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公开(公告)号：CN115009547B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210740891.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种基于二级软缓冲结构的小行星表面着陆缓冲装置，属于深空探测软着陆技术领域。本发明是为了解决现有的探测器无法实现快速着陆而不反弹的问题。本发明中的三条缓冲着陆腿周向设置在探测器外壳上，每根缓冲着陆腿的顶端与探测器外壳通过固定支座铰连接，缓冲着陆腿的底端与足垫铰连接；一级软缓冲机构和二级软缓冲机构分别固装在缓冲筒内，一级软缓冲机构为粘扣的形式，一级软缓冲机构包括固定部与黏贴部，固定部沿着缓冲筒的轴线方向固装在缓冲筒的内壁上，黏贴部粘贴在固定部上，缓冲杆的顶端伸入到缓冲筒内，并与黏贴部的背面呈滚动连接，黏贴部远离二级软缓冲机构的一端通过绳体连接在缓冲杆上。本发明主要用于实现探测器的快速着陆。
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公开(公告)号：CN115009547A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210740891.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种基于二级软缓冲结构的小行星表面着陆缓冲装置，属于深空探测软着陆技术领域。本发明是为了解决现有的探测器无法实现快速着陆而不反弹的问题。本发明中的三条缓冲着陆腿周向设置在探测器外壳上，每根缓冲着陆腿的顶端与探测器外壳通过固定支座铰连接，缓冲着陆腿的底端与足垫铰连接；一级软缓冲机构和二级软缓冲机构分别固装在缓冲筒内，一级软缓冲机构为粘扣的形式，一级软缓冲机构包括固定部与黏贴部，固定部沿着缓冲筒的轴线方向固装在缓冲筒的内壁上，黏贴部粘贴在固定部上，缓冲杆的顶端伸入到缓冲筒内，并与黏贴部的背面呈滚动连接，黏贴部远离二级软缓冲机构的一端通过绳体连接在缓冲杆上。本发明主要用于实现探测器的快速着陆。
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公开(公告)号：CN115095630A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210735569.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于机械式弹簧扩径‑蜂窝铝的柔性附着缓冲装置，属于深空探测软着陆技术领域，可解决现有探测器无法实现快速着陆且不反弹的问题。本发明包括三条缓冲着陆腿，缓冲着陆腿包括一级缓冲机构和二级缓冲机构，一级缓冲机构利用机械式弹簧扩径原理实现吸收载荷和对着陆腿起缓冲的作用，并且弹簧刚度的梯度变化使得缓冲过程相对平滑。一级缓冲结构配有止回机构，防止缓冲过程中由于弹簧间轴向距离可能导致的回弹振动现象。二级缓冲机构属于备份缓冲，若主舱体失控超速，在突破一级缓冲机构后通过二级缓冲机构的压溃塑性变形来吸收缓冲杆的动能起到缓冲保护作用，保障着陆器不被破坏。本发明用于探测器在小行星表面着陆过程中载荷的吸收和缓冲作用。
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