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公开(公告)号：CN117100202A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311136789.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种多功能胶囊机器人，包括舱室外壳、定子永磁体、动子永磁体、第一滑动底座和第二滑动底座，其中，所述定子永磁体固定在所述舱室外壳之内，所述第一滑动底座和第二滑动底座位于所述舱室外壳之内，并且，所述第一滑动底座与所述舱室外壳为滑动配合，所述第二滑动底座与所述舱室外壳为滑动配合，所述第一滑动底座上设有第一斜面，所述第二滑动底座上设有第二斜面。本发明的有益效果是：具有多功能的特点，可在一次诊疗过程中实现两次活检采样或两次靶向施药或一次活检采样和一次靶向施药的功能。
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公开(公告)号：CN110097288B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201910380650.6
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06Q10/047 , G06F16/9537
Abstract: 本发明提出了一种基于图搜索的城市众包配送任务分配方法,将实际电子地图映射成众包配送网络图，将任务的起始位置、目标位置以及骑手的位置映射到配送网络图中，考虑配送路径优化并在图中完成任务分配。本发明考虑众包骑手的配送能力和任务匹配度，以时间约束内为骑手分配任务的数量最多为目标，建立基于配送网络图的众包任务分配模型。提出一种基于配送网络图的众包任务分配算法，即基于蚁群规划的众包任务分配算法，求解问题模型。最后，将得到的分配结果返回到电子地图中，便于用户以可视化的方式查看。本发明提供的一种新的城市众包配送服务调度解决方案，得到骑手的配送任务集合的同时也能输出骑手配送路径，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN111711986A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010373576.8
申请日：2020-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 5G通信系统中UC-UDN比例公平资源分配方法，涉及5G无线通信资源分配技术，是为了在保证公平性的前提下，提高系统的吞吐量、优化资源分配和调度，以及改善网络中实现最优用户资源分配和调度的信息交换压力，本发明是在UC-UDN网络下，实现比例公平的资源分配，通过对有向图中有向边权值的设定，以及分组中用户调度最优化目标设计，实现UC-UDN网络中用户在连续时隙上的比例公平传输。
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公开(公告)号：CN110097288A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910380650.6
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出了一种基于图搜索的城市众包配送任务分配方法,将实际电子地图映射成众包配送网络图，将任务的起始位置、目标位置以及骑手的位置映射到配送网络图中，考虑配送路径优化并在图中完成任务分配。本发明考虑众包骑手的配送能力和任务匹配度，以时间约束内为骑手分配任务的数量最多为目标，建立基于配送网络图的众包任务分配模型。提出一种基于配送网络图的众包任务分配算法，即基于蚁群规划的众包任务分配算法，求解问题模型。最后，将得到的分配结果返回到电子地图中，便于用户以可视化的方式查看。本发明提供的一种新的城市众包配送服务调度解决方案，得到骑手的配送任务集合的同时也能输出骑手配送路径，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN108810109A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810514833.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种基于能耗优化的虚拟数据中心放置方法，对数据中心所包括的设备以及设备之间的连接关系进行解析；对数据中心中的虚拟数据中心所包含的虚拟机及其关系进行解析；定义虚拟数据中心的放置；设置数据中心状态；对数据中心的设备进行能耗建模与度量；定义虚拟数据中心能耗放置模型；基于虚拟数据中心配置启发式放置算法。本发明整合虚拟机来提高物理服务器的资源利用率和减少能源消耗，利用虚拟机放置提高数据中心网络资源利用率，同时考虑数据中心资源异构性特点以及外部用户与数据中心的通信需求，提出了基于能耗优化的虚拟数据中心放置问题形式化模型，为基于云计算技术的数据中心资源调度提供了理论基础和方法支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105015805A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510475129.2
