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公开(公告)号：CN105491588B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201511009373.6
申请日：2015-12-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于无偏广播gossip算法的分布式卡尔曼共识移动目标跟踪方法，涉及无线传感器网络中对移动目标的跟踪技术。本发明是为了解决现有分布式卡尔曼共识滤波方法中存在的跟踪系统鲁棒性低、系统跟踪精度低，共识精度低的问题。本发明在分布式卡尔曼共识滤波算法中引入无偏广播gossip算法解决上述问题。本发明适用于无线传感器网络中对移动目标的跟踪。
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公开(公告)号：CN105357707B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510828725.4
申请日：2015-11-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04W24/06 , H04B17/318
摘要： 基于克里金插值算法的室内分布式移动通信信号覆盖预测方法，涉及分布式移动通信网络参数场估计领域。是为了解决现有盲区检测方法无法很好的检测室内覆盖情况的问题。该方法为：步骤一、在室内布设M个Femtocell节点，利用所述Femtocell节点对基站的发射信号进行采样，并借助移动设备实时回传接收信号强度指示RSSI信息；M为正整数；步骤二、将步骤一回传的接收信号强度指示RSSI信息进行分布式处理的方式在各Femtocell节点间进行交换，达成分布式共识；步骤三、各节点间利用已达成分布式共识的数据分别采用克里金插值算法对未采样点的移动通信信号覆盖预测。本发明适用于室内分布式移动通信信号覆盖预测。
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公开(公告)号：CN105491587B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201511009138.9
申请日：2015-12-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于成对gossip算法的分布式卡尔曼共识移动目标跟踪方法，涉及无线传感器网络中对移动目标的分布式跟踪技术。本发明是为了解决现有的分布式卡尔曼共识滤波技术的跟踪系统鲁棒性低、数据存储量大、系统跟踪精度低和共识精度低的问题。本发明在分布式卡尔曼共识滤波算法中引入成对gossip算法解决上述问题。本发明适用于无线传感器网络中对移动目标的跟踪。
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公开(公告)号：CN104010329B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201410270299.2
申请日：2014-06-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04W28/08
摘要： 基于量化无偏广播Gossip算法的分布式负载均衡方法，本发明涉及分布式负载均衡方法。本发明是要解决分布式共识，具体为分布式负载均衡问题从而提出了经过量化的无偏广播Gossip算法。一、对节点状态值进行初始化并设置无线传感器网络的同步时钟和最大迭代次数；二、无偏广播Gossip算法的迭代和量化过程；三、当迭代次数达到预设最大迭代次数时，结束迭代；此时无线传感器网络中所有节点负载达到均衡，即完成基于量化无偏广播Gossip算法的分布式负载均衡方法。本发明应用于通信领域。
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公开(公告)号：CN107682124B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710993712.1
申请日：2017-10-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04L1/00 , H04B17/336
摘要： 多用户共享接入技术上行链路的先并后串多用户检测方法，本发明涉及上行链路多用户检测方法。本发明的目的是为了解决现有MMSE‑SIC检测算法计算复杂度高、处理时延大；MMSE‑PIC检测算法检测性能差；以及准并行干扰消除检测算法计算复杂度和处理时延相比MMSE‑SIC更小，检测性能相比MMSE‑PIC更好，但是检测性能仍然较差的问题。一、每个用户将各自的调制符号通过一条高斯白噪声信道传输，在接收端接收到信号；二、计算每个用户的SINR；三、设置门限值M；取SINRk≥M的情况做PIC检测；四、将SINRk≥M的所有用户从K个用户中除去，计算剩余用户的SINR，执行三，直至剩余用户为0。本发明用于多用户检测领域。
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公开(公告)号：CN107124755B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710283940.X
