公开(公告)号：CN116360259A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310255506.6

申请日：2023-03-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周荻 ,  王欢 ,  邹昕光 ,  蔡明春 ,  张锐 ,  姚雨晗 ,  楼朝飞

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种高超声速拦截弹时变系统的复合控制方法，它属于拦截弹控制技术领域。本发明解决了仅仅使用气动舵导致高超声速拦截弹时变系统的控制系统执行效率低的问题。本发明针对高超声速拦截弹在实际飞行过程中存在气动参数随时间变化的问题，将LQR与滑模方法应用在拦截弹的时变控制系统中。其中，基于LQR方法设计气动力时变系统的控制器，将相位变换法用于设计直接侧向力时变系统的滑模控制器，共同实现对拦截弹的直/气复合控制。本发明方法可以应用于高超声速拦截弹时变系统的控制。

公开(公告)号：CN115169002A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210798609.2

申请日：2022-07-06

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 周荻 ,  袁宇祺 ,  邹昕光 ,  李君龙 ,  张锐 ,  楼朝飞

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 直气复合飞行控制系统时变参数辨识方法，它属于飞行器飞行参数辨识领域。本发明解决了采用小扰动线性化方法得到的常值气动参数无法满足飞行器设计要求的问题。本发明方法采取的主要技术方案为：建立飞行器体坐标系和飞行器速度坐标系，基于坐标系建立俯仰通道姿态动力学方程，基于俯仰通道姿态动力学方程设计时变参数滤波器；再基于设计的滤波器系统对气动参数进行在线辨识。本发明依据魏尔斯特拉斯逼近定理，通过多项式拟合，将时变参数估计转化为非时变参数估计。本发明方法可以应用于飞行器飞行参数辨识。