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公开(公告)号:CN110412556B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN201910698094.7
申请日:2019-07-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出的一种基于超车频次的车辆行驶状态评估方法,包括以下步骤:步骤1:通过毫米波雷达,得到两侧车道对行驶车辆发生超车行为的车辆目标;步骤2:通过GPS测速仪得到行驶车辆车速,得到两侧车道行驶车辆超过的车辆目标;步骤3:根据步骤1和步骤2中获取的两侧车道对行驶车辆发生超车行为的车辆目标和行驶车辆超过的车辆目标,得到超车频次,步骤4:建立基于超车频次的模糊评判集合,设定不同工况下行驶车辆状态评估值的阈值,应用规则库规则进行带有可信度的推理,对车辆安全性能进行综合评估;该方法实时性强、无干涉、可靠性强,能够实时有效的评估车辆行驶状态,实用性较强。
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公开(公告)号:CN108563994B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN201810207261.9
申请日:2018-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于图像处理领域,特别是涉及一种基于图像相似程度的停车场车位识别方法,该方法提出车位状态判别指标Y,将图像感知哈希技术和结构相似性两种方法有机结合在一起,完成车位状态的识别,具体过程包括:车位图像的采集、图像的增强、图像的矫正、目标区域的划分、对图像进行Gabor滤波处理、提取图像的纹理特征图、对图像进行哈希处理获得汉明距离h、对图像进行结构相似性的运算,获取图像结构相似度p、计算车位状态判别指标Y,最后,将计算得到的判别指标Y与设定阈值w进行比较,从而完成车位状态的识别。本发明解决了现有技术中外界条件(光照变化以及降雪天气)对车位状态识别结果的不良影响,具有较强的客观性以及普适性。
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公开(公告)号:CN107140022B
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201710260194.2
申请日:2017-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及一种方向盘停车回正警示系统,该系统的红外发射器固定在方向盘的背部偏离中心的位置,红外线接收器固定在中控台下部;当方向盘回正时,红外线接收器与红外发射器的位置对应;挡位检测开关与红外线接收器串联在同一回路中;单刀双掷开关继电器由红外线接收器输出端通过低电平信号控制触发,其动触片与常开触点构成报警装置开关,动触片与常闭触点构成驾驶员控制开关;计时器、报警装置开关与LED报警灯串接形成支路与驾驶员控制开关所在的支路并联;该并联电路与电阻串接在电源的供电电路中;计时器的输出端通过车辆报警开关连接车辆报警器通讯装置。本发明具有检测准确率高、对驾驶员无干涉、对车辆自身改动较小,成本低的优点。
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公开(公告)号:CN110667597B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201910973833.9
申请日:2019-10-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于车辆控制器局域网数据信息的驾驶风格状态辨识方法,属于汽车智能交互技术领域,包括采集并存储车辆的控制器局域网数据,得到原始行车数据库;根据已经采集到的数据,应用算法提取当前数据量条件下的数据特征;根据数据特征进一步分析,从而辨识得到当前数据量条件下的驾驶风格结论;随着车辆继续运行,可收集存储的新数据不断增加,通过不断扩充得到新的行车数据库,重复以上步骤,不断进行辨识结果的迭代,辨识结果将无限收敛于驾驶员的真实驾驶风格。本发明实现了辨识系统的自主迭代,可以实现驾驶风格的精确辨识,同时硬件需求低,易推广,具有很强的实用性。
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公开(公告)号:CN110937262A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201911315787.X
申请日:2019-12-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及冷链运输设备技术领域,且公开了一种基于太阳能的冷链运输集装箱,包括主体箱、支撑柱、控制箱、防尘网、制冷箱、蓄电池、制冷管、太阳能电池板、排水孔、密封门、密封把手、铰接座、保温隔层、放置板、隔离承重柱、透气孔、储物腔、温度传感器、隔离槽、变压电源、制冷设备、空气回流设备、控制器和鼓风设备;该装置在阳光充足时,太阳能电池板运作发电,并传输至蓄电池进行储存,当控制器检测到蓄电池电量充足时,变压电源停止运行,蓄电池为制冷设备提供电源;同时可通过控制面板设定储物腔的温度,当控制器检测到温度传感数值大于设定的温度时,将控制制冷设备、鼓风设备和空气回流设备协同作用,以降低温度至指定值。