申请日：2017-04-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04W52/24
摘要： 基于无偏广播Gossip算法的双层网络功率控制方法，本发明涉及双层网络功率控制方法。本发明的目的是为了解决现有技术在有向图网络中收集基站节点所属用户的信干噪比存在偏差，导致功率控制过程无法获取平均信干噪比的问题。具体过程为：步骤一、初始化，设定t＝0时刻各个基站的发射功率为最大发射功率；步骤二、采集步骤一中各个基站所属用户的SINR信息；步骤三、利用无偏广播Gossip算法对步骤二得到的SINR信息进行分布式平均共识，得到各个基站t时刻的参考SINR值；步骤四、利用参考SINR值调整各个基站的发射功率，直到各个基站所属用户的SINR相同。本发明用于移动通讯网络控制领域。
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公开(公告)号：CN103648164B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310703643.8
申请日：2013-12-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于到达时间差和Gossip算法的无线传感器网络分布式定位方法，本发明涉及无线传感器网络分布式定位方法。本发明是要解决无线传感器网络中单纯到达时间差定位方法定位精度低问题。一、锚节点获取自身位置坐标；二、实现分布式时间同步；三、锚节点随机唤醒监测未知节点；四、唤醒锚节点保存接收信号时刻和本地坐标；五、所有锚节点是否全部完成信号监测和数据保存；六、锚节点j收到其所有M个相邻锚节点的数据；七、获取锚节点j对于未知节点位置的初始估计值；八、所有锚节点获取未知节点位置初始估计值；九、运行Gossip算法随机选择相邻锚节点交换定位数据；十、算法终止。本发明应用于无线传感器网络典型工作领域。
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公开(公告)号：CN104010329A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410270299.2
申请日：2014-06-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04W28/08
摘要： 基于量化无偏广播Gossip算法的分布式负载均衡方法，本发明涉及分布式负载均衡方法。本发明是要解决分布式共识，具体为分布式负载均衡问题从而提出了经过量化的无偏广播Gossip算法。一、对节点状态值进行初始化并设置无线传感器网络的同步时钟和最大迭代次数；二、无偏广播Gossip算法的迭代和量化过程；三、当迭代次数达到预设最大迭代次数时，结束迭代；此时无线传感器网络中所有节点负载达到均衡，即完成基于量化无偏广播Gossip算法的分布式负载均衡方法。本发明应用于通信领域。
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公开(公告)号：CN107579798B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710765515.4
申请日：2017-08-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 无线传感器网络单节点多径信号抑制方法及通信信号的盲区识别方法，涉及多径信号抑制技术及盲区识别技术，为了解决现有多径信号抑制方法复杂度高、耗时长，现有的盲区识别无法实现自动化的问题。本发明的方法包括：网络节点的部署，信息采集，变换：采用闭合型离散分数傅里叶变换的方法对各无线传感器节点得到的时域信号序列y(n)进行指定阶数的变换滤波，得到各无线传感器节点的多径信号分离结果；闭合型离散分数傅里叶变换的加权因子为分析，得到无线传感器节点接收到的真实信号强度信息，各无线传感器节点进行有效信息交换，识别出盲区。本发明适用于多径信号抑制及盲区识别。
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公开(公告)号：CN107124755A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710283940.X
申请日：2017-04-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04W52/24
摘要： 基于无偏广播Gossip算法的双层网络功率控制方法，本发明涉及双层网络功率控制方法。本发明的目的是为了解决现有技术在有向图网络中收集基站节点所属用户的信干噪比存在偏差，导致功率控制过程无法获取平均信干噪比的问题。具体过程为：步骤一、初始化，设定t＝0时刻各个基站的发射功率为最大发射功率；步骤二、采集步骤一中各个基站所属用户的SINR信息；步骤三、利用无偏广播Gossip算法对步骤二得到的SINR信息进行分布式平均共识，得到各个基站t时刻的参考SINR值；步骤四、利用参考SINR值调整各个基站的发射功率，直到各个基站所属用户的SINR相同。本发明用于移动通讯网络控制领域。
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