申请日：2015-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种二次平台系统，它属于精密运动控制的技术领域。它的第一滚轮总成、第二滚轮总成、第三滚轮总成和第四滚轮总成都安装在下平台的底面上，第一气垫搬运装置、第二气垫搬运装置和第三气垫搬运装置以三角位置设置在下平台的底面上，第一带气缸的音圈电机的下端、第二带气缸的音圈电机的下端和第三带气缸的音圈电机的下端以三角位置安装在下平台的上端面上，上平台的下端面与第一带气缸的音圈电机的上端、第二带气缸的音圈电机的上端和第三带气缸的音圈电机的上端连接；气垫平台设置在上平台的上平面上。本发明通过多个系统协调、同步工作，可以极大的降低六自由度气浮台对大理石基础平台的平整度的要求，为气浮台提供良好的仿真试验初始条件。
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公开(公告)号：CN103532599A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310459571.7
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双极化卫星MIMO系统信道，属于通信技术领域。本发明是为了解决传统的利用软件仿真实现的双极化卫星MIMO系统信道的信道序列生成的速度慢的问题，本发明包括输入模块和FPGA处理模块；FPGA处理模块包括状态确定模块和信道模拟模块；输入模块包括随机序列模块、信道状态参数模块和信道参数模块；信道参数模块用于给状态确定模块提供信道状态，且信道状态包括好状态和坏状态，信道状态参数模块用于切换状态确定模块输出的实时信道状态，状态确定模块用于给信道模拟模块提供实时信道参数；本发明具体应用在卫星通信领域。
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公开(公告)号：CN107124755A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710283940.X
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W52/24
Abstract: 基于无偏广播Gossip算法的双层网络功率控制方法，本发明涉及双层网络功率控制方法。本发明的目的是为了解决现有技术在有向图网络中收集基站节点所属用户的信干噪比存在偏差，导致功率控制过程无法获取平均信干噪比的问题。具体过程为：步骤一、初始化，设定t＝0时刻各个基站的发射功率为最大发射功率；步骤二、采集步骤一中各个基站所属用户的SINR信息；步骤三、利用无偏广播Gossip算法对步骤二得到的SINR信息进行分布式平均共识，得到各个基站t时刻的参考SINR值；步骤四、利用参考SINR值调整各个基站的发射功率，直到各个基站所属用户的SINR相同。本发明用于移动通讯网络控制领域。
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公开(公告)号：CN114090651B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111328844.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F16/2458 , G06F16/29 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种基于双通道图神经网络自编码器的交通流异常数据判断方法，包括依次执行以下步骤：数据预处理步骤：根据交通传感器所在道路的交通情况和历史采集数据分别计算出拓扑邻接矩阵和特征邻接矩阵，作为线下训练步骤和线上监测步骤的双通道图神经网络的输入，另外将不同交通传感器的历史数据使用滑动窗口切割成相同时间长度的时间窗，生成特征矩阵后输入给线下训练步骤使用；线下训练步骤；线上监测步骤。本发明的有益效果是：通过本发明交通流异常数据判断方法，不仅可以同时捕捉到同一传感器不同时间数据间的时间依赖性和不同传感器的非欧式空间的空间依赖性，还能更有效地提取到交通流数据的多重深层次特征，另外，可解决交通场景下训练阶段异常样本缺少的问题。
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公开(公告)号：CN113081076B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110382696.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: A61B10/04
Abstract: 本发明提供了一种胶囊内窥镜的活检采样机构，包括固定基座、活检工作头、弹簧、移动基座和永磁体，所述固定基座固定在胶囊内窥镜的外侧面，所述固定基座上设有导向孔，所述活检工作头的一端与所述移动基座固定连接，所述活检工作头的另一端穿设在所述固定基座的导向孔上，所述弹簧夹紧在所述固定基座、移动基座之间，所述移动基座与所述永磁体连接。本发明的有益效果是：外置于现有商业磁驱动胶囊内窥镜表面，无需更改现有内部结构，增加了活检采样功能，减少了对于胶囊内部空间的使用；利用外磁场驱动，无需消耗胶囊内置电池的能量，梯度磁场控制简单，对人体损伤较小且可以重复采样。
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