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公开(公告)号：CN112749683A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110112711.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种保留载荷时序的雨流计数方法，其步骤为：1、采集原始应力谱；2、提取峰谷值点并记录其时间；3、采用四点法载荷循环判断原则，提取全循环载荷和非全循环载荷中的符合规则的点，输出带有时序的载荷识别结果。本发明能更加真实的反映载荷循环加载顺序，从而提高了载荷谱的真实性、准确性，为工程实践提供了依据。
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公开(公告)号：CN105584484B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610027976.7
申请日：2016-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/188 , B60W30/19 , B60W10/06
Abstract: 本发明公开了一种装载机AMT换档过程中发动机的转速节能控制方法，当装载机在行驶过程中时，控制系统接收到变速箱换档信号，则判定发动机进入换档过程中发动机的转速控制过程；当变速箱处于降档过程中时，判断驾驶员的驾驶需求，根据不同驾驶需求，调整降档过程中发动机的转速上升速率，并控制发动机转速以该速率上升，直至发动机当前转速与变速箱输入轴当前转速的差值小于转速差目标值；当变速箱处于升档过程中时，控制发动机转速以一定速率下降，直至发动机当前转速与变速箱输入轴当前转速的差值小于转速差目标值；当发动机当前转速与变速箱输入轴当前转速差值小于目标值时，接合离合器，装载机按新档位行驶。
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公开(公告)号：CN107059969A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710200090.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式推土机牵引力联合控制系统及控制方法，是由发动机、变矩器、变速器、变速箱转速传感器、电控防滑差速器、车轮、轮速传感器、惯性测量单元、整车控制器、工作装置、压力传感器、电液比例阀组、液压泵和液压油箱组成。本发明针对推土机的作业特点及复杂作业环境下的牵引力控制需求，提出一种轮式推土机牵引力联合控制系统构型，同时提出了基于轮胎滑转率识别的发动机输出转矩/转速控制方法、电控防滑差速器锁止系数控制方法及铲刀作业角度控制方法，可以实现对轮式推土机轮胎滑转率的联合控制。
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公开(公告)号：CN106014657A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610463836.4
申请日：2016-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: F02D29/02
CPC classification number: F02D29/02 , F02D2200/1012 , F02D2200/60
Abstract: 本发明公开了一种装载机电控柴油发动机的瞬态转速节能控制方法，当发动机处于稳态运行过程中时，由发动机转速控制策略制定稳态运行转速需求值控制发动机运行；同时，结合驾驶员的驾驶需求，并根据当前稳态运行转速需求值上升速率，判断是否进入发动机转速瞬态节能控制过程；当发动机进入转速瞬态节能控制过程中时，由发动机转速瞬态节能控制策略制定瞬态节能过程转速需求值,根据不同的驾驶需求，控制发动机转速以一定速率上升，直至当前瞬态节能过程转速需求值大于或等于稳态运行转速需求值，退出发动机转速瞬态节能控制策略；当发动机退出转速瞬态节能控制策略后，发动机继续由稳态运行转速需求值控制运行。
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公开(公告)号：CN105584484A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610027976.7
申请日：2016-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/188 , B60W30/19 , B60W10/06
CPC classification number: B60W30/1882 , B60W10/06 , B60W30/19 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/0644
