X射线发射系统发出的X射线穿透焊接工件表面的熔池区域后，形成熔池区域的X射线影像，并同时将熔池区域的X射线影像投射到成像系统中，成像系统将收集到的X射线影像转化为可见光影像后，并传送至控制系统中后，得到熔池区域的动态过程影像。本发明广泛应用于焊接过程监测领域。
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公开(公告)号：CN118905384A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411247695.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种基于辅助磁场的水下湿法焊接系统及方法，涉及水下焊接技术领域，包括焊接模块：用于提供焊丝，产生电弧熔化金属，形成焊缝连接；熔滴调控模块：用于通过调整磁场修正熔滴过渡方向；图像采集模块：用于实时采集电弧气泡、熔滴和焊接区域的图像；运动状态检测模块：用于检测焊接模块的运动状态；中央控制模块：用于接收图像采集模块、运动状态检测模块的信息，并基于图像识别算法和磁场调控算法依据所接收到的信息控制熔滴调控模块及焊接模块的输出。本申请通过结合图像识别算法与磁场调控算法，区分电弧气泡阶段，通过动态调整励磁电源参数，施加大小与方向实时调整的横向辅助磁场，促进熔滴向熔池方向过渡，提高焊缝成形质量。
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