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公开(公告)号：CN117870693A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410059192.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于声引导的视力障碍人群空间寻物系统、存储介质及设备，它属于声引导与路径规划联合技术领域。本发明解决了目前视力障碍人群的寻物效率低，寻物安全性得不到保证的问题。本发明提出了一种基于声引导的视力障碍人群空间寻物系统，系统充分考虑了行进空间的全局信息，并在障碍物周围预留了环形禁止通行区域以尽量保证用户行进过程的安全性。首先规划出了一条避开禁止通行区域的全局最短路径，再基于得到的全局最短路径确定局部路径规划的局部终点，这样可以在保证行进路径最短的同时，避免陷入局部死角而需要进行重新规划的问题，即通过双重技术保证了用户寻物的效率。本发明方法可以应用于声引导与路径规划联合技术领域。
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公开(公告)号：CN119209446A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411300339.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司大兴安岭供电公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带恒功率负载的直流微电网自适应复合模型预测控制方法与大信号稳定性分析方法，属于直流微电网控制技术领域。为实现带恒定功率负载的升压变换器的稳定运行和良好的暂态性能，本发明包括自适应比例积分控制电压环模型、模型预测控制电流环模型和非线性扰动观测器模型。本发明由自适应比例积分控制和模型预测控制组成的反馈回路，用于跟踪电压参考值，以及一个由非线性扰动观测器组成的前馈回路，用于在线估计和前馈补偿负载扰动电流，从而在升压变换器稳定控制的基础上显著改善了系统的鲁棒性。基于混合势函数理论的大信号稳定性分析表明，当被控对象因不确定性而偏离额定运行状态以及具有高渗透性恒功率负载时确保被控对象的大信号稳定性。
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公开(公告)号：CN118865261A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411106692.8
申请日：2024-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于线匹配的模糊监控视频结构振动响应信息提取方法，涉及结构健康监测领域。本发明是为了解决在对震后结构评估时，基于加速度的测量存在低频噪声，基于视觉的测量工业相机独立于振动台外的问题。本发明通过棋盘格标定板对监控相机进行标定，获得监控相机的内参信息矩阵与畸变系数；将震时画面分割成独立帧，利用线段描述子逐级过滤的匹配算法在每一帧图像中筛选出与跟踪对象相匹配的线段，并将相交线段的交点作为特征点，提取特征点的亚像素坐标；将特征点的亚像素坐标和监控相机的内参信息矩阵输入至SQPnP算法中进行相机位姿估计，并求解层间相对位移，实现在结构振动时对模糊监控视频中响应信息的提取。
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公开(公告)号：CN117607959B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311514150.X
申请日：2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 一种基于单目监控的医疗系统地震响应监测方法，属于结构健康监测技术领域。本发明针对现有医疗系统的地震响应监测仅针对建筑结构而无法监测医疗设备的问题。包括：对医疗系统的每个独立建筑空间，将监控摄像机与上层楼板固定连接；建立与监控摄像机相对静止的三维坐标系；由样本监测点的样本像素坐标和样本三维坐标确定摄像机投影矩阵；对当前监测点采用当前像素坐标和摄像机投影矩阵计算得到当前三维坐标；根据当前监测点的当前三维坐标和对应的初始坐标计算得到当前监测点的建筑结构双向层间位移时程或医疗设备双向滑移时程；实现医疗系统地震响应监测。本发明用于医疗系统地震响应监测。
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公开(公告)号：CN114282294B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111602341.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于数字孪生的医院建筑震害预测方法及系统，涉及震害预测技术领域，针对现有技术中缺少用于震后对建筑物震损情况进行判断的方法的问题，本申请可以快速预测地震响应结果：基于Opensees软件建立医院有限元模型，输入地震动得到地震响应数据，结合深度神经网络将该部分数据90％作为训练集，10％作为验证集，对智能预测地震响应模型进行训练和验证，当对智能预测地震响应模型输入新的地震动时，将会快速给出该地震下医院建筑的响应结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112144720A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011084239.3