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公开(公告)号:CN110667597A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910973833.9
申请日:2019-10-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于车辆控制器局域网数据信息的驾驶风格状态辨识方法,属于汽车智能交互技术领域,包括采集并存储车辆的控制器局域网数据,得到原始行车数据库;根据已经采集到的数据,应用算法提取当前数据量条件下的数据特征;根据数据特征进一步分析,从而辨识得到当前数据量条件下的驾驶风格结论;随着车辆继续运行,可收集存储的新数据不断增加,通过不断扩充得到新的行车数据库,重复以上步骤,不断进行辨识结果的迭代,辨识结果将无限收敛于驾驶员的真实驾驶风格。本发明实现了辨识系统的自主迭代,可以实现驾驶风格的精确辨识,同时硬件需求低,易推广,具有很强的实用性。
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公开(公告)号:CN109435825A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811248190.3
申请日:2018-10-25
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60P3/2285 , B60Q9/00
Abstract: 基于滑移率和横摆力的罐车侧翻预警系统及方法属于车辆安全技术领域,预警系统包括轮速传感器、横摆角速度传感器、数据存储模块、数据处理模块和报警装置。本发明提出了一种在不影响驾驶员正常驾驶的情况下,基于内侧车轮滑移率与罐体横摆力的表征危险品运输罐车侧翻预警系统和方法,将通过侧翻试验总结的侧翻阈值范围输入至数据处理模块中,通过数据的实时采集与计算评估,有效提前预估罐车侧翻的危险状态,预先性和准确性较好。本发明所采用的轮速传感器、横摆角速度传感器以及车载的数据处理模块体积小、成本低、安装方便,方便在危险品运输车辆中普及与推广。
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公开(公告)号:CN110412556A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910698094.7
申请日:2019-07-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出的一种基于超车频次的车辆行驶状态评估方法,包括以下步骤:步骤1:通过毫米波雷达,得到两侧车道对行驶车辆发生超车行为的车辆目标;步骤2:通过GPS测速仪得到行驶车辆车速,得到两侧车道行驶车辆超过的车辆目标;步骤3:根据步骤1和步骤2中获取的两侧车道对行驶车辆发生超车行为的车辆目标和行驶车辆超过的车辆目标,得到超车频次,步骤4:建立基于超车频次的模糊评判集合,设定不同工况下行驶车辆状态评估值的阈值,应用规则库规则进行带有可信度的推理,对车辆安全性能进行综合评估;该方法实时性强、无干涉、可靠性强,能够实时有效的评估车辆行驶状态,实用性较强。
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公开(公告)号:CN109455055A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811545953.0
申请日:2018-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G21/06
Abstract: 本发明涉及一种改善液压互联悬架激速效应的控制装置,该装置包括两套结构相同的调速控制装置;每套调速控制装置的位移传感器与车辆悬架弹簧并联安装,且其电压信号输出端连接比较器;比较器的输出端连接PI控制器,PI控制器的输出端连接步进电机驱动器的输入端,步进电机驱动器的输出端连接微型直线丝杠步进电机的定子绕组;滑块与微型直线丝杠步进电机的丝杠螺纹连接且与液压缸的活塞杆固定连接。本发明能对车辆急加速和紧急制动等运行工况下形成的激速效应进行调速控制,实现快速降低位移峰值信号,防止产生过大的液压系统冲击对系统造成的损害,尤其适合于实际工程液压互联悬架系统的控制应用。
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公开(公告)号:CN109435825B
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN201811248190.3
申请日:2018-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于滑移率和横摆力的罐车侧翻预警系统及方法属于车辆安全技术领域,预警系统包括轮速传感器、横摆角速度传感器、数据存储模块、数据处理模块和报警装置。本发明提出了一种在不影响驾驶员正常驾驶的情况下,基于内侧车轮滑移率与罐体横摆力的表征危险品运输罐车侧翻预警系统和方法,将通过侧翻试验总结的侧翻阈值范围输入至数据处理模块中,通过数据的实时采集与计算评估,有效提前预估罐车侧翻的危险状态,预先性和准确性较好。本发明所采用的轮速传感器、横摆角速度传感器以及车载的数据处理模块体积小、成本低、安装方便,方便在危险品运输车辆中普及与推广。
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