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公开(公告)号：CN119711465A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411610461.0
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多年冻土区输电塔基自适应智能热棒系统，所述系统包括传感器组、智能控制单元、热棒本体、能源供应模块和通讯模块，其中：所述传感器组部署在热棒本体和输电塔基适当的位置，用于实时监测冻土环境参数及输电塔基沉降变；所述智能控制单元内置数据采集处理模块和自适应控制算法；所述能源供应模块用于为系统提供稳定电力支持，确保系统全天候稳定运行；所述通讯模块通过无线通信技术与远程服务器连接，用于实现系统与远程监控中心的数据交换与通信。本发明通过智能化控制热棒的工作状态，有效维持塔基稳定性，减少冻胀融沉对输电塔基的影响，确保输电塔在多年冻土区的稳定性。
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公开(公告)号：CN119434368A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411568662.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习导纳控制算法的自适应冻土开挖装置，所述装置由高频破碎锤、运输铲斗以及挖机机械臂组成，其中：高频破碎锤固定连接在运输铲斗的斗齿处，运输铲斗与挖机机械臂连接，自适应冻土开挖装置通过基于迭代学习的导纳控制方法进行挖掘控制。该开挖装置结合了冻土的高频破碎与转运清理，能够一次性完成冻土的开挖与转运，可以更高效的完成冻土开挖作业，而且使用了基于迭代学习导纳控制算法对挖掘装置进行控制，使该装置可以通过学习和自适应来确保开挖装置对变化环境的稳定适应性能，从而满足冻土快速开挖的需求，有效提升了冻土开挖的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN118289902A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410527589.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于疏水亲油磁性颗粒的磁控可循环集油装置及集油方法，涉及油水分离技术领域，解决了现有大面积抛洒吸油材料的集油方式成本高容易造成二次污染的问题。本发明包括集油槽、若干磁铁和若干吸附分离圆盘，集油槽外部设置有漂浮模块，内部两端对称设置有两个原料投放区；两个原料投放区中间中心对称设置有两个吸附区和两个脱吸附分离区；磁铁设置于吸附分离圆盘上方，通过磁铁使磁性亲油颗粒吸附在吸附分离圆盘下表面。本发明通过磁铁使磁性亲油颗粒在吸附区和脱吸附分离区进行循环，直接从水面上完成油水分离并实现了油的自动收集；同时集油装置漂浮在水面上，可以跟随水的流动实现大范围的集油。
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公开(公告)号：CN101252326A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064273.7
申请日：2008-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 充气式介电弹性体半球形驱动器，它涉及一种驱动器。本发明解决了现有驱动器存在的所需响应时间长、噪音大、体积大、耗电量大、机械结构复杂、柔性差、仿生性能差的问题。本发明的第一软片(2)的内表面(2－1)上贴覆有第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)，第二软片(3)的内表面(3－1)上贴覆有第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)，第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)上端的内立面(4－1)与第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)上端的内立面(5－1)贴合，第一电极(6)与基板(1)之间形成半球形空间(10)。本发明还具有所需驱动力小、成本低和重量轻等优点，本发明在面部表情、航空航天、机器人、机器昆虫、人工肌肉、噪声控制、触觉接口、肌肉的复位与增长、液体和气体流量控制等众多领域有着广泛应用。
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公开(公告)号：CN101252325A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064205.0
申请日：2008-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 卷形驱动器，本发明涉及一种驱动器。本发明是为解决现有驱动器所需响应时间长、产生噪音大、体积大、重量大、耗电量大、机械结构复杂、柔性差、仿生性能差的问题，本发明的复合膜由第一层薄膜、第一层碳电极、第二层薄膜和第二层碳电极组成，第一层薄膜的下面涂覆第一层碳电极，第二层薄膜粘在第一层碳电极的下面，第二层碳电极涂覆在第二层薄膜的下面，软弹簧套装在固定轴上，复合膜缠绕在软弹簧的外表面上，蜡层涂在复合膜的最外层上，胶带设置在复合膜的两端面上，两个大头针分别穿在缠好的复合膜的上下端。本发明具有响应时间短、噪音小、驱动力大、耗电量小、仿生性能优异等优点。本发明结构简单、体积小、重量轻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118543336A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410527593.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔废咖啡渣的磁响应吸油材料及其制备方法和应用，属于废弃物回收技术领域。本发明采用碱液将废咖啡渣进行预处理，脱去大量的脂肪酸和木质素后，利用原位生长在脱木质素咖啡渣表面负载纳米四氧化三铁和纳米二氧化硅，最后采用HDTMS进行超疏水改性，获得具有很好的疏水性、保油性，以及寿命长，耐腐蚀，可磁性回收等优越性能的基于多孔废咖啡渣的磁响应吸油材料，可用于吸附水体油污。