申请日：2020-10-12
Applicant: 天元建设集团有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海) , 山东宏大置业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种错缝相扣式预制装配混凝土楼板体系，包括多块带有相间凹凸网格状齿槽、正反错缝相扣安装使用的预制楼板，上下预制楼板间通过相间凹凸的网格状齿槽紧密咬合连接，且板间拼接板缝错开，相邻两块预制楼板间板缝通过FRP纤维布配合环氧树脂粘贴，楼板端部出筋与楼盖结构次梁通过现浇条带连成整体。本发明提供了一种全新的预制装配式楼板方案，设计新颖合理，采用“单向预制、正反相扣、错缝搭接、节点加强”的基本思想，并结合“大板预制、分割使用”的预制工艺，利用楼板自身特点完成装配施工，板端现浇条带、板缝处FRP纤维布加固，有效提高装配楼板结构的整体性能和装配式施工效率，节约了人力资源成本，经济效益显著，利于推广使用。
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公开(公告)号：CN117607959A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311514150.X
申请日：2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 一种基于单目监控的医疗系统地震响应监测方法，属于结构健康监测技术领域。本发明针对现有医疗系统的地震响应监测仅针对建筑结构而无法监测医疗设备的问题。包括：对医疗系统的每个独立建筑空间，将监控摄像机与上层楼板固定连接；建立与监控摄像机相对静止的三维坐标系；由样本监测点的样本像素坐标和样本三维坐标确定摄像机投影矩阵；对当前监测点采用当前像素坐标和摄像机投影矩阵计算得到当前三维坐标；根据当前监测点的当前三维坐标和对应的初始坐标计算得到当前监测点的建筑结构双向层间位移时程或医疗设备双向滑移时程；实现医疗系统地震响应监测。本发明用于医疗系统地震响应监测。
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公开(公告)号：CN114282294A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111602341.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于数字孪生的医院建筑震害预测方法及系统，涉及震害预测技术领域，针对现有技术中缺少用于震后对建筑物震损情况进行判断的方法的问题，本申请可以快速预测地震响应结果：基于Opensees软件建立医院有限元模型，输入地震动得到地震响应数据，结合深度神经网络将该部分数据90％作为训练集，10％作为验证集，对智能预测地震响应模型进行训练和验证，当对智能预测地震响应模型输入新的地震动时，将会快速给出该地震下医院建筑的响应结果。
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公开(公告)号：CN101915459B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201010266052.5
申请日：2010-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 纳米流体直接吸收式太阳能集热器，具体涉及一种太阳能集热器，解决传统的集热器热量损失大、集热器的集热效率低的问题。本发明所述的纳米流体直接吸收式太阳能集热器，它包括N个真空管、N个反射镜、第一保温连通管和第二保温连通管，N个真空管排为一排，每个真空管的一个开口端分别通过转动接口与第一保温连通管连通，每个真空管的另一个开口端分别通过转动接口与第二保温连通管连通，第一连通管与出水口连通，第二保温连通管与入水口连通，每个真空管的下方分别设置有一个反射镜，每个真空管管内的工作介质中包括流体基质，所述的每个真空管管内的工作介质中还添加纳米颗粒，其中，N为大于2的整数。本发明用于将太阳能转化为热能。
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公开(公告)号：CN119516439A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411601143.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/776 , G06T3/08 , G06T7/73 , G06T7/80
Abstract: 一种利用监控视频自动监测结构地震响应的方法，涉及结构健康监测技术领域。本发明是为了解决利用监控摄像头进行地震响应监测时存在的问题。本发明分别在震前和震时视频的每一帧图像中识别自然特征点，并采用BRIEF描述符描述该自然特征点；对震前与震后视频中的自然特征点进行匹配，进而提取震时自然特征点的二维像素坐标；基于所述震时自然特征点的二维像素坐标采用PnP算法计算震时监控设备相对下层地面的位移，因监测设备与上层楼板固定连接，进而表征结构地震响应。
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