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公开(公告)号：CN103648164A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310703643.8
申请日：2013-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于到达时间差和Gossip算法的无线传感器网络分布式定位方法，本发明涉及无线传感器网络分布式定位方法。本发明是要解决无线传感器网络中单纯到达时间差定位方法定位精度低问题。一、锚节点获取自身位置坐标；二、实现分布式时间同步；三、锚节点随机唤醒监测未知节点；四、唤醒锚节点保存接收信号时刻和本地坐标；五、所有锚节点是否全部完成信号监测和数据保存；六、锚节点j收到其所有M个相邻锚节点的数据；七、获取锚节点j对于未知节点位置的初始估计值；八、所有锚节点获取未知节点位置初始估计值；九、运行Gossip算法随机选择相邻锚节点交换定位数据；十、算法终止。本发明应用于无线传感器网络典型工作领域。
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公开(公告)号：CN103648164B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310703643.8
申请日：2013-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于到达时间差和Gossip算法的无线传感器网络分布式定位方法，本发明涉及无线传感器网络分布式定位方法。本发明是要解决无线传感器网络中单纯到达时间差定位方法定位精度低问题。一、锚节点获取自身位置坐标；二、实现分布式时间同步；三、锚节点随机唤醒监测未知节点；四、唤醒锚节点保存接收信号时刻和本地坐标；五、所有锚节点是否全部完成信号监测和数据保存；六、锚节点j收到其所有M个相邻锚节点的数据；七、获取锚节点j对于未知节点位置的初始估计值；八、所有锚节点获取未知节点位置初始估计值；九、运行Gossip算法随机选择相邻锚节点交换定位数据；十、算法终止。本发明应用于无线传感器网络典型工作领域。
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公开(公告)号：CN103841641A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410074875.6
申请日：2014-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于到达角度和Gossip算法的无线传感器网络分布式协作定位方法，涉及无线传感器网络分布式定位方法。为了实现每个锚节点采用AOA定位方法获得的未知节点位置估计值有效利用从而提高定位精度，同时将网络中每个锚节点获取的定位数据有效的融合压缩，去除由于节点密度较高引起的定位数据冗余。将Gossip算法和AOA定位方法的优势相结合，采用AOA定位方法作为基本定位技术，借助Gossip算法随机选择相邻节点交换数据并且最终达到分布式平均共识的特性，给出适用于无线传感器网络工作环境的具备精确定位精度、优良定位性能同时有效去除冗余从而完成定位数据融合压缩的分布式协作定位方法。主要应用于无线传感器网络定位中。
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公开(公告)号：CN103841641B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410074875.6
申请日：2014-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于到达角度和Gossip算法的无线传感器网络分布式协作定位方法，涉及无线传感器网络分布式定位方法。为了实现每个锚节点采用AOA定位方法获得的未知节点位置估计值有效利用从而提高定位精度，同时将网络中每个锚节点获取的定位数据有效的融合压缩，去除由于节点密度较高引起的定位数据冗余。将Gossip算法和AOA定位方法的优势相结合，采用AOA定位方法作为基本定位技术，借助Gossip算法随机选择相邻节点交换数据并且最终达到分布式平均共识的特性，给出适用于无线传感器网络工作环境的具备精确定位精度、优良定位性能同时有效去除冗余从而完成定位数据融合压缩的分布式协作定位方法。主要应用于无线传感器网络定位中。
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