Abstract: 本发明公开了一种装载机AMT换档过程中发动机的转速节能控制方法，当装载机在行驶过程中时，控制系统接收到变速箱换档信号，则判定发动机进入换档过程中发动机的转速控制过程；当变速箱处于降档过程中时，判断驾驶员的驾驶需求，根据不同驾驶需求，调整降档过程中发动机的转速上升速率，并控制发动机转速以该速率上升，直至发动机当前转速与变速箱输入轴当前转速的差值小于转速差目标值；当变速箱处于升档过程中时，控制发动机转速以一定速率下降，直至发动机当前转速与变速箱输入轴当前转速的差值小于转速差目标值；当发动机当前转速与变速箱输入轴当前转速差值小于目标值时，接合离合器，装载机按新档位行驶。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN101559788B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200910067033.7
申请日：2009-06-02
Abstract: 本发明公开了一种诱导缓冲独立组合式翻车保护结构，是由主体承载结构和诱导缓冲结构组成，主体承载结构是由四根立柱与上下横梁通过法兰盘联接而成，主体承载结构的左右面、前后面和上下面均呈曲边梯形形状，诱导缓冲结构呈梯形形状，诱导缓冲结构的左右面、前后面和上面均呈曲边梯形形状，诱导缓冲结构的立柱与主体承载结构的立柱采用过渡配合与螺栓联接，诱导缓冲结构的立柱的下端焊接有一段曲管，该段曲管插入到主体承载结构的立柱内，并由贯穿于两者的螺栓固定；主体承载结构和诱导缓冲结构安装在驾驶室外，通过法兰盘与车架联接；本发明抵抗变形能力和吸收翻车动能的能力强，以法兰盘进行联接，使更换、维修方便，维修周期短，维修成本降低。
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公开(公告)号：CN1584359A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410010887.9
申请日：2004-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的抗泄漏油气弹簧属于汽车关键部件。同时也适用于各种类型的其它轮式车辆。其目的是为克服已有技术存在的气体泄漏问题以及补气操作有较高的技术难度等缺点而设计的一抗泄漏油气弹簧。它主要由缸筒焊合总成、活塞及活塞杆焊合总成、导向密封元件和阻尼元件组成，在主缸筒外面焊合一个附加套筒，附加套筒内腔与主缸环形腔相通构成附加气室，其内部充有氮气，并通过装于缸盖上的气密封元件密封，活塞及活塞杆焊合总成将主缸筒内腔分成主缸下腔和主缸环形腔，并通过装在活赛上的密封元件密封，活塞杆为中空形成杆腔，杆腔与主缸下腔通过活赛上的阻尼元件连通，活塞及活塞杆焊合总成上焊装有充气阀I，附加套筒的外壁上焊装有充气阀II。
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公开(公告)号：CN107976327A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711346934.0
申请日：2018-01-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种圆锥旋回破碎机性能测试试验台，是由第一动锥总成、第二动锥总成、第二动锥驱动装置、机架装置、液压泵站、控制系统和测试系统组成，第一动锥和第二动锥具有反向转动，显著加强搓压运动，使矿料易于破碎，能够对比第一动锥不转动与第一动锥和第二动锥具有反向转动时单位时间处理矿料的能力；设置于二个回油路上的压力反馈自动控制节流阀流量的自动调节，使偏心钢套内外圆柱面油膜压力分布趋于均匀，实现完整油膜润滑，能够准确测出偏心钢套内外圆柱面油膜压力分布，能够准确测出第二动锥的第二轴颈动态弯矩变化规律，能够准确侧出第一低速大扭矩液压马达和第二低速大扭矩液压马达的载荷谱，为大型圆锥旋回破碎机设计提供依据。
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公开(公告)号：CN105666458B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610217927.X
申请日：2016-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高压线除冰机器人的行走及避障机构，包括导轮机构、行走轮机构和传动机构，除冰机构安装在机架前端，将高压线覆冰首先进行清除；本发明避障过程中稳定、连贯。每次都是一个导轮或者一对行走轮单独避障，由后面导轮和行走轮提供动力和支撑力，在避障完成后，导轮和行走轮分别通过扭力弹簧和拉力弹簧复位，为后面导轮和行走轮提供支撑和驱动作用，直到所有机构完成避障动作。本发明四个导轮承受整机重量的同时可以进行避障，两对行走轮提供行走动力的同时可以进行避障，解决了现有机器人避障缓慢，控制复杂等不足，使除冰机器人能够实现连贯、可靠、稳定的除冰和避障工作。
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