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公开(公告)号：CN118174125A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410325315.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H01S3/1115 , H01S3/067
Abstract: 本发明适用于被动锁模超快光纤激光器技术领域，提供了一种异质结薄膜、其制备方法及其组成的光纤激光器，包括可饱和吸收体及反饱和吸收体，所述可饱和吸收体与所述反饱和吸收体的体积比为7:3。利用异质结的可饱和吸收特性获得锁模脉冲输出，利用反饱和吸收特性诱导脉冲分裂，最终获得高重复频率、窄脉冲宽度、高稳定性的锁模脉冲输出，所使用的异质结薄膜制备简单，价格低廉，抗损伤阈值高，环境稳定性好。
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公开(公告)号：CN118073945A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410472006.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H01S3/067 , H01S3/08 , H01S3/1106
Abstract: 本发明属于光纤激光器技术领域，尤其涉及宽光谱带宽、窄脉冲、多状态可调谐时空锁模光纤激光器，包括依次连接的光纤准直器一、合束器、掺镱光纤、偏振控制器一和光耦合器一，泵浦源连接至合束器；光耦合器一依次连接有偏振控制器二、偏振相关隔离器和偏振控制器三，偏振控制器三连回至光耦合器一；光纤准直器一的输出端连接至偏振分束器，偏振分束器分别连接至光准直器二和半波片一，其中光准直器二的输出端连接至全反射镜，半波片一依次连接有偏振分束片一、偏振分束片二、半波片二、平凸镜、模式适配器和光耦合器二，偏振分束片二还连接至脉冲压缩系统。本发明实现了多横模同时锁定的宽光谱带宽、窄脉冲、多状态的可调谐时空锁模特性。
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公开(公告)号：CN118884277A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410930020.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/396 , G06F18/2433 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及电池故障诊断技术领域，公开了一种电池种锂离子电池组热失控早期诊断方法，包括S1、获取锂离子电池组单体电压数据；S2、对获取的单体电压数据中的异常值进行处理；S3、基于时间、充电状态、SOC、里程对单体电压数据进行切分；S4、在获得切分后的单体电压充电片段Vc、放电片段Vd及充电电流I后，从中提取故障特征；S5、获得所需的各类特征后，构建故障诊断模型，实现对多模态特征的处理，进而实现故障诊断。本发明有益效果在于：实现了对多维电池故障特征的融合输入与处理，对不同故障具有广泛的适应性，具有较好的准确率与可靠性，同时无监督学习的方法大大降低了故障诊断难度。
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公开(公告)号：CN115022938B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210687731.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向海量节点的大规模自组网分簇组网方法，本发明涉及一种分簇组网方法，本发明的目的是为了解决现有自组网在组网时无法借助数据中心进行有效组网的问题。过程为：一：节点在部署后，首先进行第一轮分簇组网，组网时每个节点最多可以成功解调同时收到的N1个节点发来的信息；所述一个节点对应一个飞行器；二：节点在进行第一轮分簇组网后，进行第二轮分簇组网，以对第一轮分簇组网时未被分簇的节点进行分簇，组网时每个节点最多可以成功解调同时收到的N2个节点发来的信息；三：节点完成两轮的分簇组网后，每个簇的簇首将本簇的节点信息通知给全网的其他节点，完成海量节点的大规模自组网的分簇组网。本发明属于飞行器自组网技术领域。
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公开(公告)号：CN116215898A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310033231.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种面向非合作目标捕获的变构型航天器系统及方法,属于深空探测领域,所述方法包含以下步骤：1)刚体组合体飞行至目标附近；2)组合体自旋展开为环带；3)环带外包络目标；4)环带合围目标。大型空间碎片和小天体均属于非合作目标，无法提供用于辅助捕获的专用接口，发展通用操控机构和方法实现对各类目标的可靠捕获与稳定连接，难度极大。为了解决该问题，本发明利用星间连接为可控长度绳索的多颗可控卫星展开形成环状多体绳系卫星编队系统，按预定轨迹对大尺度、几何外形复杂、运动状态及惯性信息具有较大不确定性的非合作目标开展环带包络后合围绳索实现捕获。