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公开(公告)号：CN103926936B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410113807.6
申请日：2014-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05D3/00
Abstract: 一种用于纵向运动模拟的六自由度并联组装机构，它涉及一种六自由度并联组装机构，具体涉及一种用于纵向运动模拟的六自由度并联组装机构。本发明为了解决现有纵向运动模拟组装机构组装耗时较长，冲击力较大，且姿态调节能力差的问题。本发明包括并联机构基座、组装环、六个支架机构、六个驱动电机和六个直线运动机构，并联机构基座、组装环由下至上依次设置，六个所述支架机构均布安装在并联机构基座上，每个所述支架机构上分别各安装一个所述直线运动机构和一个驱动电机，每个驱动电机分别与相对应的一个所述直线运动机构连接，每个所述直线运动机构的上端均与组装环连接。本发明用于航天领域。
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公开(公告)号：CN103926936A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410113807.6
申请日：2014-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05D3/00
Abstract: 一种用于纵向运动模拟的六自由度并联组装机构，它涉及一种六自由度并联组装机构，具体涉及一种用于纵向运动模拟的六自由度并联组装机构。本发明为了解决现有纵向运动模拟组装机构组装耗时较长，冲击力较大，且姿态调节能力差的问题。本发明包括并联机构基座、组装环、六个支架机构、六个驱动电机和六个直线运动机构，并联机构基座、组装环由下至上依次设置，六个所述支架机构均布安装在并联机构基座上，每个所述支架机构上分别各安装一个所述直线运动机构和一个驱动电机，每个驱动电机分别与相对应的一个所述直线运动机构连接，每个所述直线运动机构的上端均与组装环连接。本发明用于航天领域。
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公开(公告)号：CN105890466A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610207328.X
申请日：2016-04-05
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B10/00
CPC classification number: F42B10/00
Abstract: 一种适用于回转体箭体结构的组合配平方法，首先以任一箭体截面的圆心为坐标原点，箭体截面上任意两垂直直径为y、z轴，建立yoz坐标系，然后获取箭体质心在坐标系中的横移坐标，当横移坐标对应对接孔具备安装条件时，计算得到单一配平块质量，当横移坐标对应对接孔不具备安装条件时，计算得到分布的配平块质量，最后将配平砝码进行组合得到对应质量及数量的配平块，并利用紧固件紧固，完成质心配平。本发明配平方法通过利用回转体箭体环形框上的一个或者多个对接孔安装紧固配平块，克服了现有技术需要在箭体结构上额外开孔或者预留安装孔的缺陷，保证了箭体的产品质量，具有较好的配平效率和适应性。
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公开(公告)号：CN105626731A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410602369.X
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16F1/12
Abstract: 本发明公开了一种适用于小型安装空间的分离弹簧，包括外套筒、内套筒和弹簧，外套筒的中间位置的外侧固连有法兰盘，外套筒和内套筒各自在端部设置有锁紧销孔，组装状态下，内套筒的一端套在外套筒内，弹簧套在外套筒的外侧，弹簧处于压缩状态，其一端抵在端头上，另一端抵在外套筒的法兰盘上，外套筒上的锁紧销孔和内套筒上的锁紧销孔重合，在锁紧销孔内安装有锁紧销。本发明的适用于小型安装空间的分离弹簧采用内外套筒的导向方案，通过在外套筒的中间位置设置法兰盘代替传统的底部法兰，使得外套筒能够穿墙(即穿过弹簧安装支架)设置，从而可以利用弹簧安装支架以下的轴向高度，进而使得本发明的分离弹簧能够适合于小型的安装空间。
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公开(公告)号：CN105626731B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201410602369.X
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16F1/12
Abstract: 本发明公开了种适用于小型安装空间的分离弹簧,包括外套筒、内套筒和弹簧,外套筒的中间位置的外侧固连有法兰盘,外套筒和内套筒各自在端部设置有锁紧销孔,组装状态下,内套筒的端套在外套筒内,弹簧套在外套筒的外侧,弹簧处于压缩状态,其端抵在端头上,另端抵在外套筒的法兰盘上,外套筒上的锁紧销孔和内套筒上的锁紧销孔重合,在锁紧销孔内安装有锁紧销。本发明的适用于小型安装空间的分离弹簧采用内外套筒的导向方案,通过在外套筒的中间位置设置法兰盘代替传统的底部法兰,使得外套筒能够穿墙(即穿过弹簧安装支架)设置,从而可以利用弹簧安装支架以下的轴向高度,进而使得本发明的分离弹簧能够适合于小型的安装空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204188280U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420617561.1
