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公开(公告)号：CN101252326A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064273.7
申请日：2008-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 充气式介电弹性体半球形驱动器，它涉及一种驱动器。本发明解决了现有驱动器存在的所需响应时间长、噪音大、体积大、耗电量大、机械结构复杂、柔性差、仿生性能差的问题。本发明的第一软片(2)的内表面(2－1)上贴覆有第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)，第二软片(3)的内表面(3－1)上贴覆有第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)，第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)上端的内立面(4－1)与第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)上端的内立面(5－1)贴合，第一电极(6)与基板(1)之间形成半球形空间(10)。本发明还具有所需驱动力小、成本低和重量轻等优点，本发明在面部表情、航空航天、机器人、机器昆虫、人工肌肉、噪声控制、触觉接口、肌肉的复位与增长、液体和气体流量控制等众多领域有着广泛应用。
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公开(公告)号：CN101252325A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064205.0
申请日：2008-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 卷形驱动器，本发明涉及一种驱动器。本发明是为解决现有驱动器所需响应时间长、产生噪音大、体积大、重量大、耗电量大、机械结构复杂、柔性差、仿生性能差的问题，本发明的复合膜由第一层薄膜、第一层碳电极、第二层薄膜和第二层碳电极组成，第一层薄膜的下面涂覆第一层碳电极，第二层薄膜粘在第一层碳电极的下面，第二层碳电极涂覆在第二层薄膜的下面，软弹簧套装在固定轴上，复合膜缠绕在软弹簧的外表面上，蜡层涂在复合膜的最外层上，胶带设置在复合膜的两端面上，两个大头针分别穿在缠好的复合膜的上下端。本发明具有响应时间短、噪音小、驱动力大、耗电量小、仿生性能优异等优点。本发明结构简单、体积小、重量轻。
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公开(公告)号：CN101252328B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810064315.7
申请日：2008-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 介电弹性体折叠形驱动器的制作方法，它涉及一种驱动器的制作方法。本发明的目的是为解决现有的机械驱动、液压驱动、电机驱动存在所需响应时间长、产生噪音大、体积大、重量大、耗电量大、柔性差的问题。本发明的方法将7～15份的硅橡胶原胶、0.3～1.6份的催化剂和0～5.5份的调节弹性模量剂用搅拌机以40～400转/分钟的速度常温下搅拌3～5分钟，固化16～48小时。本发明的产品具有变形大、弹性能密度高、反应时间短、疲劳寿命高、体积小、精度高、噪音小、柔性好、仿生性能好的优点。本发明的方法具有工艺简单、工艺流程短、生产的产品质量可靠的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101252328A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064315.7
申请日：2008-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 介电弹性体折叠形驱动器及其制作方法，它涉及一种驱动器及其制作方法。本发明的目的是为解决现有的机械驱动、液压驱动、电机驱动存在所需响应时间长、产生噪音大、体积大、重量大、耗电量大、柔性差的问题。本发明的产品将带有第一柔性电极和第二柔性电极的介电弹性体薄膜顺次折叠为长方体形状。本发明的方法将7～15份的硅橡胶原胶、0.3～1.6份的催化剂和＞0～5.5份的调节弹性模量剂用搅拌机以40～400转/分钟的速度常温下搅拌3～5分钟，固化16～48小时。本发明的产品具有变形大、弹性能密度高、反应时间短、疲劳寿命高、体积小、精度高、噪音小、柔性好、仿生性能好的优点。本发明的方法具有工艺简单、工艺流程短、生产的产品质量可靠的优点。
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公开(公告)号：CN101252327A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064274.1
申请日：2008-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 半球形介电弹性体驱动器的制造方法，它涉及一种驱动器的制造方法。本发明的目的是为解决现有的驱动器制造方法生产的驱动器存在的所需响应时间长、噪音大、体积大、耗电量大、柔性差、生物兼容性差的问题。本发明的主要步骤是a.预拉伸介电弹性体薄膜；b.预制软片；c.将介电弹性体薄膜粘覆在软片上；d.涂覆电极；e.将介电弹性体薄膜的内立面贴合；f.将介电弹性体薄膜与基板贴合；g.引出铝箔；h.钻充气孔，安装气嘴，充气后密封。本发明生产的驱动器在面部表情、航空航天、机器人、机器昆虫、人工肌肉、噪声控制、触觉接口、肌肉的复位与增长、液体和气体流量控制等众多领域有着广泛应用。
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公开(公告)号：CN101250327A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064238.5
申请日：2008-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 介电弹性体材料及其制备方法，它涉及介电弹性体材料及其制备方法。它解决了现有介电弹性体材料介电常数低、形变量小、产生形变所施加的电压接近于材料的击穿电压的问题。介电弹性体材料由硅树脂BJB TC5005中的可塑剂、催化剂、硅橡胶原胶和驰豫型铁电陶瓷材料制成。制备方法：先将除驰豫型铁电陶瓷材料以外的原材料进行常温搅拌，再加入驰豫型铁电陶瓷材料再次进行常温搅拌，将制得物倒入制模模具中进行固化处理。本发明介电弹性体材料介电常数高、形变量大、形变所需电压远低于本发明介电弹性体材料的击穿电压。本发明制备方法简单、易操作、工艺容易控制。
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公开(公告)号：CN101252327B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810064274.1
申请日：2008-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 半球形介电弹性体驱动器的制造方法，它涉及一种驱动器的制造方法。本发明的目的是为解决现有的驱动器制造方法生产的驱动器存在的所需响应时间长、噪音大、体积大、耗电量大、柔性差、生物兼容性差的问题。本发明的主要步骤是a、预拉伸介电弹性体薄膜；b、预制软片；c、将介电弹性体薄膜粘覆在软片上；d、涂覆电极；e、将介电弹性体薄膜的内立面贴合；f、将介电弹性体薄膜与基板贴合；g、引出铝箔；h、钻充气孔，安装气嘴，充气后密封。本发明生产的驱动器在面部表情、航空航天、机器人、机器昆虫、人工肌肉、噪声控制、触觉接口、肌肉的复位与增长、液体和气体流量控制等众多领域有着广泛应用。
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公开(公告)号：CN100581039C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810064273.7
申请日：2008-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 充气式介电弹性体半球形驱动器，它涉及一种驱动器。本发明解决了现有驱动器存在的所需响应时间长、噪音大、体积大、耗电量大、机械结构复杂、柔性差、仿生性能差的问题。本发明的第一软片(2)的内表面(2-1)上贴覆有第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)，第二软片(3)的内表面(3-1)上贴覆有第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)，第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)上端的内立面(4-1)与第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)上端的内立面(5-1)贴合，第一电极(6)与基板(1)之间形成半球形空间(10)。本发明还具有所需驱动力小、成本低和重量轻等优点，本发明在面部表情、航空航天、机器人、机器昆虫、人工肌肉、噪声控制、触觉接口、肌肉的复位与增长、液体和气体流量控制等众多领域有着广泛应用。
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