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发明公开
一种多功能胶囊机器人审中-实审

公开(公告)号：CN117100202A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311136789.9

申请日：2023-09-05

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 宋霜 , 宋少徽 , 张硕 , 王焦乐

IPC: A61B1/04 , A61B1/00 , A61B1/015 , A61B10/04 , A61B10/02 , A61M31/00

Abstract: 本发明提供了一种多功能胶囊机器人，包括舱室外壳、定子永磁体、动子永磁体、第一滑动底座和第二滑动底座，其中，所述定子永磁体固定在所述舱室外壳之内，所述第一滑动底座和第二滑动底座位于所述舱室外壳之内，并且，所述第一滑动底座与所述舱室外壳为滑动配合，所述第二滑动底座与所述舱室外壳为滑动配合，所述第一滑动底座上设有第一斜面，所述第二滑动底座上设有第二斜面。本发明的有益效果是：具有多功能的特点，可在一次诊疗过程中实现两次活检采样或两次靶向施药或一次活检采样和一次靶向施药的功能。

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