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公开(公告)号：CN101252327B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810064274.1
申请日：2008-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 半球形介电弹性体驱动器的制造方法，它涉及一种驱动器的制造方法。本发明的目的是为解决现有的驱动器制造方法生产的驱动器存在的所需响应时间长、噪音大、体积大、耗电量大、柔性差、生物兼容性差的问题。本发明的主要步骤是a、预拉伸介电弹性体薄膜；b、预制软片；c、将介电弹性体薄膜粘覆在软片上；d、涂覆电极；e、将介电弹性体薄膜的内立面贴合；f、将介电弹性体薄膜与基板贴合；g、引出铝箔；h、钻充气孔，安装气嘴，充气后密封。本发明生产的驱动器在面部表情、航空航天、机器人、机器昆虫、人工肌肉、噪声控制、触觉接口、肌肉的复位与增长、液体和气体流量控制等众多领域有着广泛应用。
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公开(公告)号：CN100581039C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810064273.7
申请日：2008-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 充气式介电弹性体半球形驱动器，它涉及一种驱动器。本发明解决了现有驱动器存在的所需响应时间长、噪音大、体积大、耗电量大、机械结构复杂、柔性差、仿生性能差的问题。本发明的第一软片(2)的内表面(2-1)上贴覆有第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)，第二软片(3)的内表面(3-1)上贴覆有第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)，第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)上端的内立面(4-1)与第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)上端的内立面(5-1)贴合，第一电极(6)与基板(1)之间形成半球形空间(10)。本发明还具有所需驱动力小、成本低和重量轻等优点，本发明在面部表情、航空航天、机器人、机器昆虫、人工肌肉、噪声控制、触觉接口、肌肉的复位与增长、液体和气体流量控制等众多领域有着广泛应用。
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公开(公告)号：CN101252328B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810064315.7
申请日：2008-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 介电弹性体折叠形驱动器的制作方法，它涉及一种驱动器的制作方法。本发明的目的是为解决现有的机械驱动、液压驱动、电机驱动存在所需响应时间长、产生噪音大、体积大、重量大、耗电量大、柔性差的问题。本发明的方法将7～15份的硅橡胶原胶、0.3～1.6份的催化剂和0～5.5份的调节弹性模量剂用搅拌机以40～400转/分钟的速度常温下搅拌3～5分钟，固化16～48小时。本发明的产品具有变形大、弹性能密度高、反应时间短、疲劳寿命高、体积小、精度高、噪音小、柔性好、仿生性能好的优点。本发明的方法具有工艺简单、工艺流程短、生产的产品质量可靠的优点。
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公开(公告)号：CN101252328A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064315.7
申请日：2008-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 介电弹性体折叠形驱动器及其制作方法，它涉及一种驱动器及其制作方法。本发明的目的是为解决现有的机械驱动、液压驱动、电机驱动存在所需响应时间长、产生噪音大、体积大、重量大、耗电量大、柔性差的问题。本发明的产品将带有第一柔性电极和第二柔性电极的介电弹性体薄膜顺次折叠为长方体形状。本发明的方法将7～15份的硅橡胶原胶、0.3～1.6份的催化剂和＞0～5.5份的调节弹性模量剂用搅拌机以40～400转/分钟的速度常温下搅拌3～5分钟，固化16～48小时。本发明的产品具有变形大、弹性能密度高、反应时间短、疲劳寿命高、体积小、精度高、噪音小、柔性好、仿生性能好的优点。本发明的方法具有工艺简单、工艺流程短、生产的产品质量可靠的优点。
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