公开(公告)号：CN115342815B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202211037198.1

申请日：2022-08-26

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 周荻 ,  邰玉洁 ,  朱金钊 ,  张博伦 ,  李君龙 ,  张锐 ,  姚雨晗

IPC: G01C21/20

Abstract: 反大气层内或临近空间机动目标视线角速率估计方法，它属于导弹制导控制技术领域。本发明解决了由于目标加速度的估计结果不精确以及拦截导弹弹体的冲击振动，导致对目标与导弹视线角速率估计的精度低的问题。本发明基于机动目标跟踪滤波器跟踪得到目标加速度信息，再结合目标加速度信息和冲击振动带来的扰动信息，采用无迹卡尔曼粒子滤波算法对视线角速率进行滤波估计，克服了由于现有的目标与导弹角速度估计方法中目标加速度的不精确以及弹体的冲击振动所带来的视线角速率估计精度低的问题，进而根据本发明的视线角速率的估计结果提高制导精度。本发明方法可以应用于导弹制导控制技术领域。

公开(公告)号：CN116127810A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310133726.1

申请日：2023-02-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张刚 ,  马慧东 ,  周荻 ,  张锐 ,  曹颖 ,  姚雨晗

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  F41H11/02 ,  G06F119/14

Abstract: 一种考虑交会角约束的临近空间飞行器拦截窗口搜索方法，本发明涉及考虑交会角约束的临近空间飞行器拦截窗口搜索方法。本发明的目的是为了解决Pock‑Chop图方法的计算时间较长，很容易导致计算得到发射机会失去时效性的问题。过程为：一、确定拦截弹动力学模型和目标器运动学模型；二、估计拦截弹发射时间搜索范围[0,t1max]和拦截时间搜索范围[t1,tfmax]；三、考虑拦截弹的发射速度约束，在给定拦截弹发射时间情况下，求解非线性方程获得拦截时间的可行范围四、在拦截时间的可行范围内，考虑中末交班时刻的交会角约束，使用粗搜索并结合ITP方法获得满足两种约束情况下的拦截时间范围五、获得拦截窗口。本发明用于飞行器拦截窗口搜索领域。

公开(公告)号：CN115342815A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211037198.1

申请日：2022-08-26

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 周荻 ,  邰玉洁 ,  朱金钊 ,  张博伦 ,  李君龙 ,  张锐 ,  姚雨晗

IPC: G01C21/20

Abstract: 反大气层内或临近空间机动目标视线角速率估计方法，它属于导弹制导控制技术领域。本发明解决了由于目标加速度的估计结果不精确以及拦截导弹弹体的冲击振动，导致对目标与导弹视线角速率估计的精度低的问题。本发明基于机动目标跟踪滤波器跟踪得到目标加速度信息，再结合目标加速度信息和冲击振动带来的扰动信息，采用无迹卡尔曼粒子滤波算法对视线角速率进行滤波估计，克服了由于现有的目标与导弹角速度估计方法中目标加速度的不精确以及弹体的冲击振动所带来的视线角速率估计精度低的问题，进而根据本发明的视线角速率的估计结果提高制导精度。本发明方法可以应用于导弹制导控制技术领域。

公开(公告)号：CN116360259A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310255506.6

申请日：2023-03-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周荻 ,  王欢 ,  邹昕光 ,  蔡明春 ,  张锐 ,  姚雨晗 ,  楼朝飞

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种高超声速拦截弹时变系统的复合控制方法，它属于拦截弹控制技术领域。本发明解决了仅仅使用气动舵导致高超声速拦截弹时变系统的控制系统执行效率低的问题。本发明针对高超声速拦截弹在实际飞行过程中存在气动参数随时间变化的问题，将LQR与滑模方法应用在拦截弹的时变控制系统中。其中，基于LQR方法设计气动力时变系统的控制器，将相位变换法用于设计直接侧向力时变系统的滑模控制器，共同实现对拦截弹的直/气复合控制。本发明方法可以应用于高超声速拦截弹时变系统的控制。