公开(公告)号：CN117870693A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410059192.7

申请日：2024-01-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 慕竞仪 ,  隋铮 ,  秦哲 ,  冯懿梦 ,  张成 ,  张镇霖 ,  李沛雨

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/34 ,  G01C21/36

Abstract: 基于声引导的视力障碍人群空间寻物系统、存储介质及设备，它属于声引导与路径规划联合技术领域。本发明解决了目前视力障碍人群的寻物效率低，寻物安全性得不到保证的问题。本发明提出了一种基于声引导的视力障碍人群空间寻物系统，系统充分考虑了行进空间的全局信息，并在障碍物周围预留了环形禁止通行区域以尽量保证用户行进过程的安全性。首先规划出了一条避开禁止通行区域的全局最短路径，再基于得到的全局最短路径确定局部路径规划的局部终点，这样可以在保证行进路径最短的同时，避免陷入局部死角而需要进行重新规划的问题，即通过双重技术保证了用户寻物的效率。本发明方法可以应用于声引导与路径规划联合技术领域。