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公开(公告)号：CN105491588B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201511009373.6
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于无偏广播gossip算法的分布式卡尔曼共识移动目标跟踪方法，涉及无线传感器网络中对移动目标的跟踪技术。本发明是为了解决现有分布式卡尔曼共识滤波方法中存在的跟踪系统鲁棒性低、系统跟踪精度低，共识精度低的问题。本发明在分布式卡尔曼共识滤波算法中引入无偏广播gossip算法解决上述问题。本发明适用于无线传感器网络中对移动目标的跟踪。
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公开(公告)号：CN105491587B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201511009138.9
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于成对gossip算法的分布式卡尔曼共识移动目标跟踪方法，涉及无线传感器网络中对移动目标的分布式跟踪技术。本发明是为了解决现有的分布式卡尔曼共识滤波技术的跟踪系统鲁棒性低、数据存储量大、系统跟踪精度低和共识精度低的问题。本发明在分布式卡尔曼共识滤波算法中引入成对gossip算法解决上述问题。本发明适用于无线传感器网络中对移动目标的跟踪。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105515988A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510945480.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/721 , H04L12/755 , H04L29/08 , H04W84/18
CPC classification number: H04L45/021 , H04L45/44 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04W84/18
Abstract: 基于概率量化广播gossip算法的分布式路由同步方法，本发明涉及分布式路由同步技术。本发明是为了均匀量化的gossip算法不能使各个路由节点实现严格的路由同步的问题。本发明在网络中的每个节点按照各自的时钟周期随机被激活，并向与之相连的各个节点广播信息。周边节点将接收到的信息和本节点储存的信息进行加权平均，至此完成一次迭代过程。根据这种规则，在每次迭代的过程中，有多个节点对节点信息进行更新，而且链路传输都是单向的。本发明适用于分布式路由同步。
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公开(公告)号：CN105491588A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511009373.6
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于无偏广播gossip算法的分布式卡尔曼共识移动目标跟踪方法，涉及无线传感器网络中对移动目标的跟踪技术。本发明是为了解决现有分布式卡尔曼共识滤波方法中存在的跟踪系统鲁棒性低、系统跟踪精度低，共识精度低的问题。本发明在分布式卡尔曼共识滤波算法中引入无偏广播gossip算法解决上述问题。本发明适用于无线传感器网络中对移动目标的跟踪。
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公开(公告)号：CN105491587A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511009138.9
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于成对gossip算法的分布式卡尔曼共识移动目标跟踪方法，涉及无线传感器网络中对移动目标的分布式跟踪技术。本发明是为了解决现有的分布式卡尔曼共识滤波技术的跟踪系统鲁棒性低、数据存储量大、系统跟踪精度低和共识精度低的问题。本发明在分布式卡尔曼共识滤波算法中引入成对gossip算法解决上述问题。本发明适用于无线传感器网络中对移动目标的跟踪。
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