具有适用性高、灵活性及智能性高、可重复使用和体积小等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116081407A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310193647.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于绳系连接卫星捕获小天体的绳索收放装置，属于深空探测技术领域。本发明支架上对称安装两个滚线筒，滚线筒一端与伺服电机一连接，绳索一端缠绕在滚线筒上，另外一端穿过捋线器并进入捋线环，穿过固定控制轮与滑动控制轮间隙，再由出绳孔伸出壳体外；光杆两端固定在支架上，中间穿过捋线器圆滑孔，螺纹杆中间穿过捋线器螺纹孔并与伺服电机二连接，固定控制轮通过轴承三连接到支座，固定控制轮连接传动齿轮，传动齿轮连接伺服电机四。本发明实现了绳索的收放，并且能够控制绳索收放长度，收放速度与收放加速度，为编队环带系统捕获小天体过程奠定基础，对小天体探测任务具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113733157B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111079919.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00 , B62D57/032
Abstract: 一种用于液压足式机器人的液压作动器。具体涉及一种液压作动器，本发明为克服现有技术的液压足式机器人中的液压作动器存在不可控变刚度、冲击力缓冲以及冲击能量的回收与再利用能力低的问题。伺服阀的两个上端油路的管口分别与液压执行器的进油口和出油口连接，伺服阀的一个下端油路设有与一号高速开关阀的上端油路并联的二号高速开关阀的上端油路，一号高速开关阀的下端油路设有与电磁式减压阀下端油路并联的高压油源的上端油路，电磁式减压阀的上端油路与蓄能器的油路连接；二号高速开关阀的下端油路设有与电磁式减压阀的上端油路并联的蓄能器的油路和三号高速开关阀的上端油路，用于液压执行器在液压单元的作用下实现直动或摆动。
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公开(公告)号：CN115095630A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210735569.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于机械式弹簧扩径‑蜂窝铝的柔性附着缓冲装置，属于深空探测软着陆技术领域，可解决现有探测器无法实现快速着陆且不反弹的问题。本发明包括三条缓冲着陆腿，缓冲着陆腿包括一级缓冲机构和二级缓冲机构，一级缓冲机构利用机械式弹簧扩径原理实现吸收载荷和对着陆腿起缓冲的作用，并且弹簧刚度的梯度变化使得缓冲过程相对平滑。一级缓冲结构配有止回机构，防止缓冲过程中由于弹簧间轴向距离可能导致的回弹振动现象。二级缓冲机构属于备份缓冲，若主舱体失控超速，在突破一级缓冲机构后通过二级缓冲机构的压溃塑性变形来吸收缓冲杆的动能起到缓冲保护作用，保障着陆器不被破坏。本发明用于探测器在小行星表面着陆过程中载荷的吸收和缓冲作用。
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公开(公告)号：CN112758337B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110098563.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带有气体驱动变刚度软管的空中加油装置，它涉及空中加油技术领域。本发明解决了现有的软式空中加油软管因其柔性，在对接过程中极易受气流扰动导致对接失败，而在软管收放阶段又需要软管具有柔性。导致在收放阶段与对接阶段对软管性能需求存在矛盾的问题。本发明的变刚度软管在放出前缠绕于绞盘上，变刚度软管首端通过导孔进入绞盘内部弯曲后通过支撑架的轴孔与旋转接头连接，变刚度软管的内齿层的外表面沿长度方向由前至后依次均匀开设若干个环形齿槽，若干个啮合齿组均设置在充气层和内齿层之间并与内齿层上的若干个环形齿槽一一对应设置。本发明通过对充气层充放气控制内齿层与啮合齿的咬合度实现了加油软管的时域变刚度。
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公开(公告)号：CN113269076B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110545892.3
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/34 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 基于分布式监控的暴力行为检测系统及检测方法，涉及模式识别技术。是为了解决现有的暴力行为检测方法的算法复杂度高，检测的实时性差，不适合进行大规模暴力检测的问题，本发明提出一种基于分布式监控的暴力行为检测系统，该方法通过监控摄像头采集并处理视频数据，并将数据传输到监控中心，在监控中心提取特征并筛选，通过训练分类器模型，完成暴力行为的检测。本发明同时提出了改进的Openpose模型，能够大幅减小模型的算法复杂度，提高暴力动作检测方法的实时性。
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