申请日：2014-10-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于工程测量技术领域，具体涉及一种管路壁温导热套。该导热套采用分瓣结构形式，导热套以管路外壁为基准内型面，外侧增加连接耳片，包括上瓣套和下瓣套，上瓣套和下瓣套连接夹紧管路。所述的上瓣套和下瓣套通过6个螺栓和螺母连接夹紧管路。在上瓣套和螺栓之间设置有弹垫和平垫。上瓣套和下瓣套对接面留有间隙。所述的导热套采用T2牌号纯铜或者导热系数更大的材料。所述的导热套与管路接触面间涂抹导热脂。壁温传感器粘贴于上瓣套顶端平面处，传感器自带电缆可固定于管路上。本实用新型所述管路壁温导热套在力学环境条件相对恶劣情况下，既保证粘贴在细管路外壁的测温传感器稳固，又能够保证管路壁温与传感器所测温度一致。
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公开(公告)号：CN108546458B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810475858.1
申请日：2018-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09D121/00 , C09D7/61 , C09D5/33
Abstract: 一种光热转化能力可随环境温度变化的复合涂层及其制备方法，属于建筑涂料制备技术领域。所述的复合涂层由底层涂层和表层涂层组成；所述的底层涂层的原料含有高发射率/高热膨胀率粉体，表层涂层的原料含有低发射率/低热膨胀率粉体。方法如下：准备两份等量的涂料胶体，其中一份加入高发射率/高热膨胀率粉体，另一份加入低发射率/低热膨胀率粉体，分别加入水，即制备得到两种涂料；在墙体上先均匀涂抹底层涂料，形成底层涂层，待底层涂层成膜后，再涂刷表层涂料，形成表层涂层。本发明所采用粉体皆为价廉易得的材料，只需将原材料以适当比例掺混后涂刷及喷涂即可成型，即通过一定形式的技术组合即可实现节能的目的。
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公开(公告)号：CN109320247A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811425888.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海云山科技有限公司
IPC: C04B35/52 , C04B35/583 , C04B35/622 , C04B35/626 , C09K3/00
Abstract: 本发明提出一种基于三聚氰胺的BN/C微纳米复合吸波材料的制备方法，包括步骤1、将干燥的三聚氰胺、硼酸、GNFs/CNTs和分散剂加入去离子水中制成混合液；三聚氰胺的摩尔百分数为10%~20%，硼酸的摩尔百分数为20%~40%，GNFs/CNTs的摩尔百分数为40%~70%，三聚氰胺和硼酸的摩尔比为1：2；步骤2、将盛有混合液的容器在85℃~95℃下水浴搅拌4h~6h，搅拌停止后，将上述容器从水浴锅中拿出静置至室温并放置15h以上；步骤3、将混合液进行抽滤，之后在85℃~95℃下干燥得到先驱体；步骤4、将先驱体置于刚玉舟中，在保护气体环境下进行烧结，烧结温度为950℃~1050℃，在保护气体环境下保持该温度4h~6h，即可得到BN/C微纳米复合吸波材料。通过该方法制备的复合吸波材料具有良好的吸波性能。
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公开(公告)号：CN104529436A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510032959.8
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/475 , C04B35/622
Abstract: 一种高致密度Bi4-xNdxTi3O12铁电陶瓷的制备方法，本发明涉及铁电陶瓷领域。本发明要解决现有掺钕的钛酸铋的制备方法存在产物杂质相多，致密度低，铁电性差的问题。制备方法：将次硝酸铋和硝酸钕溶于醋酸中，加入乙二醇溶液后，与加入乙二醇溶液的钛酸四丁酯溶液混合搅拌得Bi3.15Nd0.85Ti3O12溶胶，将溶胶干燥，研磨，焙烧，晶化后得Bi3.15Nd0.85Ti3O12纳米粉体，将纳米粉体填装于高强石墨制成的模具中，在氩气保护气氛下，单向加压，高温烧结制得高致密度的铁电陶瓷。本发明用于一种高致密度Bi4-xNdxTi3O12铁电陶瓷的制备。
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公开(公告)号：CN118169757A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410313194.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V1/36
Abstract: 本发明公开了一种基于二次神经元的地震相干噪声压制方法，属于地震数据处理技术领域。解决了现有技术中传统的地震数据噪声压制方法需要先验假设的问题；本发明包括以下步骤：S1.构建二次神经元结构作为建立人工神经网络模型的基本单元；S2.采用二次神经元结构建立人工神经网络模型；S3.采用基于模型参数梯度的Adam优化算法对人工神经网络模型进行训练，得到训练好的模型。本发明构建的二次卷积神经网络模型具有相较于传统线性神经网络更强大的表达能力，提高了地震数据相干噪声的压制效果，且相较于传统线性神经网络在拟合误差相近的情况下，本发明具有更少的参数量，泛化能力更强，计算效率更高；本发明适用于地震数据去噪任务。
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