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公开(公告)号：CN117870693A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410059192.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于声引导的视力障碍人群空间寻物系统、存储介质及设备，它属于声引导与路径规划联合技术领域。本发明解决了目前视力障碍人群的寻物效率低，寻物安全性得不到保证的问题。本发明提出了一种基于声引导的视力障碍人群空间寻物系统，系统充分考虑了行进空间的全局信息，并在障碍物周围预留了环形禁止通行区域以尽量保证用户行进过程的安全性。首先规划出了一条避开禁止通行区域的全局最短路径，再基于得到的全局最短路径确定局部路径规划的局部终点，这样可以在保证行进路径最短的同时，避免陷入局部死角而需要进行重新规划的问题，即通过双重技术保证了用户寻物的效率。本发明方法可以应用于声引导与路径规划联合技术领域。
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公开(公告)号：CN115357073B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210974519.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于老年人微表情及行为的智能健康环境调控系统，涉及智能控制技术领域。本发明是为了解决目前的室内环境调控方法还存在无法适应个体差异，从而导致调控准确率低的问题。本发明包括：具有传感器的电子标签、智能节点、控制中心；具有传感器的电子标签用于获取用户参数和室内环境参数；智能节点用于读取具有传感器的电子标签获取的信息；控制中心用于将用户体征参数与预设用户参数阈值范围比较，若用户体征参数在预设用户参数阈值范围内，则无需调节；若用户体征参数不在预设用户参数阈值范围内，则将室内环境参数与预设的第一室内环境阈值对比，并根据对比结果向空调、新风机、室内灯光、隔声发送调节指令。本发明用于对老人居住环境调控。
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公开(公告)号：CN115357073A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210974519.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于老年人微表情及行为的智能健康环境调控系统，涉及智能控制技术领域。本发明是为了解决目前的室内环境调控方法还存在无法适应个体差异，从而导致调控准确率低的问题。本发明包括：具有传感器的电子标签、智能节点、控制中心；具有传感器的电子标签用于获取用户参数和室内环境参数；智能节点用于读取具有传感器的电子标签获取的信息；控制中心用于将用户体征参数与预设用户参数阈值范围比较，若用户体征参数在预设用户参数阈值范围内，则无需调节；若用户体征参数不在预设用户参数阈值范围内，则将室内环境参数与预设的第一室内环境阈值对比，并根据对比结果向空调、新风机、室内灯光、隔声发送调节指令。本发明用于对老人居住环境调控。
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公开(公告)号：CN221384028U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322387388.2
申请日：2023-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及视障导航技术领域，且公开了一种视障人员空间寻路语音导航提示装置，包括壳体，所述壳体的内部设置有穿戴机构，所述壳体的后侧设置有固定机构，所述穿戴机构包括微型伺服马达，所述微型伺服马达的输出轴固定连接有传动杆，所述壳体的内部转动连接有转杆，所述转杆的外侧缠绕有挂带。该视障人员空间寻路语音导航提示装置，当视障人员需要使用挂带时，按下轻触开关使得微型伺服马达带动传动杆正转，在第一皮带和第二皮带的传动下，使得两侧转杆与传动杆同向转动，将挂带放出，视障人员可拉动壳体顶部的挂带并将其挂在脖子上，使用完后启动微型伺服马达反转，同上可知，可将挂带收起，整个装置便于穿戴，方便了视障人员的使用。
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