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公开(公告)号：CN109454627A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811134984.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种多自由度软体手指康复机器人，包括柔性外骨骼手套、柔性角度传感器、鲍登线和驱动模块；柔性角度传感器分布在柔性外骨骼手套上，驱动模块包括单片机和多组电机驱动，每组电机驱动均由直流电机、蜗轮蜗杆以及电机控制柜构成，柔性外骨骼手套采用的是三指结构，电机驱动安装在柔性外骨骼手套三指的靠近掌指关节的掌骨处和靠近第二关节的近节指骨处；鲍登线将电机驱动与柔性外骨骼手套的关节端或指尖端连接，鲍登线可牵引手套手指的第二指关节和掌指关节运动。本发明可单独控制手指的第二指关节和掌指关节，可控制6个自由度，兼具舒适性与功能性，同时还节省成本。
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公开(公告)号：CN109350448A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811240414.6
申请日：2018-10-24
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于对称康复的手指软体康复机器人系统，包括软体外骨骼手套、数据采集模块、控制模块、驱动模块、监测模块及软体执行器；其中，所述数据采集模块连接所述控制模块；所述驱动模块附着在所述软体外骨骼手套上，另一端连接在所述控制模块。所述监测模块连接软体执行器。本发明除了采取气动驱动和有线传输的方式，还使用史密斯预估器，不仅能够减轻患者的负担，而且有效地提高了系统的传输速率和准确性，加快了残疾手的反应速度，从而提高手部功能的康复效果，具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN109239285A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811136579.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种测量肉类腐化程度的检测仪，密闭箱体由透明材料制成，其底部开口；传感器检测机构包括有固定式传感器阵列、移动式传感器探头组件和数据采集模块，固定式传感器阵列和数据采集模块均固定设置在密闭箱体的顶部，移动式传感器探头组件包括有直角坐标机器人和传感器探头，直角坐标机器人的安装底座固定连接在密闭箱体内顶部，传感器探头固定设置在直角坐标机器人的三维移动输出端上。本发明通过移动式传感器探头可对样品表面进行接触式检测，并配合电子鼻系统和温湿度传感器，可对样品的腐化程度作出更准确的判断。
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公开(公告)号：CN109239285B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811136579.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种测量肉类腐化程度的检测仪，密闭箱体由透明材料制成，其底部开口；传感器检测机构包括有固定式传感器阵列、移动式传感器探头组件和数据采集模块，固定式传感器阵列和数据采集模块均固定设置在密闭箱体的顶部，移动式传感器探头组件包括有直角坐标机器人和传感器探头，直角坐标机器人的安装底座固定连接在密闭箱体内顶部，传感器探头固定设置在直角坐标机器人的三维移动输出端上。本发明通过移动式传感器探头可对样品表面进行接触式检测，并配合电子鼻系统和温湿度传感器，可对样品的腐化程度作出更准确的判断。
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公开(公告)号：CN109466280A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811180497.4
申请日：2018-10-11
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车内部的降温除湿系统，蓄电池、控制器和降温模块均设置在车体内，蓄电池与控制器电性连接；车体的驾驶舱内固定设置有第一温度传感器，第一温度传感器与控制器电性连接；降温模块包括有散热水箱、水泵和雾化喷头，散热水箱和水泵均固定设置在车体发动机舱内，散热水箱通过设有电动阀门的管道连接水泵输入端，雾化喷头固定设置在车体驾驶舱内顶部，水泵输出端通过出水管连接雾化喷头。本发明通过降温模块的雾化喷头喷出雾化水来对车内进行降温，雾化水可吸收空气、座椅、仪表盘等的热量后汽化，水汽再通过尾舱的除湿模块进行干燥，从而可保证车内温度和湿度低于设定值，降温高效且减少了能源浪费和环境污染。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN210644517U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201821723551.0
申请日：2018-10-24
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于手指对称康复的软体手套，包括软体外骨骼手套、数据采集模块、控制模块、驱动模块、监测模块及软体执行器；其中，所述数据采集模块连接所述控制模块；所述驱动模块附着在所述软体外骨骼手套上，另一端连接在所述控制模块。所述监测模块连接软体执行器。本实用新型除了采取气动驱动和有线传输的方式，还使用史密斯预估器，不仅能够减轻患者的负担，而且有效地提高了系统的传输速率和准确性，加快了残疾手的反应速度，从而提高手部功能的康复效果，具有重要的意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209388508U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821369565.7
申请日：2018-08-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式远程教学系统，教师单元通过网络通信单元连接云服务器单元，若干个学生单元通过网络通信单元连接云服务器单元；学生单元包括由四个显示模块拼接而成的沉浸式立体课堂，四个显示模块分别位于学生的前方、左方、右方和上方，四个显示模块相互之间卡扣连接，位于学生前方的显示模块用于与教师单元交流互动，位于学生左方和右方的显示模块用于与其他学生单元交流互动。本实用新型在学生的前方、左方、右方和上方均设置有显示模块，可与教师和其他学生进行实时的交流互动，沉浸式远程教学，教师还可对学生学习情况进行实时监督，学生学习效率高。
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