-
公开(公告)号：CN104908981A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510409194.5
申请日：2015-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 多自由度气浮平台的垂向气压补偿装置及垂向气压补偿方法，属于全物理仿真领域，本发明为解决现有多自由度气浮平台的垂向气压补偿装置需要多个比例的电磁阀，结构复杂，垂向气压补偿方法控制精度较低的问题。本发明的气浮轴包括气浮轴承外套和气浮轴承内套，气浮轴承内套安装在气浮轴承外套中空气腔里，气浮轴承内套沿气浮轴承外套内侧壁作垂向运动；气浮轴承内套上端连接在气浮平台上；气浮轴承外套内侧壁上安装有多个喷嘴；气浮轴承外套内侧壁上设置有测量中空气腔压力的压力传感器；喷嘴和压力传感器位于气浮轴承内套与气浮轴承外套下端之间；气浮轴承外套内部沿垂向设置有测量气浮轴承内套垂向位移的光栅尺；本发明用于全物理仿真试验。
-
公开(公告)号：CN119496897A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311046218.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 中兴通讯股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04N19/132 , H04N19/176
Abstract: 本申请提出一种采样方法、重建方法、通信节点及存储介质，采样方法包括：以第一采样率对待采样数据进行采样；对采样后得到的测量值进行重建，得到初始图像；确定所述初始图像中多个图像块的信息量；基于各所述图像块的信息量对第二采样率进行分配，确定各所述图像块分别对应的实际采样参数；针对每个图像块，基于所述图像块的实际采样参数对所述待采样数据中对应所述图像块的区域进行采样，得到采样结果。
-
公开(公告)号：CN104908014A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510391038.0
申请日：2015-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25H1/14
CPC classification number: B25H1/14
Abstract: 六自由度气浮平台的冷气推力装置及该装置的冷气推力方法，属于地面全物理仿真领域，本发明为解决现有冷气推力装置结构复杂、控制精度低的问题。本发明包括四组冷气喷气装置，每组冷气喷气装置包括1个立方体外框和12个喷嘴；还包括高压气瓶、一级调压阀、2个二级调压阀和4个电磁阀，高压气瓶、一级调压阀、2个二级调压阀和4个电磁阀均设置在立方体外框内部，高压气瓶的气体输出端连接一级调压阀的气体输入端，一级调压阀的气体输出端同时连接2个二级调压阀的气体输入端，每个二级调压阀的气体输出端均连接2个电磁阀的气体输入端，每个电磁阀的气体输出端连接一组冷气喷气装置中的12个喷嘴。本发明用于全物理仿真试验。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116124331A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211742097.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 青岛理工大学 , 青岛市地铁六号线有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 青岛磐垚新材料工程研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式毫米波雷达的锚索预应力监测方法，包括确定毫米波雷达位置，建立毫米波雷达坐标系，在锚索上安装三面角反射器，让三面角在雷达天线的辐射范围内发射和接收信号，实时确定目标距离，通过无线通讯将距离信息发送至系统报警主机进行监控和预警，记录锚索形态变化曲线，建立锚索动力分析模型，根据锚索的动平衡方程得到锚索时变频率和预应力。毫米波雷达通过三维测锚索的时变频率更好观测锚索预应力的大小，更有利于疲劳检测，及时查找不合格的锚索。
-
公开(公告)号：CN105015805A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510475129.2
申请日：2015-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种二次平台系统，它属于精密运动控制的技术领域。它的第一滚轮总成、第二滚轮总成、第三滚轮总成和第四滚轮总成都安装在下平台的底面上，第一气垫搬运装置、第二气垫搬运装置和第三气垫搬运装置以三角位置设置在下平台的底面上，第一带气缸的音圈电机的下端、第二带气缸的音圈电机的下端和第三带气缸的音圈电机的下端以三角位置安装在下平台的上端面上，上平台的下端面与第一带气缸的音圈电机的上端、第二带气缸的音圈电机的上端和第三带气缸的音圈电机的上端连接；气垫平台设置在上平台的上平面上。本发明通过多个系统协调、同步工作，可以极大的降低六自由度气浮台对大理石基础平台的平整度的要求，为气浮台提供良好的仿真试验初始条件。
-
公开(公告)号：CN119496926A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311052180.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 中兴通讯股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04N21/2343 , H04N21/2662 , H04N21/4402 , H04N21/462 , H04N19/59 , H04N19/587 , H04N19/42
Abstract: 本申请实施例提供了一种视频传输方法、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：确定待传输视频的至少一组画面组的关键帧以及非关键帧；确定所述关键帧以及所述非关键帧对应的采样率；按照各所述采样率将对应的所述画面组分块压缩编码为传输数据，并发送所述传输数据至解码端。本申请实施例实现了对视频的压缩采样，可提高视频压缩效果，增强视频数据重建过程的图像质量，提高用户的使用体验。
-
公开(公告)号：CN105015805B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510475129.2
申请日：2015-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种二次平台系统，它属于精密运动控制的技术领域。它的第一滚轮总成、第二滚轮总成、第三滚轮总成和第四滚轮总成都安装在下平台的底面上，第一气垫搬运装置、第二气垫搬运装置和第三气垫搬运装置以三角位置设置在下平台的底面上，第一带气缸的音圈电机的下端、第二带气缸的音圈电机的下端和第三带气缸的音圈电机的下端以三角位置安装在下平台的上端面上，上平台的下端面与第一带气缸的音圈电机的上端、第二带气缸的音圈电机的上端和第三带气缸的音圈电机的上端连接；气垫平台设置在上平台的上平面上。本发明通过多个系统协调、同步工作，可以极大的降低六自由度气浮台对大理石基础平台的平整度的要求，为气浮台提供良好的仿真试验初始条件。
-
公开(公告)号：CN105059572A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510446251.7
申请日：2015-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 基于PWM的气浮台平动控制方法，属于地面全物理仿真领域，本发明为解决现有气浮台平动控制方法控制精度低、推力器开启时间长、能源消耗大的问题。本发明具体过程为：根据位置基准信号和气浮台位置信号获取位置误差信号；PID控制器根据位置误差信号输出控制电压，将控制电压的调制波输送至PWM模块；PWM模块采用等腰三角形的锯齿波作为载波，将调制波与载波调制为PWM波；当PWM波占空比为1时，位置误差信号较大，推力器打开；当PWM波占空比小于1时，位置误差信号较小，在PWM波高电平时推力器打开，低电平时推力器关闭；推力器打开时将控制电压转换为脉冲形式的离散推力，推动气浮平台平动。本发明用于卫星地面仿真。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.032 seconds)
